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分揀機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成介紹

億歐曾盤點(diǎn)目前市場上餐飲機(jī)器人行業(yè)中的玩家，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人在該領(lǐng)域的使用場景包括：迎賓、烹飪、送餐乃至回收餐盤等，可以說囊括了一間餐廳所有需要用到人的地方。但反觀前兩年餐飲機(jī)器人的市場，億歐發(fā)現(xiàn)其實(shí)生意并不好做。

2016年，國內(nèi)曾經(jīng)刮起過一陣無人餐廳的風(fēng)潮，北上廣深等一線城市接連冒出眾多機(jī)器人餐廳，新聞媒體上也不時(shí)冒出，類似“某地區(qū)某餐廳用上了機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)無人化運(yùn)營“的消息，但真實(shí)情況卻不盡人意。有媒體統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明，自2006年香港出現(xiàn)首家機(jī)器人餐廳至今，廣州市約有10家餐廳曾經(jīng)使用過機(jī)器人，目前2家已經(jīng)關(guān)門，還有一家的機(jī)器人被無情“炒了魷魚”。同樣的，廈門、合肥等多家餐廳的機(jī)器人也被“勸退”，甚至有餐廳因此關(guān)門結(jié)業(yè)，許多人將原因歸咎于機(jī)器人身上，而原本充滿想象力的餐飲機(jī)器人行業(yè)，也迅速降溫。

進(jìn)入2018年以來，人工智能的發(fā)展逐漸從技術(shù)轉(zhuǎn)移到商業(yè)落地上，而機(jī)器人作為技術(shù)呈現(xiàn)的最終載體，同樣迎來的快速發(fā)展。映射到餐飲行業(yè)也是同理，隨著機(jī)器人各項(xiàng)技術(shù)的逐步成熟，過去產(chǎn)品面臨的問題都能在實(shí)際工作過程中得以優(yōu)化，促使整個(gè)行業(yè)協(xié)同健康的發(fā)展。

近期，億歐走訪了一家集研發(fā)、制造及銷售為一體的智能配送機(jī)器人及低速無人駕駛解決方案商普渡科技，聽創(chuàng)始人兼CEO張濤談?wù)勊斫獾牟惋嫏C(jī)器人行業(yè)，以及公司目前的發(fā)展現(xiàn)狀。

從媒體人到連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，“技術(shù)宅”初心在哪里？

初見張濤，便感覺到他其實(shí)是一位并不善于言辭的人。他向億歐回憶道，自己在從事機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)之前，曾有過兩年科技媒體的創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗(yàn)。張濤表示，這段經(jīng)歷不僅使他有機(jī)會接觸到各類前沿科技，同時(shí)也改變了他的個(gè)性：“我以前別說是和女生交流了，和男生說話都挺不善言辭的，是個(gè)典型的‘技術(shù)宅’?！钡捎谶^去的職業(yè)使然，張濤免不了和不同的人打交道，這種潛移默化的影響讓他現(xiàn)在在接受億歐采訪時(shí)，也能侃侃而談。

智能分揀機(jī)器人多長時(shí)間充一次電

據(jù)介紹，在創(chuàng)辦普渡科技前，張濤還曾創(chuàng)立了一家專業(yè)從事陪伴機(jī)器人研發(fā)、制造與銷售于一體的企業(yè)EZRoboTIcs，但受限于整個(gè)行業(yè)的技術(shù)水平，ToC端機(jī)器人產(chǎn)品的成熟期較長，陪伴機(jī)器人的最終目的并不能得到真正意義上的體現(xiàn)。張濤向億歐解釋道，目前機(jī)器與人在特定場景下語音交互的技術(shù)已經(jīng)較為成熟，像在金融、醫(yī)療、零售等領(lǐng)域都能得到較好應(yīng)用，但在家庭應(yīng)用中，人們在和機(jī)器人聊天時(shí)，話題是五花八門的，場景沒有限制，談不上真正意義上的智能。“你可以和它聊天氣、聊股票、聊八卦，這種不設(shè)領(lǐng)域不限話題的開放域聊天技術(shù)還不是特別成熟，當(dāng)機(jī)器人做不到與人自由交流時(shí)，這個(gè)陪伴的意義就沒有那么大了?！皳Q言之，在非特定場景下，機(jī)器與人希望進(jìn)行真正自由地交流，還需經(jīng)歷一個(gè)漫長的過程?！?/p>

那么，為什么張濤的目光會聚焦到送餐機(jī)器人這個(gè)賽道上呢？

張濤對億歐表示：“我們覺得機(jī)器人最重要的技術(shù)點(diǎn)有三個(gè)，一是機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航，二是機(jī)械臂的作業(yè)，三是智能交互?！币虼似斩煽萍荚趧?chuàng)業(yè)初期，便將底層技術(shù)聚焦到了機(jī)器人的自主移動(dòng)上，之所以選擇送餐機(jī)器人作為切入點(diǎn)，則是因?yàn)閺垵吹搅吮藭r(shí)的市場“亂象”。

普渡科技成立于2016年1月，當(dāng)時(shí)雖然市面上已經(jīng)出現(xiàn)了一些餐飲機(jī)器人，但“噱頭”大于實(shí)用性。正如前文所提到的，技術(shù)的局限性導(dǎo)致曾經(jīng)風(fēng)靡一時(shí)的無人餐廳被迫轉(zhuǎn)型或關(guān)閉，但這同樣也是張濤看到的機(jī)遇。

最不像機(jī)器“人”的送餐機(jī)器人

從成立到做出接近量產(chǎn)階段的原型機(jī)，普渡科技只用了不到5個(gè)月的時(shí)間，張濤表示，目前銷售的第一臺機(jī)器人已經(jīng)在客戶餐廳無故障運(yùn)行了兩年時(shí)間。就它首款室內(nèi)配送產(chǎn)品歡樂送而言，其最終目的并非成為取代服務(wù)員的工具，而是在幫助餐廳節(jié)省成本的同時(shí)，提高服務(wù)員的工作效率，讓他們能更加專注在“服務(wù)”二字上。

在外形設(shè)計(jì)上，歡樂送摒棄了之前送餐機(jī)器人多以人形為樣本的思維，采用了多層托盤式的設(shè)計(jì)，不僅能讓服務(wù)員的取餐過程更為便捷，也更加適應(yīng)餐廳的使用場景。

分揀機(jī)器人設(shè)計(jì)結(jié)果

在核心技術(shù)上，歡樂送采用激光雷達(dá)、攝像頭、UWB、IMU、編碼器、紅外及超聲波等的多傳感器融合的方式，將搜集到的環(huán)境數(shù)據(jù)通過SLAM算法實(shí)現(xiàn)厘米級定位和高精度地圖構(gòu)建，為機(jī)器人的自主導(dǎo)航提供相應(yīng)的基礎(chǔ)；與此同時(shí)，多傳感器融合的技術(shù)方案還能實(shí)現(xiàn)最優(yōu)路徑規(guī)劃、智能避障等功能，從而提高機(jī)器人的工作效率。

快遞分揀機(jī)器人的發(fā)展前景

歡樂送的自主移動(dòng)功能為多機(jī)協(xié)作提供了先決條件。據(jù)張濤介紹，過去許多送餐機(jī)器人需要在軌道上移動(dòng)，若是餐廳需要變換裝潢，之前的投入就白費(fèi)了。但歡樂送能夠在室內(nèi)自由移動(dòng)，通過公司獨(dú)家研發(fā)的多機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)多臺送餐機(jī)器人的協(xié)同作業(yè)，便能進(jìn)一步提升餐廳的工作效率。

要使機(jī)器人具備成熟的行走技術(shù)，作為重要組成零部件之一的底盤同樣重要。歡樂送采用的無導(dǎo)軌六輪底盤，其兩個(gè)主動(dòng)輪和四個(gè)從動(dòng)輪采用的獨(dú)立懸掛系統(tǒng)，因此機(jī)器人任意一側(cè)的顛簸不會影響到另一側(cè)，運(yùn)行的平穩(wěn)性得到提高。此外，它還擁有精準(zhǔn)的剎車控制系統(tǒng)，快至0.5s的停車時(shí)間能夠防止緊急情況下的碰撞發(fā)生。

送餐機(jī)器人其實(shí)更加適和大中型連鎖餐飲機(jī)構(gòu)，一方面其人工成本很高，且人員流動(dòng)率大，使用送餐機(jī)器人能為企業(yè)節(jié)省經(jīng)營成本；另一方面，連鎖餐廳通常面積較大、翻臺率高，其實(shí)對服務(wù)員或傳菜員來說是一個(gè)很大的考驗(yàn)，這種又累又沒有技術(shù)含量的活未來會慢慢的沒有人再干，交給機(jī)器人來做再合適不過。

京東包裹分揀機(jī)器人

據(jù)張濤介紹，目前普渡科技已經(jīng)與海底撈、洲際酒店等知名連鎖機(jī)構(gòu)達(dá)成合作，且已經(jīng)有了數(shù)千臺的訂單；與此同時(shí)，產(chǎn)品還遠(yuǎn)銷海外，在新馬泰、歐洲等地區(qū)也能看到歡樂送的影子。

融資過后，普渡科技產(chǎn)線再升級

今年6月，普渡科技獲得了由啟創(chuàng)資本領(lǐng)投、榕泉資本跟投的近5000萬元A輪融資，并在隨后一個(gè)月的時(shí)間內(nèi)發(fā)布了新款的多場景配送機(jī)器人普羚。

張濤向億歐介紹道，普羚這款多場景配送機(jī)器人，能夠滿足機(jī)場、酒店、餐廳、4S店、寫字樓、醫(yī)院、商場等多場景的配送需求，而且在硬件和算法方面相比歡樂送都有了大幅度的性能升級，使其能夠適應(yīng)10萬平米的超大室內(nèi)場景建圖。

此外，普羚搭載了RGBD深度相機(jī)，能同時(shí)獲取場景的RGB視覺信息和深度信息，使得空間信息更豐富的3D建圖和立體視覺識別成為可能。

在外觀設(shè)計(jì)上，基于對配送物品的安全性和衛(wèi)生性考慮，普羚采用了封閉式艙體結(jié)構(gòu)，收貨人員需憑借取貨密碼才能打開艙門，在進(jìn)行遠(yuǎn)距離配送時(shí)，可以脫離人員視線，可應(yīng)用場景更廣。

毫無疑問，送餐機(jī)器人在快速發(fā)展中，經(jīng)歷了數(shù)次的迭代更替，實(shí)用性也大大增強(qiáng)。商家愿意使用送餐機(jī)器人也不再是所謂的“噱頭”，而是能夠?qū)嵈驅(qū)嵉亟档瓦\(yùn)營成本，提升工作效率。隨著中國人口紅利的消失，越來越多沒有技術(shù)含量的工作崗位需要機(jī)器人來替代，類似普渡科技這樣的服務(wù)機(jī)器人企業(yè)，將會有更大的想象空間。

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