分揀機(jī)器人的功能，ABB機(jī)器人創(chuàng)建碼垛的過程
2022-06-04
立鏢分揀機(jī)器人
1）什么是碼垛？
北京分揀機(jī)器人技術(shù)有規(guī)律的移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行抓取及放置
2）如何簡(jiǎn)便碼垛程序
分揀機(jī)器人agv制造設(shè)置好工件坐標(biāo)系，工具，對(duì)第一個(gè)碼垛放置點(diǎn)進(jìn)行示教，xyz方向的間距和個(gè)數(shù)可設(shè)
3）如何創(chuàng)建
垃圾分揀機(jī)器人適應(yīng)人群創(chuàng)建m_pallet模塊
建立兩個(gè)routine
在init程序里，設(shè)置xyz方向個(gè)數(shù)和各方向間距
在p_main程序里，創(chuàng)建機(jī)器人移動(dòng)到pHome點(diǎn)，pPick位置，以及第一個(gè)放置點(diǎn)pPlace_ini
通過三層for循環(huán)，進(jìn)行碼垛。實(shí)例程序?yàn)橄葂方向，再y方向，再z方向
其中偏移如下：
pPlace:=offs(pPlace_ini,(i-1)*dis_x,(j-1)*dis_y,(k-1)*dis_z);
分揀機(jī)器人選哪家食品分揀機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)垃圾分揀機(jī)器人圖片