技術(shù)的進步日新月異，發(fā)展的春風(fēng)也在不斷變換著風(fēng)向。隨著智能時代的來臨，如今“智能制造”在中國正形成一個新的風(fēng)口。
2015年5月19日，《中國制造2025》印發(fā)，正式提出要以智能制造為突破口和主攻方向。而作為智能制造領(lǐng)域的一個重要方面，中國機器人產(chǎn)業(yè)以其自身的關(guān)鍵性、政策的導(dǎo)向和資本的涌入而格外引人注目。近年來中國機器人產(chǎn)業(yè)取得的成就也異常突出：2013年國產(chǎn)工業(yè)機器人產(chǎn)量僅為9000臺，經(jīng)過幾年的爆發(fā)式增長，到2016年已達(dá)7.24萬臺，增幅達(dá)七倍多。
然而，中國機器人產(chǎn)業(yè)的成長并非一帆風(fēng)順。在先天不足、起步較晚的情況下，中國機器人制造企業(yè)還面臨著外國壟斷企業(yè)的夾擊。它們蹣跚起步，在“前有狼、后有虎”的情況下卻逐漸“異軍突起”。
“老外”的壟斷2014年被稱為“中國機器人產(chǎn)業(yè)元年”，從這一年起中國機器人產(chǎn)業(yè)開始走上發(fā)展的快軌。但在此之前，中國國內(nèi)的機器人市場長期被國外品牌把持，國產(chǎn)機器人占比不到10%。
中國機器人產(chǎn)業(yè)和國外相關(guān)產(chǎn)業(yè)的差異是巨大的。自上世紀(jì)八十年代初起，國外機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展已走過三十余年的歷程，在技術(shù)積累、生產(chǎn)規(guī)模、成本控制等方面都積累了碾壓級的優(yōu)勢。相比之下，國內(nèi)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的起步晚了幾個代際的時間。加之國內(nèi)制造業(yè)長期疲軟，中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展乏力。
其中，扼住國產(chǎn)企業(yè)之喉的主要是機器人三大核心零部件的生產(chǎn)。
所謂機器人三大核心零部件，即控制器、減速器和伺服電機。由于可靠的國產(chǎn)核心零部件始終沒有研發(fā)出來，中國機器人制造廠商不得不以遠(yuǎn)高于國外同行的價格購買國外的核心零部件，后期維護、更換的成本更是極為高昂。以減速器為例，據(jù)國內(nèi)來福諧波CEO張杰介紹，在諧波減速器方面占據(jù)全球壟斷地位的日本HD公司賣給機器人“四大家”（瑞士ABB、德國庫卡、日本FANUC和日本安川電機等四大機器人制造商）的價格大概是兩千左右，賣給中國廠商的價格卻高達(dá)六千以上，后者是前者的幾倍多。
圖注：來福諧波CEO張杰
“中國作為全球最大的機器人市場，在以前一直是由老外來壟斷的，”張杰分析道，“如果一直沒有研發(fā)出國產(chǎn)核心零部件，中國機器人產(chǎn)業(yè)不會有任何機會。”
的確，在高額的采購成本和維護成本的制約下，國內(nèi)廠商在缺乏技術(shù)優(yōu)勢的同時也很難擁有價格優(yōu)勢，在“如狼似虎”的國外同行面前便完全失去了競爭力。如此一來，國內(nèi)機器人企業(yè)和市場的發(fā)展都同時受限。
在這種嚴(yán)峻的形勢下，可以說，發(fā)展中國自己的核心零部件已經(jīng)到了刻不容緩的地步。
突圍2011年，現(xiàn)卡諾普CEO李良軍看到了機會：“中國作為一個制造大國，對機器人有很大的需求量。隨著中國機器人市場不斷增長，市場對國產(chǎn)機器人的需求也必然不斷增大?！辈痪?，卡諾普創(chuàng)業(yè)團隊形成。
圖注：卡諾普CEO李良軍
2012年9月，在此前創(chuàng)業(yè)團隊的基礎(chǔ)上，成都卡諾普自動化控制技術(shù)有限公司正式成立。公司在成立之初就依據(jù)自身創(chuàng)業(yè)基礎(chǔ)，選擇研發(fā)作為機器人三大核心零部件之一的控制器?？刂破鞅蛔u為機器人的“大腦”，負(fù)責(zé)發(fā)布和傳遞動作指令，其功能全面與否決定了機器人在行業(yè)應(yīng)用里的廣度，其性能高低則決定了機器人在行業(yè)應(yīng)用里的深度，因此就機器人的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用而言具有重要意義。
分揀機器人的應(yīng)用和其他核心零部件一樣，國外品牌的控制器在當(dāng)時占有絕對壟斷地位。為了打破壟斷，卡諾普進行了艱苦卓絕的工作。
由于起步較晚、根基較淺，當(dāng)時國內(nèi)的機器人本體廠商普遍技術(shù)薄弱，甚至不少廠商對機器人的原理都一知半解。面臨這樣的不利現(xiàn)狀，在研發(fā)過程中，為了開拓市場并促進自身產(chǎn)品迭代，卡諾普除解決控制器本身的問題以外，還“越俎代庖”，協(xié)助不少機器人本體廠商解決了一些本體的技術(shù)問題和機器人應(yīng)用的問題?？紤]到國內(nèi)大部分本體廠商資金不足，購買不起用于精度標(biāo)定的設(shè)備，卡諾普還特意為控制器添加了一個用于精度標(biāo)定的功能。到2017年，卡諾普的控制器已漸趨成熟。
“由于進入行業(yè)比較早，可以說，我們有足夠的時間和客戶一同成長。”李良軍說。而也正是因為“和客戶一同成長”、貼近用戶需求的策略，如今，在本土化方面，卡諾普相比國外品牌而言已經(jīng)擁有了相當(dāng)?shù)母偁幜?。加之較高的性價比，目前卡諾普控制器的銷量已位居國內(nèi)行業(yè)第一，在國內(nèi)市場的占有率也高達(dá)45%以上。
可以說，在控制器方面，面臨國外品牌的“圍剿”，以卡諾普為首的國產(chǎn)控制器供應(yīng)商已率先實現(xiàn)“突圍”。
無獨有偶，在相似的時間點，浙江來福諧波傳動股份有限公司于2013年成立。與卡諾普不同，來福選擇啃的“硬骨頭”是機器人核心零部件里技術(shù)壁壘最高的諧波減速器。但和卡諾普相似，為了突破技術(shù)壁壘，自成立起來福團隊就開始不斷嘗試，專攻技術(shù)難題。后者用了四年左右的時間，投入了近一個億的研發(fā)經(jīng)費，終于實現(xiàn)了突破，研發(fā)出了能滿足國產(chǎn)工業(yè)機器人焊接、碼垛、裝配、安裝等基本要求的國產(chǎn)諧波減速器。
盡管來福諧波減速器和國外品牌相比還有進一步拓展的空間，但通過縮短交貨期，以高性價比降低采購成本，來福諧波目前也已迅速在國內(nèi)市場“突圍”，打破了國外品牌的壟斷。如今，來福諧波的國內(nèi)市場占有率居行業(yè)前列，并已實現(xiàn)部分出口。
而隨著國產(chǎn)核心零部件不斷“突圍”，整個國產(chǎn)機器人制造產(chǎn)業(yè)都獲得了飛躍式的發(fā)展——由于核心零部件的采購成本下降，國產(chǎn)機器人的產(chǎn)量不斷增長。據(jù)中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，就2017年上半年而言，國產(chǎn)工業(yè)機器人已累計銷售18519臺，銷量同比提高19.1%，市場價值同比增長超過兩成。
反過來，國產(chǎn)機器人產(chǎn)量的增長、價格的下降又帶動了市場需求量的擴大，從而進一步促進了國產(chǎn)核心零部件的技術(shù)迭代和成本下降。國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)的一個良性循環(huán)正逐漸形成。而這些都是與國產(chǎn)核心零部件的率先“突圍”分不開的。
“這幾年國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)的進步主要表現(xiàn)在關(guān)鍵零部件的突破。”深諳智能制造和機器人制造行業(yè)的北極光創(chuàng)投合伙人黃河如是評價道。
展望
“工業(yè)機器人對中國產(chǎn)業(yè)升級而言至關(guān)重要。在中國，制造產(chǎn)業(yè)不可或缺?？紤]到這些年勞動力成本不斷上升，以及隨著生活水平提高，越來越多年輕人不愿從事一些繁重的重復(fù)性工作，工業(yè)機器人在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級中的重要性是不言而喻的?！闭劶肮I(yè)機器人對于中國產(chǎn)業(yè)升級的意義，黃河說道。
為什么制造分揀機器人分揀機器人實拍圖注：北極光創(chuàng)投合伙人黃河
換言之，在中國經(jīng)濟發(fā)展的整體形勢下，機器人替代傳統(tǒng)人工將是中國工業(yè)升級的一個不可逆轉(zhuǎn)的趨勢。自然，國產(chǎn)機器人如何在大趨勢下分得更多的“羹”也就成為一個重要議題。
事實上，盡管中國機器人產(chǎn)業(yè)已初步實現(xiàn)“突圍”，其與國外相關(guān)產(chǎn)業(yè)之間依然存在差距。比如技術(shù)層面，還以諧波減速器為例，盡管國產(chǎn)的諧波減速器已基本滿足工業(yè)機器人的需要，其在使用壽命上仍有很大的提升空間。
但中國也有自己的優(yōu)勢?！爸袊约旱氖袌鼍妥銐虼螅梢责B(yǎng)活上萬億的企業(yè)，”張杰說，“中國的機器人確實有改進的空間，但沒有關(guān)系，中國自己可以把自己的企業(yè)養(yǎng)起來，直到它變得足夠強大，能夠走出世界?！痹谟小爸圃鞓I(yè)情懷”的張杰看來，只要假以時日，再借以物聯(lián)網(wǎng)的東風(fēng)，中國機器人產(chǎn)業(yè)一定能像當(dāng)年的互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)一樣不斷登頂，孵化出幾家走出世界的大企業(yè)。
“再過十年二十年，機器人制造這個行業(yè)一定會有一個很大的未來?！睆埥芸隙ǖ卣f道。
卡諾普CEO李良軍也持相似的觀點。他認(rèn)為，中國相比其他國家的一個突出優(yōu)勢在于其產(chǎn)業(yè)制造鏈非常完整。國外機器人在汽車、3C等行業(yè)應(yīng)用得比較好，但在其他行業(yè)表現(xiàn)出經(jīng)驗不足。因此，中國企業(yè)繼續(xù)“突圍”的關(guān)鍵還在于依靠完整的產(chǎn)業(yè)制造鏈而進行廣泛的行業(yè)應(yīng)用。一旦在占市場主體的大部分行業(yè)立穩(wěn)腳跟，中國企業(yè)就能有足夠的實力進軍國外品牌如今依然“盤踞”的高端行業(yè)。
而針對“智能制造”成為新風(fēng)口以后的一些亂象，投資人黃河認(rèn)為，現(xiàn)有的政策、投資公司和企業(yè)三方都應(yīng)當(dāng)適時修正方向，使機器人制造這個新崛起的行業(yè)行駛在正確的軌道上。
具體而言，在黃河看來，在鼓勵“智能制造”的大趨勢下，政府應(yīng)當(dāng)更加關(guān)注作為行業(yè)“主力部隊”的中小企業(yè)，并適當(dāng)向創(chuàng)業(yè)型公司傾斜，整治“騙補”行為，引導(dǎo)市場進行充分且良性的競爭；作為資方，投資公司則應(yīng)“做好功課”，認(rèn)真調(diào)研，避免“入坑”，而非一味砸錢，將市場越攪越混；最后，企業(yè)在不斷爭取技術(shù)突破的同時，也要學(xué)會如何同投資人打交道。
“制造業(yè)曾是個被資本遺忘的角落，”黃河說，但毫無疑問，它的健康發(fā)展將對中國經(jīng)濟的轉(zhuǎn)型起著重要的作用。
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