9月24日上åˆ9點(diÇŽn),é’島大å¸(xué)第一臨床醫(yÄ«)å¸(xué)院院長,é’島大å¸(xué)附屬醫(yÄ«)é™¢å‰¯é™¢é•·ç‰›æµ·æ¿¤æ•™æŽˆå¸¶é ˜(lÇng)手術(shù)團(tuán)隊(duì)æˆåŠŸé–‹å±•äº†é¦–例5G國產(chÇŽn)åŽŸç ”æ‰‹è¡“(shù)æ©Ÿ(jÄ«)器人é (yuÇŽn)程輔助泌尿外科手術(shù),為身處近3000公里外的貴州çœå®‰é †å¸‚西秀å€(qÅ«)人民醫(yÄ«)院的膀胱癌患者實(shÃ)æ–½äº†æ ¹æ²»æ€§å…¨è†€èƒ±åˆ‡é™¤è¡“(shù)。
這是牛海濤教授團(tuán)隊(duì)ç¹¼2019å¹´9月進(jìn)行了世界首例5G超é (yuÇŽn)程泌尿外科動(dòng)物試驗(yà n)手術(shù)åŽï¼Œå–å¾—çš„åˆä¸€é‡å¤§çªç ´ã€‚
我國首例5Gé (yuÇŽn)程機(jÄ«)器人輔助腹腔é¡æ‰‹è¡“(shù)æˆåŠŸ
手術(shù)患者為71æ²è€å¹´ç”·æ€§ï¼Œ3個(gè)月å‰å› ?yà n)æª î€£è™»ç–†?dÄng)?shù)è’¯t(yÄ«)院就診,發(fÄ)ç¾(xià n)膀胱約10cm的腫瘤,診斷為晚期膀胱癌,需行泌尿外科最大的手術(shù)â€”â€”æ ¹æ²»æ€§å…¨è†€èƒ±åˆ‡é™¤è¡“(shù),由于患者家境貧窮,無力支付æ¤æ‰‹è¡“(shù)çš„è²»(fèi)用而放棄治療。三個(gè)月來病人一直血尿,并于9月17æ—¥å› ?yà n)é—Šo法排尿ã€è¡€å¡Šå¡«å¡žæ€¥è¨ºå…¥é™¢ï¼Œå…¥é™¢æª¢æŸ¥ç™¼(fÄ)ç¾(xià n)病人極é‡åº¦è²§è¡€ï¼Œè¡€è‰²ç´ åªæœ‰æ£å¸¸äººçš„1/3,還有高血糖,營養(yÇŽng)ä¸è‰¯ç‰åš´(yán)é‡å•é¡Œã€‚給予緊急輸血,補(bÇ”)æ¶²ï¼ŒæŽ§åˆ¶è¡€ç³–ï¼Œè†€èƒ±ç©¿åˆºé€ ç˜ºä»¥è§£æ±ºè‡¨æ™‚(shÃ)排尿å•é¡Œï¼Œç—…人穩(wÄ›n)定2天åŽï¼Œ9月22日下åˆçªç„¶å› ?yà n)槟[ç˜¤ç ´è£‚å¤§å‡ºè¡€ï¼Œè†€èƒ±æ¥µåº¦å……ç›ˆï¼Œæœ‰å¤§è¡€å¡Šï¼Œç—…äººå‡ºç¾(xià n)腎功ã€è‚åŠŸæ€¥æ€§æƒ¡åŒ–ï¼Œå› æˆ‘é™¢ç›®å‰åœ¨ç•¶(dÄng)?shù)è’¯t(yÄ«)院有下鄉(xiÄng)人員,夜間給予急診手術(shù),沖出血塊,病人暫時(shÃ)度éŽç”Ÿå‘½å±éšª(xiÇŽn)。
å°åž‹å¿«éžåˆ†æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人多少錢一臺9月23日,由é’島大å¸(xué)附屬醫(yÄ«)院和貴州çœå®‰é †å¸‚西秀å€(qÅ«)人民醫(yÄ«)院的專家團(tuán)å…±åŒçµ„織了泌尿外科ã€å…§(nèi)分泌科ã€æ¶ˆåŒ–å…§(nèi)科ã€è…Žå…§(nèi)科ç‰å¤šå¸(xué)科會診,一致èª(rèn)為病人如果想生å˜å¿…é ˆç›¡å¿«æ‰‹è¡“(shù),切除腫瘤,病人和家屬商è°åŽæ±ºå®šåŠ å…¥é’島大å¸(xué)附屬醫(yÄ«)院的é (yuÇŽn)程手術(shù)é …(xià ng)目組,為ä¿è‰æ‰‹è¡“(shù)é †åˆ©ï¼Œé’島大å¸(xué)附屬醫(yÄ«)院緊急派出包括泌尿外科ã€é‡ç™¥é†«(yÄ«)å¸(xué)ç§‘çš„é ‚ç´šå°ˆå®¶åœ˜(tuán)隊(duì)å‰å¾€è²´å·žçœå®‰é †å¸‚西秀å€(qÅ«)人民醫(yÄ«)院,全力為手術(shù)ä¿é§•è·(hù)航。
經(jÄ«ng)é’島大å¸(xué)附屬醫(yÄ«)院和貴州çœå®‰é †å¸‚西秀å€(qÅ«)人民醫(yÄ«)院相關(guÄn)專家的會診和處ç†åŽï¼Œç‰›æµ·æ¿¤æ•™æŽˆå¸¶é ˜(lÇng)手術(shù)團(tuán)隊(duì)于9月24日上åˆ9點(diÇŽn),利用5G國產(chÇŽn)åŽŸç ”æ‰‹è¡“(shù)æ©Ÿ(jÄ«)器人為身處近3000公里外的貴州çœå®‰é †å¸‚西秀å€(qÅ«)人民醫(yÄ«)院的患者進(jìn)è¡Œäº†æ ¹æ²»æ€§å…¨è†€èƒ±åˆ‡é™¤è¡“(shù)。
“é (yuÇŽn)程æ“作的手術(shù)與ç¾(xià n)å ´æ‰‹è¡“(shù)ä¸åŒï¼Œæ‰€æœ‰å‹•(dòng)作都需è¦é€šéŽç¶²(wÇŽng)絡(luò)傳輸來完æˆï¼Œç”±äºŽè²´å·žåœ°å€(qÅ«)山多,網(wÇŽng)絡(luò)信號ä¸æ˜¯å¾ˆç©©(wÄ›n)定,所以在手術(shù)æ“作éŽç¨‹ä¸æœƒæœ‰ä¸€å®šçš„網(wÇŽng)絡(luò)延é²ã€‚â€
談åŠæ‰‹è¡“(shù)é›£åº¦ï¼Œç‰›æµ·æ¿¤æ•™æŽˆå‘Šè¨´è¨˜è€…ï¼Œæ ¹æ²»æ€§å…¨è†€èƒ±åˆ‡é™¤è¡“(shù)是泌尿外科最復(fù)雜的手術(shù),膀胱在整個(gè)盆腔的最底端,留給醫(yÄ«)生的æ“作空間比較狹å°ï¼Œå†åŠ 上患者的腫瘤很大,所以整個(gè)æ“ä½œç©ºé–“å°±æœƒæ›´åŠ åœ°å£“ç¸®ï¼Œå€ŸåŠ©å…ˆé€²(jìn)的國產(chÇŽn)手術(shù)æ©Ÿ(jÄ«)器人的優(yÅu)勢和團(tuán)隊(duì)的高效å”(xié)作,手術(shù)é †åˆ©ã€‚è¡“(shù)ä¸æ‚£è€…一切平穩(wÄ›n),出血é‡ä¸åˆ°100毫å‡ï¼Œæ²’有出ç¾(xià n)任何緊急æ„外情æ³ï¼Œæ‰‹è¡“(shù)é †åˆ©å®Œæˆã€‚
“西秀å€(qÅ«)人民醫(yÄ«)院是我們定點(diÇŽn)幫扶的醫(yÄ«)院。今天早上醫(yÄ«)生去查房的時(shÃ)候,患者氣管æ’管已經(jÄ«ng)å–掉了,而且在手術(shù)ä¸å’Œæ‰‹è¡“(shù)åŽéƒ½æ²’有出血ç¾(xià n)象。目å‰ç‹€æ…‹(tà i)良好,情æ³ç©©(wÄ›n)定。é (yù)計(jì)一周左å³å°±èƒ½å‡ºé™¢ã€‚â€ç‰›æµ·æ¿¤æ•™æŽˆè¡¨ç¤ºï¼Œæ¤æ‰‹è¡“(shù)ç›®å‰å°šå±¬äºŽè‡¨åºŠç ”究階段,按照國家政ç–,患者全部費(fèi)用由醫(yÄ«)院承擔(dÄn)。å¯ä»¥èªªï¼Œæ‰‹è¡“(shù)çš„æˆåŠŸå’Œæ¸›å…çš„è²»(fèi)用讓病人ç²ç›Šæ¥µå¤§ã€‚
新一代國產(chÇŽn)åŽŸç ”æ‰‹è¡“(shù)æ©Ÿ(jÄ«)器人“妙手â€é™¤ç—…
實(shÃ)施具體手術(shù)的除了牛海濤教授團(tuán)隊(duì),國產(chÇŽn)的“妙手â€æ©Ÿ(jÄ«)器人也進(jìn)入到大眾的視野。這個(gè)白色機(jÄ«)器和é (yuÇŽn)在貴州的機(jÄ«)械臂是一套系統(tÇ’ng),åå«â€œå¦™æ‰‹Sâ€ï¼Œæ˜¯ä¸åœ‹é¦–è‡ºè‡ªä¸»ç ”ç™¼(fÄ)的外科手術(shù)æ©Ÿ(jÄ«)器人。它能應(yÄ«ng)用于泌尿外科ã€å©¦ç§‘ã€è‚膽胰外科ç‰å¤šå€‹(gè)å¸(xué)科,å¯ä»¥å®Œæˆå°ç›´å¾‘1毫米以下的微細(xì)血管的å‰é›¢ã€å‰ªåˆ‡ã€ä¿®æ•´ã€ç¸«åˆã€æ‰“çµ(jié)ç‰å„種æ“作。
分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人控制系統(tÇ’ng)æ“š(jù)介紹,“妙手â€æ‰‹è¡“(shù)æ©Ÿ(jÄ«)器人在機(jÄ«)器人系統(tÇ’ng)æ©Ÿ(jÄ«)械è¨(shè)計(jì)ã€ä¸»å¾žæŽ§åˆ¶ã€ç«‹é«”圖åƒèˆ‡ç³»çµ±(tÇ’ng)集æˆç‰é—œ(guÄn)éµæŠ€è¡“(shù)上å‡å–得了é‡å¤§çªç ´ï¼Œæ‰“ç ´ç¾Žåœ‹ç”¢(chÇŽn)å““é”(dá)芬奇手術(shù)æ©Ÿ(jÄ«)器人â€çš„è¡Œæ¥(yè)壟斷。與é”(dá)芬奇機(jÄ«)器人相比,妙手機(jÄ«)器人術(shù)å‰èª¿(dià o)試時(shÃ)é–“çŸï¼Œæœ‰æ›´å¤§çš„器械末端自由度,其機(jÄ«)械臂具有7個(gè)自由度并是å¯å¯¦(shÃ)ç¾(xià n)540°末端旋轉(zhuÇŽn)的手術(shù)器械,å¯ä»¥ç²¾æº–(zhÇ”n)地復(fù)ç¾(xià n)醫(yÄ«)生的手術(shù)å‹•(dòng)作。
åŒæ™‚(shÃ),妙手機(jÄ«)器人å¯ä»¥ç›¸å°ç¯€(jié)çœæ‰‹è¡“(shù)ç’°(huán)境空間;使用æˆæœ¬è¼ƒä½Žï¼›é…有3D立體圖åƒç³»çµ±(tÇ’ng),雙CMOS傳感器的相機(jÄ«),圖åƒåˆ†åˆ¥çŽ‡ç‚º1920x1080p,æ“作醫(yÄ«)生有更立體直觀的視覺感å—。
手術(shù)éŽç¨‹ä¸â€œå¦™æ‰‹â€æ©Ÿ(jÄ«)器人精準(zhÇ”n)復(fù)ç¾(xià n)é (yuÇŽn)端醫(yÄ«)生手術(shù)å‹•(dòng)作,準(zhÇ”n)確到é”(dá)手術(shù)部ä½ï¼Œå¹¶å®Œæˆå°ç—…ç¶çš„精準(zhÇ”n)切除。åŒæ™‚(shÃ)通éŽæµ·ä¿¡5G+自由視點(diÇŽn)ç›´æ’系統(tÇ’ng),西秀手術(shù)å®¤å ´æ™¯å…¨æ¯æŠ•å½±åˆ°é’大附院手術(shù)æ“作ç¾(xià n)å ´ï¼Œä½¿ç‰›æµ·æ¿¤æ•™æŽˆèˆ‡æ‚£è€…ã€æ‰‹è¡“(shù)助手在幾乎零時(shÃ)延的環(huán)境下實(shÃ)時(shÃ)互動(dòng),確ä¿æ‰‹è¡“(shù)安全æµæš¢ã€‚
牛海濤教授就手術(shù)情æ³ä»‹ç´¹é“,除了具備傳統(tÇ’ng)æ©Ÿ(jÄ«)器人æ“作éˆæ´»å’Œæ™ºèƒ½åŒ–的特點(diÇŽn)外,妙手機(jÄ«)器人è¨(shè)備使用ç¶è·(hù)è²»(fèi)用低,經(jÄ«ng)éŽå¤§é‡è‡¨åºŠå‰è©¦é©—(yà n),目å‰å·²æˆåŠŸæ‡‰(yÄ«ng)用于臨床。
é (yuÇŽn)程醫(yÄ«)療å‰æ™¯å»£é—Šï¼Œä»»é‡é“é (yuÇŽn)
“2018年,我們就已經(jÄ«ng)åŠ å…¥äº†å¦™æ‰‹Sæ©Ÿ(jÄ«)器人å‰æœŸçš„ç ”ç™¼(fÄ)工作,到了2019年,æ£å¼åœ¨é†«(yÄ«)院開展了臨床試驗(yà n)。目å‰æˆ‘們醫(yÄ«)院用妙手Sæ©Ÿ(jÄ«)器人共完æˆäº†80多臺膽囊切除手術(shù)?ï¼?/p>什么是分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人
2020å¹´2月-2020å¹´3月,牛海濤教授作為é’島大å¸(xué)附屬醫(yÄ«)院æ´é„‚醫(yÄ«)療隊(duì)ç¸½é ˜(lÇng)隊(duì),整建制接管æ¦æ¼¢åŒæ¿Ÿ(jì)醫(yÄ«)院光谷院å€(qÅ«)E110é‡ç™¥ç—…房,創(chuà ng)新性地引入了“關(guÄn)å£å‰ç§»â€ã€â€œç²¾æº–(zhÇ”n)施治â€ç‰å…ˆé€²(jìn)ç†å¿µï¼ŒåŒæ™‚(shÃ)å› åœ°åˆ¶å®œçš„åˆ¶å®šå’Œå„ª(yÅu)化了救治åŠé˜²è·(hù)æµç¨‹ï¼Œæ¥µå¤§å„ª(yÅu)化了患者的治療。累計(jì)救治患者97人,其ä¸é‡ç™¥78人,å±é‡ç™¥17人,治愈出院85人,用高水準(zhÇ”n)的醫(yÄ«)療技術(shù)交出了一份å¸(xué)霸級“æ¦æ¼¢ç”å·â€ã€‚
智能分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人系統(tÇ’ng)è¨(shè)計(jì)æ–¹æ¡ˆâ€œä»Šå¹´ç–«æƒ…ï¼Œè®“æˆ‘æ›´åŠ æ„Ÿå—到é (yuÇŽn)程醫(yÄ«)療任é‡é“é (yuÇŽn)â€ï¼Œä½œç‚ºä¸€å外科醫(yÄ«)生,牛海濤一直æ€è€ƒå¦‚何把論文寫在手術(shù)臺上,這次é (yuÇŽn)程手術(shù)就是實(shÃ)例之一,他感慨,“å‡å¦‚是一åæ–°å† æ„ŸæŸ“è€…å¾—äº†é€™ç¨®è†€èƒ±ç™Œï¼Œæ€¥éœ€åšæ‰‹è¡“(shù)的時(shÃ)候,若是醫(yÄ«)生在ç¾(xià n)å ´åšæ‰‹è¡“(shù)的話,極容易出ç¾(xià n)感染,機(jÄ«)器é (yuÇŽn)程æ“ä½œé€™å ´æ‰‹è¡“(shù),就會é¿å…接觸與減少感染率。â€
牛海濤教授展望,æ¤æ¬¡5G超é (yuÇŽn)程手術(shù)çš„é †åˆ©é–‹å±•ï¼Œå‘我們é (yù)示了更為美妙的圖景:如é‡å°ä¸åœ‹é†«(yÄ«)療資æºåˆ†å¸ƒç¾(xià n)狀,探索邊é (yuÇŽn)地å€(qÅ«)ã€ç½(zÄi)å€(qÅ«)ã€ç–«æƒ…ã€æˆ°(zhà n)å ´ç‰æ¥µç«¯æƒ¡åŠ£æ¢ä»¶ä¸‹é (yuÇŽn)程手術(shù)çš„å¯è¡Œæ€§èˆ‡å®‰å…¨æ€§ã€‚
今åŽï¼Œè¶…é (yuÇŽn)程5G手術(shù)在醫(yÄ«)è¯(lián)體之間常è¦(guÄ«)開展,å¯ç‚ºæ‚£è€…å…去交通ã€ä½å®¿è²»(fèi)用,é¿å…異地就醫(yÄ«)出ç¾(xià n)的較高的ä½é™¢è²»(fèi)ç”¨å’Œè¼ƒä½Žçš„å ±(bà o)銷比例,åŒæ™‚(shÃ)將精準(zhÇ”n)微創(chuà ng)外科手術(shù)推å‘基層醫(yÄ«)院,有效æå‡åŸºå±¤é†«(yÄ«)院的醫(yÄ«)療質(zhì)é‡å’Œæœå‹™(wù)水平,為我國分級診療ã€é†«(yÄ«)è¯(lián)體建è¨(shè)åŠç²¾æº–(zhÇ”n)醫(yÄ«)療幫扶æ供新方案。
å°é»ƒäººåˆ†æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人是如何分貨的快éžåˆ†æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人充電京æ±ç„¡äººå€‰åº«åˆ†æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人生產(chÇŽn)èœé³¥åˆ†æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人