12月22日,在2020高工機(jÄ«)器人高工移動(dòng)æ©Ÿ(jÄ«)器人年會(huì)技術(shù)å‘æ–°å°ˆå ´(chÇŽng)上,F(xià n)lexivéžå¤•ç§‘æŠ€å¸‚å ´(chÇŽng)總監(jiÄn)高云帆以《自é©æ‡‰(yÄ«ng)æ©Ÿ(jÄ«)器人助力下一代工æ¥(yè)自動(dòng)化》為主題發(fÄ)表了演講。
高云帆首先從工æ¥(yè)自動(dòng)化的ç¾(xià n)狀展開論述,他引用數(shù)æ“š(jù)表示,在ç¾(xià n)有技術(shù)æ¢ä»¶ä¸‹ï¼Œåªæœ‰ä¸åˆ°5%çš„è·æ¥(yè)å¯å¯¦(shÃ)ç¾(xià n)完全自動(dòng)化,而其余大部分工作例如車輛的總è£ç·šã€å€‰åº«çš„打包工ä½ã€æ‰“磨拋光車間ç‰å ´(chÇŽng)景ä»ç„¶åš´(yán)é‡ä¾è³´äººå·¥åŸ·(zhÃ)行。
這一ç¾(xià n)狀困擾著生產(chÇŽn)ä¼æ¥(yè)主,åæ˜ å…¶åœ¨æ•ˆçŽ‡ã€è³ª(zhì)é‡ä¸Šçš„挑戰(zhà n),以åŠæ‹›å·¥é›£ã€ç”¨å·¥é›£çš„é‹(yùn)營和管ç†å•é¡Œã€‚
為什么這些環(huán)節(jié)的人工無法被機(jÄ«)器人ç‰è‡ªå‹•(dòng)化è¨(shè)å‚™æ›¿ä»£å‘¢ï¼Ÿé«˜äº‘å¸†æŒ‡å‡ºï¼Œæ ¹æœ¬åŽŸå› åœ¨äºŽç¾(xià n)有機(jÄ«)器人å—技術(shù)å¯é”(dá)性é™åˆ¶ï¼Œè‡ªå‹•(dòng)化系統(tÇ’ng)通用性ã€æŸ”性é”(dá)ä¸åˆ°è¦æ±‚,以至于ä¸èƒ½å¾ˆå¥½åœ°æ‡‰(yÄ«ng)å°(duì)ä¸ç¢ºå®šæ€§ï¼ŒåŒ…括工æ¥(yè)應(yÄ«ng)用ä¸çš„ä¸ç¢ºå®šæ€§ã€ç”Ÿæ´»ç’°(huán)境ä¸çš„ä¸ç¢ºå®šæ€§ã€å·¥ä½œéŽç¨‹ä¸çš„ä¸ç¢ºå®šæ€§ã€‚
“éŽå¾€åœ¨å·¥æ¥(yè)é ˜(lÇng)域,由于è¨(shè)置了çµ(jié)構(gòu)化的環(huán)境,我們å¯ä»¥ä¾é é (yù)è¨(shè)編程ã€ä½¿æ©Ÿ(jÄ«)器人é‡å¾©(fù)工作來完æˆå·¥ä½œä»»å‹™(wù)。然而,到了éžçµ(jié)構(gòu)化的環(huán)境ä¸ï¼Œç·šä¸‹è»Œè·¡ç·¨ç¨‹å°±é›£ä»¥ç™¼(fÄ)æ®ä½œç”¨äº†ï¼›æ¤æ™‚(shÃ)的需求是,如何將機(jÄ«)器人編程æå‡åˆ°æŠ½è±¡åŒ–的程度,使其å¯ä»¥åœ¨æœªçŸ¥çš„ã€éžçµ(jié)構(gòu)化的環(huán)境ä¸å·¥ä½œ?ï¼?/p>
而è¦æ»¿è¶³ä¸Šè¿°éœ€æ±‚,新一代機(jÄ«)器人應(yÄ«ng)具備仿人的高級(jÃ)能力,å³â€œéˆå·§ã€æ™ºèƒ½ã€æŸ”性通用â€ã€‚
高云帆解釋é“,“éˆå·§â€å¼·(qiáng)調(dià o)é‹(yùn)用力控技術(shù)賦予機(jÄ«)器人手臂具有人類“手感â€çš„性能;“智能â€è‘—é‡ç”¨äººå·¥æ™ºèƒ½å¯¦(shÃ)ç¾(xià n)æ©Ÿ(jÄ«)器人自主決ç–,åƒäººé¡žä¸€æ¨£åšæ¢ä»¶åå°„å¼çš„實(shÃ)時(shÃ)響應(yÄ«ng);“柔性通用â€é«”ç¾(xià n)在用最簡(jiÇŽn)潔的工具,實(shÃ)ç¾(xià n)更多的功能,完æˆä¸åŒçš„任務(wù)。
éžå¤•ç§‘æŠ€è‡ªä¸»ç ”ç™¼(fÄ)和生產(chÇŽn)的自é©æ‡‰(yÄ«ng)æ©Ÿ(jÄ«)器人æ°æ°å…·å‚™é€™äº›ç‰¹æ€§ï¼Œå®ƒé›†å·¥æ¥(yè)ç´š(jÃ)力控ã€è¨ˆ(jì)ç®—æ©Ÿ(jÄ«)視覺和人工智能技術(shù)于一體,å¯ä»¥é©æ‡‰(yÄ«ng)復(fù)雜æ“作環(huán)境ã€ä»»å‹™(wù)ã€å°(duì)象,具備抗干擾能力強(qiáng)ã€æ™ºèƒ½å¯é·ç§»ä»¥åŠä½ç½®èª¤å·®å®¹å¿åº¦é«˜ç‰å„ª(yÅu)å‹¢(shì)特å¾ï¼Œå¯å‡ç´š(jÃ)產(chÇŽn)線柔性ã€é™ä½Žç¸½é«”æˆæœ¬ã€‚
分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人公å¸å“ªå®¶å¥½å…·é«”以拋光打磨為例,傳統(tÇ’ng)的拋光打磨需è¦å°(duì)外殼åšç²¾ç¢ºçš„建模,需è¦é«˜å‰›åº¦çš„æ©Ÿ(jÄ«)械臂ã€æ˜‚貴的視覺模塊,在機(jÄ«)器人末端還è¦å–®ç¨(dú)åŠ ä¸Šæµ®å‹•(dòng)的打磨é åŠåŠ å…ç¶å‚³æ„Ÿå™¨ï¼Œæ•´é«”è¨(shè)å‚™æˆæœ¬éžå¸¸é«˜ã€‚
而éžå¤•ç§‘技自é©æ‡‰(yÄ«ng)æ©Ÿ(jÄ«)器人——拂曉(Rizon)的工作é‚輯是直接模擬人在拋光éŽç¨‹ä¸çš„手感,專注在工è—上åšçªç ´ã€‚拂曉內(nèi)置易用的打磨工è—軟件包,用戶åªéœ€é€šéŽç°¡(jiÇŽn)單的軌跡拖動(dòng)示教就å¯ä»¥ç›´æŽ¥å°Ž(dÇŽo)入工件打磨軌跡。æ¤æ‡‰(yÄ«ng)用無需é¡å¤–傳感器åŠå¸¶åŠ›æŽ§æˆ–浮動(dòng)è£ç½®çš„打磨è¨(shè)備,憑借高精度的復(fù)åˆåŠ›æŽ§å¯¦(shÃ)ç¾(xià n)ç©©(wÄ›n)定柔性的打磨生產(chÇŽn)ã€ç¢ºä¿æ‰“磨質(zhì)é‡ã€‚æ•´é«”æ“作便æ·ï¼Œå…¼å®¹å„ç¨®å°ºå¯¸åŠ å·¥ä»¶ã€‚
自é©æ‡‰(yÄ«ng)æ©Ÿ(jÄ«)器人å¦ä¸€å¤§åƒ¹(jià )值在于å¯å‡ç´š(jÃ)產(chÇŽn)線柔性。例如,3Cè¡Œæ¥(yè)ç›®å‰æœ‰è¨±å¤šè‡ªå‹•(dòng)化程度éžå¸¸é«˜çš„方案,但由于其是éžæ¨™(biÄo)定制的生產(chÇŽn)線,æ›åž‹æ™‚(shÃ)需è¦ç”¨é¡å¤–çš„å·¥è£æ²»å…·ã€äºŒæ¬¡å®šä½æ”åƒé 讓新的生產(chÇŽn)ç·šå¯ä»¥ç²¾æº–(zhÇ”n)工作。而自é©æ‡‰(yÄ«ng)æ©Ÿ(jÄ«)器人å°(duì)誤差的容å¿åº¦å’Œæ™ºèƒ½å¯é·ç§»æ€§ï¼Œå¯ä»¥ç¯€(jié)çœæ›åž‹æ›ç·šæ™‚(shÃ)花費(fèi)的大é‡äººåŠ›å’Œè¨(shè)å‚™æˆæœ¬ã€‚
分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人的種類åŠç‰¹é»ž(diÇŽn)高云帆介紹,éžå¤•ç§‘技自é©æ‡‰(yÄ«ng)æ©Ÿ(jÄ«)器人在打磨拋光ã€åŠ›æŽ§è£é…ç‰æ‡‰(yÄ«ng)用已經(jÄ«ng)å¾—åˆ°å¸‚å ´(chÇŽng)é©—(yà n)è‰ï¼Œæ†‘借先進(jìn)力控帶來的高質(zhì)é‡ä½œæ¥(yè)ã€ç°¡(jiÇŽn)單易用的打磨系統(tÇ’ng)ã€æœ‰æ•ˆé™ä½Žæ•´é«”æˆæœ¬çš„方案實(shÃ)ç¾(xià n),ç²å¾—了客戶的èª(rèn)å¯ã€‚
å¿«éžæ™ºèƒ½åˆ†æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人至今為æ¢ï¼Œéžå¤•å·²å®Œæˆäº†ç™¾è‡º(tái)自é©æ‡‰(yÄ«ng)æ©Ÿ(jÄ«)器人的投產(chÇŽn)下線,推å‘å¸‚å ´(chÇŽng)çš„å·¥æ¥(yè)應(yÄ«ng)用經(jÄ«ng)éŽé•·æœŸå·¥è—優(yÅu)化åŠç¾(xià n)å ´(chÇŽng)é©—(yà n)è‰å·²å¯¦(shÃ)ç¾(xià n)å¤šé …(xià ng)è½åœ°ï¼Œå¹¶ç²å¾—來自汽車ã€3Cé›»åã€äº’è¯(lián)網(wÇŽng)ç‰è¡Œæ¥(yè)多家知å客戶的復(fù)購訂單,æ¥(yè)å‹™(wù)涉åŠä¸åœ‹ã€åŒ—美ã€ææ´²ã€éŸ“國ç‰åœ°å€(qÅ«)。
演講最åŽï¼Œé«˜äº‘帆總çµ(jié)é“,在柔性生產(chÇŽn)æˆç‚ºè¶¨å‹¢(shì)的大背景下,å°(duì)比傳統(tÇ’ng)產(chÇŽn)線,自é©æ‡‰(yÄ«ng)æ©Ÿ(jÄ«)器人組æˆçš„柔性自動(dòng)化產(chÇŽn)ç·šä¸çš„å„個(gè)工作站éˆæ´»é«˜æ•ˆã€å¯ä»¥é«˜åº¦è§£è€¦ï¼Œå¾žè€Œå¯¦(shÃ)ç¾(xià n)更高效低æˆæœ¬çš„部署ã€æ›´é«˜çš„良率和更高的產(chÇŽn)線復(fù)用率。
廣州分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人供應(yÄ«ng)商分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人是如何工作的“目å‰ï¼Œéžå¤•åœ¨è‡ªé©æ‡‰(yÄ«ng)æ©Ÿ(jÄ«)器人底層傳感器ã€ä¼ºæœç³»çµ±(tÇ’ng)ã€æ ¸å¿ƒæ©Ÿ(jÄ«)構(gòu)部件ã€å®‰å…¨ä¸»æŽ§æ¿ã€æ©Ÿ(jÄ«)器人æ“作系統(tÇ’ng)ã€AI系統(tÇ’ng)ç‰ä¸åŒå±¤é¢æŠ€è¡“(shù)實(shÃ)ç¾(xià n)è‡ªç ”ï¼Œå¹¶å®Œæˆä¾›æ‡‰(yÄ«ng)éˆçš„高度國產(chÇŽn)化,為商æ¥(yè)化的大è¦(guÄ«)模è½åœ°å’Œé€²(jìn)一æ¥æŽ¢ç´¢æ‰“ä¸‹äº†å …(jiÄn)實(shÃ)基礎(chÇ”)。未來,éžå¤•ç§‘技將æŒçºŒ(xù)攜手å„è¡Œæ¥(yè)客戶åŠåˆä½œä¼™ä¼´ï¼Œæ‰“é€ æ›´å…·é€šç”¨æ€§å’Œå½±éŸ¿åŠ›çš„æ™ºèƒ½åˆ¶é€ è§£æ±ºæ–¹æ¡ˆ?ï¼?/p>
原文標(biÄo)題:ã€æ‹“æ–¯é”(dá)|高工年會(huì)】éžå¤•ç§‘技高云帆:自é©æ‡‰(yÄ«ng)æ©Ÿ(jÄ«)器人助力下一代工æ¥(yè)自動(dòng)化
分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人碼垛生產(chÇŽn)線延邊四軸分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人çµ(jié)構(gòu)組æˆä»‹ç´¹