物流分揀機器人的設計，首批結合了半導體組件的微型機器人
2022-07-23
分揀機器人公司
由康奈爾大學領導的一項合作創(chuàng)造了首批結合了半導體組件的微型機器人，從而使它們能夠通過標準電子信號進行控制并使其行走。
這些機器人的大小大約為草履蟲大小，為使用基于硅的情報構建甚至更復雜的版本提供了模板，可以批量生產(chǎn)，并且有一天可能會穿越人體組織和血液。
這項合作由物理學教授ItaiCohen，PaulMcEuen，JohnA.Newman物理科學教授以及他們的前博士后研究員MarcMiskin領導，后者現(xiàn)在是賓夕法尼亞大學的助理教授。
分揀機器人充電需要多長時間分揀機器人的傳感器自動播種分揀機器人該團隊的論文“電子集成，批量生產(chǎn)的微型機器人”在《自然》雜志上發(fā)表。
從微觀傳感器到基于石墨烯的折紙機，步行機器人是Cohen和McEuen先前的納米級發(fā)明的最新迭代，并且在許多方面都是進化。
分揀機器人碼垛系統(tǒng)新的機器人厚約5微米，寬40微米，長度范圍從40到70微米。每個機器人均由一個由硅光伏材料制成的簡單電路組成，該電路本質(zhì)上起著軀干和大腦的作用，而四個電化學致動器起著腿的作用。
閃兔分揀機器人研究人員通過在不同的光電裝置上閃爍激光脈沖來控制機器人，每個光電裝置為一組單獨的腿充電。通過在前后光伏之間來回切換激光，機器人可以行走。
機器人肯定是高科技的，但是它們以低電壓運行，并且在尺寸上保持強大。由于它們是采用標準光刻工藝制造的，因此可以并行制造：在4英寸的硅晶圓上可安裝約100萬個機器人。
研究人員正在探索用更復雜的電子設備和機載計算來增強機器人的方法-這些改進有一天可能會導致大量微型機器人爬行并重組材料，縫合血管或被大規(guī)模派遣以探測大范圍的機器人。人腦。
該研究的主要作者米斯金說：“控制一個小型機器人可能會盡可能地縮小自己的身體。我認為，像這樣的機器將把我們帶入各種難以想象的奇妙世界。”
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