工具鉗的設(shè)置：
1輸入鉗號。
最多可能有32個鉗。
2選擇噴槍類型。
可以選擇以下噴槍類型：
?靜態(tài)閥
?脈沖閥
?帶有IBS的靜態(tài)閥
分揀機器人應(yīng)用在哪些方面?帶有IBS的脈沖閥
?I/O伺服噴槍
?無爪
注意：可選配伺服噴槍。前提條件：已經(jīng)安裝了伺服噴槍。
3?定義打開噴槍的輸出。
?定義功能名稱和輸出分配名稱。該功能的名稱將自動應(yīng)用到“輸入”組中。
分揀機器人matlab仿真4?定義用于關(guān)閉噴槍的輸出。
?定義功能名稱和輸出分配名稱。該功能的名稱將自動應(yīng)用到“輸入”組中。
5?定義用于打開噴槍的輸入。
?定義分配的名稱。
如果選擇了伺服噴槍，則不會顯示“輸入”組。
6?定義用于關(guān)閉噴槍的輸入。
?定義分配的名稱。
如果選擇了伺服噴槍，則不會顯示“輸入”組。
7輸入Interbus網(wǎng)段和設(shè)備的編號。
僅當(dāng)選擇了帶有Interbus的槍時，才會顯示組Ibus。
快遞分揀機器人算法注意：要禁用活動的備用總線段，必須在兩個框中輸入值0。
8定義手動打開和關(guān)閉噴槍的條件。
9輸入操作數(shù)的框
如果選擇了操作數(shù)TRUE和FALSE，則輸入框不可用。
快遞分揀機器人現(xiàn)狀10可以使用以下操作數(shù)：TRUE，F(xiàn)ALSE，E，A，M，F(xiàn)，T，S
11可以使用以下運算符：_，！
如果選擇了操作數(shù)TRUE和FALSE，則列表框不可用。
鉗的設(shè)置最后保存在里：
分揀機器人顏色例：
鉗1的設(shè)置：夾具的設(shè)置-打開-A580關(guān)閉A579類型2脈沖式
DEF_ZANGE［1］={TYP2，A_AUF580，A_ZU579，E_AUF0，E_ZU0，A_NAME_AUF［］“Spanngr_11_AUF”，A_NAME_KLEM1［］“Ventil_YP1R”，A_NAME_ZU［］“Spanngr_11_ZU”，A_NAME_KLEM2［］“Ventil_YP1V”，E_NAME_KLEM1［］“undefiniert”，E_NAME_KLEM2［］“undefiniert”}、
國外快遞分揀機器人快遞分揀機器人怎么選智能分揀機器人數(shù)據(jù)圖