江蘇昊目智能

分揀機(jī)器人都運(yùn)用在哪方面自動(dòng)分揀機(jī)器人的簡介

9月24日上午9點(diǎn)，青島大學(xué)第一臨床醫(yī)學(xué)院院長，青島大學(xué)附屬醫(yī)院副院長牛海濤教授帶領(lǐng)手術(shù)團(tuán)隊(duì)成功開展了首例5G國產(chǎn)原研手術(shù)機(jī)器人遠(yuǎn)程輔助泌尿外科手術(shù)，為身處近3000公里外的貴州省安順市西秀區(qū)人民醫(yī)院的膀胱癌患者實(shí)施了根治性全膀胱切除術(shù)。

這是牛海濤教授團(tuán)隊(duì)繼2019年9月進(jìn)行了世界首例5G超遠(yuǎn)程泌尿外科動(dòng)物試驗(yàn)手術(shù)后，取得的又一重大突破。

我國首例5G遠(yuǎn)程機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)成功

手術(shù)患者為71歲老年男性，3個(gè)月前因?yàn)檠虻疆?dāng)?shù)蒯t(yī)院就診，發(fā)現(xiàn)膀胱約10cm的腫瘤，診斷為晚期膀胱癌，需行泌尿外科最大的手術(shù)——根治性全膀胱切除術(shù)，由于患者家境貧窮，無力支付此手術(shù)的費(fèi)用而放棄治療。三個(gè)月來病人一直血尿，并于9月17日因?yàn)闊o法排尿、血塊填塞急診入院，入院檢查發(fā)現(xiàn)病人極重度貧血，血色素只有正常人的1/3，還有高血糖，營養(yǎng)不良等嚴(yán)重問題。給予緊急輸血，補(bǔ)液，控制血糖，膀胱穿刺造瘺以解決臨時(shí)排尿問題，病人穩(wěn)定2天后，9月22日下午突然因?yàn)槟[瘤破裂大出血，膀胱極度充盈，有大血塊，病人出現(xiàn)腎功、肝功急性惡化，因我院目前在當(dāng)?shù)蒯t(yī)院有下鄉(xiāng)人員，夜間給予急診手術(shù)，沖出血塊，病人暫時(shí)度過生命危險(xiǎn)。

小型快遞分揀機(jī)器人多少錢一臺

9月23日，由青島大學(xué)附屬醫(yī)院和貴州省安順市西秀區(qū)人民醫(yī)院的專家團(tuán)共同組織了泌尿外科、內(nèi)分泌科、消化內(nèi)科、腎內(nèi)科等多學(xué)科會診，一致認(rèn)為病人如果想生存必須盡快手術(shù)，切除腫瘤，病人和家屬商議后決定加入青島大學(xué)附屬醫(yī)院的遠(yuǎn)程手術(shù)項(xiàng)目組，為保證手術(shù)順利，青島大學(xué)附屬醫(yī)院緊急派出包括泌尿外科、重癥醫(yī)學(xué)科的頂級專家團(tuán)隊(duì)前往貴州省安順市西秀區(qū)人民醫(yī)院，全力為手術(shù)保駕護(hù)航。

經(jīng)青島大學(xué)附屬醫(yī)院和貴州省安順市西秀區(qū)人民醫(yī)院相關(guān)專家的會診和處理后，牛海濤教授帶領(lǐng)手術(shù)團(tuán)隊(duì)于9月24日上午9點(diǎn)，利用5G國產(chǎn)原研手術(shù)機(jī)器人為身處近3000公里外的貴州省安順市西秀區(qū)人民醫(yī)院的患者進(jìn)行了根治性全膀胱切除術(shù)。

“遠(yuǎn)程操作的手術(shù)與現(xiàn)場手術(shù)不同，所有動(dòng)作都需要通過網(wǎng)絡(luò)傳輸來完成，由于貴州地區(qū)山多，網(wǎng)絡(luò)信號不是很穩(wěn)定，所以在手術(shù)操作過程中會有一定的網(wǎng)絡(luò)延遲。”

談及手術(shù)難度，牛海濤教授告訴記者，根治性全膀胱切除術(shù)是泌尿外科最復(fù)雜的手術(shù)，膀胱在整個(gè)盆腔的最底端，留給醫(yī)生的操作空間比較狹小，再加上患者的腫瘤很大，所以整個(gè)操作空間就會更加地壓縮，借助先進(jìn)的國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人的優(yōu)勢和團(tuán)隊(duì)的高效協(xié)作，手術(shù)順利。術(shù)中患者一切平穩(wěn)，出血量不到100毫升，沒有出現(xiàn)任何緊急意外情況，手術(shù)順利完成。

“西秀區(qū)人民醫(yī)院是我們定點(diǎn)幫扶的醫(yī)院。今天早上醫(yī)生去查房的時(shí)候，患者氣管插管已經(jīng)取掉了，而且在手術(shù)中和手術(shù)后都沒有出血現(xiàn)象。目前狀態(tài)良好，情況穩(wěn)定。預(yù)計(jì)一周左右就能出院。”牛海濤教授表示，此手術(shù)目前尚屬于臨床研究階段，按照國家政策，患者全部費(fèi)用由醫(yī)院承擔(dān)。可以說，手術(shù)的成功和減免的費(fèi)用讓病人獲益極大。

新一代國產(chǎn)原研手術(shù)機(jī)器人“妙手”除病

實(shí)施具體手術(shù)的除了牛海濤教授團(tuán)隊(duì)，國產(chǎn)的“妙手”機(jī)器人也進(jìn)入到大眾的視野。這個(gè)白色機(jī)器和遠(yuǎn)在貴州的機(jī)械臂是一套系統(tǒng)，名叫“妙手S”，是中國首臺自主研發(fā)的外科手術(shù)機(jī)器人。它能應(yīng)用于泌尿外科、婦科、肝膽胰外科等多個(gè)學(xué)科，可以完成對直徑1毫米以下的微細(xì)血管的剝離、剪切、修整、縫合、打結(jié)等各種操作。

分揀機(jī)器人控制系統(tǒng)

據(jù)介紹，“妙手”手術(shù)機(jī)器人在機(jī)器人系統(tǒng)機(jī)械設(shè)計(jì)、主從控制、立體圖像與系統(tǒng)集成等關(guān)鍵技術(shù)上均取得了重大突破，打破美國產(chǎn)品“達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人”的行業(yè)壟斷。與達(dá)芬奇機(jī)器人相比，妙手機(jī)器人術(shù)前調(diào)試時(shí)間短，有更大的器械末端自由度，其機(jī)械臂具有7個(gè)自由度并是可實(shí)現(xiàn)540°末端旋轉(zhuǎn)的手術(shù)器械，可以精準(zhǔn)地復(fù)現(xiàn)醫(yī)生的手術(shù)動(dòng)作。

同時(shí)，妙手機(jī)器人可以相對節(jié)省手術(shù)環(huán)境空間；使用成本較低；配有3D立體圖像系統(tǒng)，雙CMOS傳感器的相機(jī)，圖像分別率為1920x1080p，操作醫(yī)生有更立體直觀的視覺感受。

手術(shù)過程中“妙手”機(jī)器人精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)遠(yuǎn)端醫(yī)生手術(shù)動(dòng)作，準(zhǔn)確到達(dá)手術(shù)部位，并完成對病灶的精準(zhǔn)切除。同時(shí)通過海信5G+自由視點(diǎn)直播系統(tǒng)，西秀手術(shù)室場景全息投影到青大附院手術(shù)操作現(xiàn)場，使牛海濤教授與患者、手術(shù)助手在幾乎零時(shí)延的環(huán)境下實(shí)時(shí)互動(dòng)，確保手術(shù)安全流暢。

牛海濤教授就手術(shù)情況介紹道，除了具備傳統(tǒng)機(jī)器人操作靈活和智能化的特點(diǎn)外，妙手機(jī)器人設(shè)備使用維護(hù)費(fèi)用低，經(jīng)過大量臨床前試驗(yàn)，目前已成功應(yīng)用于臨床。

遠(yuǎn)程醫(yī)療前景廣闊，任重道遠(yuǎn)

“2018年，我們就已經(jīng)加入了妙手S機(jī)器人前期的研發(fā)工作，到了2019年，正式在醫(yī)院開展了臨床試驗(yàn)。目前我們醫(yī)院用妙手S機(jī)器人共完成了80多臺膽囊切除手術(shù)?！?/p>什么是分揀機(jī)器人

2020年2月-2020年3月，牛海濤教授作為青島大學(xué)附屬醫(yī)院援鄂醫(yī)療隊(duì)總領(lǐng)隊(duì)，整建制接管武漢同濟(jì)醫(yī)院光谷院區(qū)E110重癥病房，創(chuàng)新性地引入了“關(guān)口前移”、“精準(zhǔn)施治”等先進(jìn)理念，同時(shí)因地制宜的制定和優(yōu)化了救治及防護(hù)流程，極大優(yōu)化了患者的治療。累計(jì)救治患者97人，其中重癥78人，危重癥17人，治愈出院85人，用高水準(zhǔn)的醫(yī)療技術(shù)交出了一份學(xué)霸級“武漢答卷”。

智能分揀機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

“今年疫情，讓我更加感受到遠(yuǎn)程醫(yī)療任重道遠(yuǎn)”，作為一名外科醫(yī)生，牛海濤一直思考如何把論文寫在手術(shù)臺上，這次遠(yuǎn)程手術(shù)就是實(shí)例之一，他感慨，“假如是一名新冠感染者得了這種膀胱癌，急需做手術(shù)的時(shí)候，若是醫(yī)生在現(xiàn)場做手術(shù)的話，極容易出現(xiàn)感染，機(jī)器遠(yuǎn)程操作這場手術(shù)，就會避免接觸與減少感染率。”

牛海濤教授展望，此次5G超遠(yuǎn)程手術(shù)的順利開展，向我們預(yù)示了更為美妙的圖景：如針對中國醫(yī)療資源分布現(xiàn)狀，探索邊遠(yuǎn)地區(qū)、災(zāi)區(qū)、疫情、戰(zhàn)場等極端惡劣條件下遠(yuǎn)程手術(shù)的可行性與安全性。

今后，超遠(yuǎn)程5G手術(shù)在醫(yī)聯(lián)體之間常規(guī)開展，可為患者免去交通、住宿費(fèi)用，避免異地就醫(yī)出現(xiàn)的較高的住院費(fèi)用和較低的報(bào)銷比例，同時(shí)將精準(zhǔn)微創(chuàng)外科手術(shù)推向基層醫(yī)院，有效提升基層醫(yī)院的醫(yī)療質(zhì)量和服務(wù)水平，為我國分級診療、醫(yī)聯(lián)體建設(shè)及精準(zhǔn)醫(yī)療幫扶提供新方案。

小黃人分揀機(jī)器人是如何分貨的快遞分揀機(jī)器人充電京東無人倉庫分揀機(jī)器人生產(chǎn)菜鳥分揀機(jī)器人