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物流分揀機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn),機(jī)器人進(jìn)軍半導(dǎo)體行業(yè)是一種挑戰(zhàn)
2022-07-06
輸液醫(yī)廢分揀機(jī)器人廠家

據(jù)媒體報(bào)道,新松機(jī)器人宣稱擬募資18.03億元主要用于建設(shè)半導(dǎo)體領(lǐng)域半導(dǎo)體設(shè)備及自動化項(xiàng)目,用于IC真空機(jī)械手及集束型設(shè)備項(xiàng)目、半導(dǎo)體自動物料搬運(yùn)系統(tǒng)項(xiàng)目、半導(dǎo)體物料管理控制系統(tǒng)項(xiàng)目以及補(bǔ)充流動資金。

作為國內(nèi)僅有的一家真空機(jī)械手的供應(yīng)商,去年機(jī)器人真空機(jī)械手已批量應(yīng)用于北方華創(chuàng)、中科院微電子研究所等企業(yè)和機(jī)構(gòu),有望在國內(nèi)全面推廣。

眾所周知,新松機(jī)器人成立于2000年,隸屬中國科學(xué)院,是中國第一家從事機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化和實(shí)現(xiàn)機(jī)器人出口的企業(yè)。新松機(jī)器人產(chǎn)品線齊全,涵蓋工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、移動機(jī)器人、特種機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人五大系列。

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機(jī)器人進(jìn)軍半導(dǎo)體行業(yè)是一種挑戰(zhàn)

半導(dǎo)體行業(yè)包括了眾多領(lǐng)域,在這些領(lǐng)域當(dāng)中又有著很多復(fù)雜的工序,比如前期的晶體制造、中期的封裝集成,還有后期的組裝包裝、運(yùn)輸?shù)鹊?。機(jī)器人進(jìn)軍半導(dǎo)體行業(yè)既是一種挑戰(zhàn)也是一種趨勢,機(jī)器人本身需要具有易使用、性能靈活輕便,不僅要滿足無塵空間的等級要求,還要小心易碎的產(chǎn)品,對極為細(xì)微的器件需要高度精準(zhǔn)地定位、放置和組裝。

半導(dǎo)體行業(yè)對工業(yè)機(jī)器人的要求十分嚴(yán)格,在真空環(huán)境下,要保證機(jī)器人的潔凈度,因?yàn)榘雽?dǎo)體產(chǎn)品的特殊性,還要求機(jī)器人防震,防抖動,靜音生產(chǎn),能夠有精準(zhǔn)到5mm的重復(fù)定位等等。

進(jìn)軍半導(dǎo)體市場,抓住產(chǎn)業(yè)鏈遷移機(jī)遇

隨著半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)向中國大陸遷移,英特爾、三星等國際大廠陸續(xù)在我國大陸地區(qū)投資建廠,大陸對半導(dǎo)體領(lǐng)域自動化設(shè)備需求提升。

基于此,新松開始進(jìn)軍半導(dǎo)體裝備領(lǐng)域:2009年、2011年新松開始承擔(dān)兩大國家集成電路“02專項(xiàng)“項(xiàng)目,加大了對半導(dǎo)體設(shè)備的研發(fā);2018年,新松機(jī)器人開始設(shè)立半導(dǎo)體裝備BG,主要面向以芯片制造,面板制造為代表的泛半導(dǎo)體領(lǐng)域,提供設(shè)備與自動化解決方案。目前,新松已經(jīng)成功研發(fā)了國內(nèi)首臺具有獨(dú)立知識產(chǎn)權(quán)的新型雙臂大氣機(jī)械手,并且通過了終端用戶華創(chuàng)、中微等客戶驗(yàn)證。

除了在產(chǎn)品開發(fā)上加大力度,新松在資本層面也采取了相應(yīng)動作。2018年1月,新松以約6.4億元人民幣收購韓國半導(dǎo)體設(shè)備企業(yè)新盛旗下公司80%的股權(quán)。不難看出,通過這些舉措,新松希望在下一個(gè)行業(yè)爆發(fā)點(diǎn)來臨前搶占先機(jī)。

擬募資18億新建半導(dǎo)體設(shè)備

新松此次擬向特定對象發(fā)行股票的募集資金總額不超過18.03億元用于IC真空機(jī)械手及集束型設(shè)備項(xiàng)目、半導(dǎo)體自動物料搬運(yùn)系統(tǒng)項(xiàng)目、半導(dǎo)體物料管理控制系統(tǒng)項(xiàng)目以及補(bǔ)充流動資金。

此前新松已研制了系列化潔凈真空機(jī)器人產(chǎn)品,包括大氣機(jī)械手系列產(chǎn)品、集成電路裝備真空機(jī)械手系列產(chǎn)品(真空度達(dá)到最高1×10-6Pa)。真空直驅(qū)機(jī)器人打破國外壟斷,可以實(shí)現(xiàn)直接替代;自動物料搬運(yùn)系統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)備主要包括潔凈存儲系統(tǒng)、潔凈軌道系統(tǒng)、空中無人搬運(yùn)車等,公示可以為半導(dǎo)體工廠提供整套自動物料搬運(yùn)系統(tǒng);而新松承接的廣州超視堺Mask搬送系統(tǒng)項(xiàng)目,其中也包含ACS系統(tǒng)(類似MCS的系統(tǒng),規(guī)模要比MCS系統(tǒng)規(guī)模?。┑淖佑唵危哂邢忍靸?yōu)勢。

快遞分揀機(jī)器人有哪些難點(diǎn)

上述三個(gè)項(xiàng)目建成后,年預(yù)計(jì)可實(shí)現(xiàn)年均營業(yè)收入約10.05億元、11.90億元、1.8億元,合計(jì)達(dá)到23.75億元。而去年公司全年?duì)I收27.45億元,此次擴(kuò)產(chǎn)項(xiàng)目若達(dá)成目標(biāo)將增加營收85%。

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機(jī)器人將半導(dǎo)體裝備業(yè)務(wù)確定為三大業(yè)務(wù)板塊之一,2018年5月,公司集中整合資源成立半導(dǎo)體裝備事業(yè)部,完善在集成電路設(shè)備自動化與自動物料搬運(yùn)系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的布局,潔凈真空機(jī)器人、潔凈自動化裝備、自動物料搬運(yùn)系統(tǒng)是公司自主研發(fā)的面向集成電路行業(yè)高端的成套裝備,半導(dǎo)體物料管理控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化是公司拓展的新業(yè)務(wù)。

應(yīng)用半導(dǎo)體,新松已走在前列

小型全自動分揀機(jī)器人

目前新松研發(fā)的真空機(jī)械手已批量應(yīng)用于北方華創(chuàng)、中科院微電子研究所等企業(yè)。集束型設(shè)備行業(yè)應(yīng)用涵蓋半導(dǎo)體CMP清洗設(shè)備、半導(dǎo)體刻蝕設(shè)備、半導(dǎo)體涂膠設(shè)備等,且實(shí)現(xiàn)小批量示范應(yīng)用;半導(dǎo)體自動搬運(yùn)系統(tǒng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)在上海集成電路研發(fā)中心生產(chǎn)線上的應(yīng)用,并成功應(yīng)用于Sandisk、賽意法等半導(dǎo)體芯片加工廠,面向面板制造廠開發(fā)的掩模版自動物料搬運(yùn)系統(tǒng),已經(jīng)在華星光電T1、T7工廠及夏普廣州廠實(shí)現(xiàn)成熟應(yīng)用。

2012年以來,國內(nèi)半導(dǎo)體設(shè)備需求迅猛增長,中國是全球第二大半導(dǎo)體設(shè)備市場,2018年達(dá)到131.10億美元,但國產(chǎn)設(shè)備自給率很低,僅為13%左右。未來即便核心半導(dǎo)體設(shè)備依然依靠進(jìn)口,半導(dǎo)體設(shè)備國產(chǎn)化空間仍然巨大。并且半導(dǎo)體工廠自動化對工廠的稼動率非常重要,全球該市場的年采購額在20億美金左右,由于國外對中國半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的封鎖,國內(nèi)半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)對于自動物料搬運(yùn)系統(tǒng)需求迫切。

而新松是國內(nèi)唯一一家真空機(jī)械手的供應(yīng)商,而新松自主研發(fā)的面向半導(dǎo)體行業(yè)的高端裝備自動物料搬運(yùn)系統(tǒng)已經(jīng)形成了獨(dú)立產(chǎn)品線,可以逐步實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化替代。

潔凈機(jī)器人及半導(dǎo)體裝備作為新松公司的核心業(yè)務(wù)之一,現(xiàn)已形成大氣機(jī)械手、真空機(jī)械手、EFEM、真空平臺、STOCKER和AMHS系統(tǒng)多個(gè)產(chǎn)品線。潔凈產(chǎn)品客戶現(xiàn)已遍及大陸以及臺灣地區(qū)。

目前,新松潔凈機(jī)器人已徹底打破國外同類企業(yè)在半導(dǎo)體領(lǐng)域的壟斷局面,擁有國內(nèi)市場50%以上份額。

分揀機(jī)器人的種類

新松復(fù)合機(jī)器人基于移動機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的創(chuàng)新融合,綜合視覺補(bǔ)償、力覺控制、碰撞保護(hù)和主動導(dǎo)航等技術(shù),可快速布局自動化工廠,適應(yīng)高柔性化生產(chǎn)模式,主要應(yīng)用于半導(dǎo)體封裝測試環(huán)節(jié),可滿足FOUP,CST,MGZ在各機(jī)臺間的自動運(yùn)輸,終端定位精度可達(dá)±0.05mm,CLASS100潔凈度,能為半導(dǎo)體生產(chǎn)應(yīng)用提供最優(yōu)的系統(tǒng)解決方案。

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