江蘇昊目智能

智能分揀機器人傳感器

設(shè)備正常的安全機構(gòu)是保證人身安全的前提，安全機構(gòu)檢查應(yīng)納入日常點檢范圍內(nèi)，機器人安全使用要遵循以下原則：

不隨意短接；

不隨意改造；

不隨意拆除；

操作的規(guī)范。

湖北藥品分揀機器人分揀機器人哪家好用

具體檢查項目如下：1.機器人緊急停止按鈕的檢查，包括控制柜急停開關(guān)和手持操作盒急停開關(guān)。

檢查方法：按下控制柜上“緊急停止”按鈕，確認畫面是否顯示“SRVO-001OperatorpanelE-stop”自診斷信息；

按MENU——選擇4ALARM顯示報警畫面。

順時針方向旋轉(zhuǎn)拉出“緊急停止”按鈕后按下RESET復(fù)位按鈕，確認畫面上的緊急停止報警信息是否消失。

按下手持操作盒上“緊急停止”按鈕，確認畫面是否顯示“SRVO-002TeachpendantE-stop”自診斷信息；

按MENU——選擇4ALARM顯示報警畫面。

順時針方向旋轉(zhuǎn)拉出“緊急停止”按鈕后按下RESET復(fù)位按鈕，確認畫面上的緊急停止報警信息是否消失。2.安全門及門開關(guān)的檢查。

檢查方法：機器人處于停止?fàn)顟B(tài)、控制柜模式開關(guān)處于AUTO位置、機器人沒有顯示任何報警信息。

拉開安全門，確認畫面是否顯示“SRVO-004Fenceopen”自診斷信息；按MENU——選擇4ALARM顯示報警畫面。

關(guān)上安全門后按下系統(tǒng)復(fù)位按鈕，確認畫面上的門開關(guān)報警信息是否消失。3.外部緊急停止開關(guān)的檢查。

檢查方法：機器人處于停止?fàn)顟B(tài)下、機器人沒有顯示任何報警信息，按下外部急停按鈕；確認畫面是否顯示“SRVO-007ExternalE-stop”自診斷信息；按MENU——選擇4ALARM顯示報警畫面。

順時針方向旋轉(zhuǎn)拉出“緊急停止”按鈕后按下RESET復(fù)位按鈕，確認畫面上的緊急停止報警信息是否消失。

物流分揀機器人設(shè)計方案

備注：R-30IB系列控制器安全信號全為雙鏈規(guī)格，R-3IBMATE、R-30IAMATE、R-30IB、R-30IBMATE控制柜的安全門和外部急停信號連接于機器人控制器內(nèi)E-stop板上，R-J3IB和R-30IA控制柜的安全門和外部急停信號連接于機器人控制內(nèi)PANELBOARD上。

全自動分揀機器人哪里買智能垃圾分類分揀機器人快遞分揀機器人視頻教程