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智能物流的智能分揀機(jī)器人分揀機(jī)器人的3d視覺系統(tǒng)

在“創(chuàng)新驅(qū)動”“健康中國”戰(zhàn)略及“中國制造2025”大力實(shí)施的歷史背景下，鍛造好國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人這一國之重器意義重大。為解決這一問題，過去十余年中，在中南大學(xué)湘雅三醫(yī)院朱曬紅教授團(tuán)隊(duì)及天津大學(xué)王樹新教授團(tuán)隊(duì)等的共同努力下，探索出一條醫(yī)工結(jié)合的成功之路。

據(jù)悉，自2008年開始，由國家自然科學(xué)基金委員會組織，中南大學(xué)、天津大學(xué)等單位承擔(dān)的具備自主知識產(chǎn)權(quán)的國產(chǎn)“妙手S”手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)研究項(xiàng)目啟動，并于2013年完成原型機(jī)“妙手S”手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制造。2014年項(xiàng)目通過醫(yī)學(xué)倫理審批，并首次運(yùn)用于臨床手術(shù)。

2017年，中南大學(xué)湘雅三醫(yī)院與天津大學(xué)、威高集團(tuán)等多家單位聯(lián)合申報的國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“數(shù)字診療裝備研發(fā)”重點(diǎn)專項(xiàng)“多孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人定型設(shè)計(jì)與產(chǎn)品化技術(shù)研究”，獲科技部2017年國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃重點(diǎn)專項(xiàng)支持。該項(xiàng)目的核心目標(biāo)在于實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化，取得手術(shù)機(jī)器人行業(yè)的首個醫(yī)療器械注冊許可證。

目前，湘雅三醫(yī)院已用國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人完成各類手術(shù)160余例，90%以上為四級手術(shù)，包括遠(yuǎn)端胃癌根治，肺外葉切除術(shù)等復(fù)雜手術(shù)。據(jù)悉，國產(chǎn)多孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人改進(jìn)后的第三代樣機(jī)也將正式進(jìn)行基于國產(chǎn)多孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人的臨床大型手術(shù)試驗(yàn)，為國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人大規(guī)模投入臨床使用奠定基礎(chǔ)和提供寶貴的服役性能數(shù)據(jù)。

分揀機(jī)器人框架結(jié)構(gòu)全自動分揀機(jī)器人多少錢一臺

“手術(shù)費(fèi)用僅為進(jìn)口手術(shù)機(jī)器人的五分之一?！敝鞎窦t教授表示，國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的研制成功并運(yùn)用于臨床，打破了國外手術(shù)機(jī)器人技術(shù)在全球的壟斷局面，開創(chuàng)了中國國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人自主創(chuàng)新之路。目前，國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)效果接近進(jìn)口手術(shù)機(jī)器人，手術(shù)費(fèi)用大大降低。

分揀機(jī)器人優(yōu)勢

據(jù)了解，由于目前機(jī)器人手術(shù)費(fèi)用尚未納入醫(yī)保范疇，有專家呼吁，希望相關(guān)部門能就如何報銷、報銷多大比例等盡快出臺參考標(biāo)準(zhǔn)。如果費(fèi)用能納入醫(yī)保報銷，機(jī)器人手術(shù)的優(yōu)越性就能更好的發(fā)揮，造福更多患者。

廢物分揀機(jī)器人

“手術(shù)機(jī)器人擴(kuò)展了醫(yī)生視野，能將手術(shù)部位放大到15～20倍，操作上做到360度無死角?！敝鞎窦t教授表示，手術(shù)機(jī)器人可以在狹小的空間里精細(xì)操作，精巧的手術(shù)器械可以模仿人手腕的靈活操作，同時濾出不必要的顫動，達(dá)到甚至超越了人手的靈活度和精確度。

朱曬紅介紹，在傳統(tǒng)手術(shù)中，外科醫(yī)生站著做幾個小時手術(shù)都是常事，國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人投產(chǎn)后，醫(yī)生可以坐在操作臺上做手術(shù)，降低術(shù)者疲勞程度，保證了手術(shù)的安全性。此外，他表示，醫(yī)生可以借助高速寬帶技術(shù)與其他有數(shù)字接口的設(shè)備對接，遠(yuǎn)距離控制手術(shù)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程手術(shù)。

據(jù)悉，機(jī)器人手術(shù)在三維視野下實(shí)現(xiàn)復(fù)雜手術(shù)的微創(chuàng)化，操作精準(zhǔn)，創(chuàng)口小，出血少甚至不出血，術(shù)后恢復(fù)快，縮短住院時間，術(shù)后存活率和康復(fù)率都大大提高。

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