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物流分揀機器人算法,浙江兒童醫(yī)院引入達芬奇手術(shù)機器人,已完成超100例機器
2022-07-14
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近日,浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬兒童醫(yī)院醫(yī)生使用達芬奇手術(shù)機器人,順利為一名7月齡嬰兒完成了隔離肺切除手術(shù)。據(jù)悉,該院于今年四月份首次引進達芬奇手術(shù)機器人,迄今為止已累計完成機器人手術(shù)超過100例。

達芬奇手術(shù)機器人本質(zhì)上是一種高級外科手術(shù)平臺,與人工智能或深度學(xué)習(xí)等AI概念無關(guān)。達芬奇手術(shù)機器人平臺主要由外科醫(yī)生控制臺、床旁機械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)組成,通過微創(chuàng)手術(shù)方式進行復(fù)雜的外科手術(shù)。

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達芬奇手術(shù)機器人平臺其實有很長的發(fā)展歷史了其雛形早在1994年就出現(xiàn),發(fā)展到目前已形成較為完備的第五代系統(tǒng),是目前最廣泛應(yīng)用的手術(shù)機器人適用于成人及兒童的普通外科、胸外科、泌尿外科、婦產(chǎn)科、頭頸外科以及心臟手術(shù)。

該系統(tǒng)通過位于手術(shù)無菌區(qū)域之外的主控臺,使醫(yī)生能夠遠距離操作手部控制器和腳踏板,實現(xiàn)精細手術(shù)操作。該系統(tǒng)配備的高清內(nèi)窺鏡能夠讓手術(shù)醫(yī)生看到實時手術(shù)效果,并同時為醫(yī)生展示手術(shù)病人的實時體征信息。

機器人手術(shù)平臺的最大優(yōu)勢在于該平臺配備的比人類手腕活動范圍更大的機械臂。更高的自由度、更強的抗抖動及準(zhǔn)確性、以及隨時可控的安全性。

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由于嬰幼兒組織器官體積小、血管分布密集,因此達芬奇手術(shù)機器人能夠有效發(fā)揮其微創(chuàng)、抗震靈活的特點。盡管如此,臨床醫(yī)生表示并不是所有手術(shù)都能夠適合試用該手術(shù)平臺,其高昂的費用及試用成本,通常只用于高精度高復(fù)雜度的較難手術(shù)中。

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國內(nèi)首例采用達芬奇機器人手術(shù)平臺進行的動脈導(dǎo)管未閉結(jié)扎術(shù)就是典型的成功案例,醫(yī)生團隊能夠在僅耗時1小時內(nèi)完成近乎無出血的高難度微創(chuàng)手術(shù)。

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