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快遞分揀機(jī)器人的工作原理閃兔分揀機(jī)器人

杠桿、齒輪、滑輪、輪軸四大知識體系，幾乎代表了機(jī)械結(jié)構(gòu)的核心知識點。而作為現(xiàn)代機(jī)械體系基礎(chǔ)的杠桿原理，更是兒童機(jī)器人編程學(xué)習(xí)的重中之重。

事實上，“杠桿”并非現(xiàn)代社會的產(chǎn)物，早在2000多年前，聰明的古人便會利用“杠桿”完成很多工作。

古希臘機(jī)械重度發(fā)燒友阿基米德，在《論平面圖形的平衡》一書中最早提出了“杠桿原理”。阿基米德一生癡迷設(shè)計和制造各種機(jī)構(gòu)和機(jī)器，我們所熟知的拋石機(jī)、舉重輪滑、灌地機(jī)，都是他的手筆。

雖然“給我一個支點，我能撬動地球”的大膽設(shè)想無法實現(xiàn)，但是不可否認(rèn)杠桿原理對推動工業(yè)革命乃至現(xiàn)代社會的發(fā)展，都發(fā)揮了重大作用。

說到這里，想必很多家長一定會問：“孩子學(xué)習(xí)杠桿知識有什么意義呢？畢竟孩子剛上小學(xué)，離物理考試還遠(yuǎn)著呢?！?/p>

“杠桿”在現(xiàn)實生活中應(yīng)用廣泛，吃飯用的筷子、裁衣用的剪刀、釣魚用的魚竿……幾乎無處不在。小朋友在了解“杠桿原理”之后，不僅能熟知杠桿在日常生活中的應(yīng)用，更能基于杠桿的特性，通過動手搭建構(gòu)型，深入了解杠桿的運動機(jī)制。

“玩中學(xué)，學(xué)中用”，今天就請大家跟隨小貝老師的腳步，一起看看在《誰的金幣多》這節(jié)課中，貝爾的小會員們是如何快速掌握并應(yīng)用杠桿知識的吧。

把“公式”變成“故事”

極少有小朋友喜歡天書般的“公式”，但是沒有小朋友會拒絕生動有趣的故事。

很多時候孩子聽不懂，并不是因為孩子笨，而是我們的教授方式與孩子的認(rèn)知力和吸收能力嚴(yán)重不匹配。

為了幫助孩子更好地理解杠桿原理，在《誰的金幣多》課程中，貝爾機(jī)器人編程中心通過小王子比較金幣多少的故事，幫助小朋友了解等臂杠桿，自然過渡到天平的搭建與應(yīng)用環(huán)節(jié)。

很久很久以前，一個富有的國王喜獲一對雙胞胎王子，在這對小王子4歲生日當(dāng)天，他們各自收到了一個裝滿金幣的寶箱。拿到生日禮物后，兩位小王子都認(rèn)為國王偏心，贈予對方的金幣更多。

小王子年齡太小，只會十以內(nèi)的加減法，面對這么多的金幣，數(shù)數(shù)的方法恐怕行不通，所以需要小朋友們開動腦筋幫助兩位小王子解決難題……

通過創(chuàng)意故事切入，小朋友們從旁觀者變成了參與者。從一個具體問題出發(fā)，關(guān)聯(lián)生活、展開想象、摸索答案，不僅更貼合孩子的視角，同時更能讓孩子的思維能力得到最大化開發(fā)。

拒絕標(biāo)準(zhǔn)答案，不給想象設(shè)限

機(jī)器人編程最奇妙的地方，就是沒有標(biāo)準(zhǔn)答案。

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比如想讓機(jī)器人小車沿著某一特定線路行進(jìn)，小朋友既可以通過編程程序，實現(xiàn)機(jī)器人小車前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等不同驅(qū)動功能，同時也能讓小車依據(jù)顏色傳感器識別路徑、完成任務(wù)。

犯錯誤、想法不合理并不可怕，重要的是教會孩子通過反復(fù)嘗試、動手實踐，修正和完善設(shè)計方案的思考過程。

在《誰的金幣多》課程中，雖然小朋友動手搭建的“天平”構(gòu)型，都是由底座、橫梁、轉(zhuǎn)軸、托盤四部分組成，但是每一個搭建環(huán)節(jié)，貝爾的老師們都充分給予了小朋友們可自由創(chuàng)作的空間。

什么樣的天平底座更牢固？橫梁兩邊不等長會發(fā)生什么情況？如何提升轉(zhuǎn)軸的活動靈敏度？如何讓托盤稱重更多硬幣并使硬幣不容易掉落？

小朋友在搭建過程中不停思考、發(fā)問，對天平做的個性化改良和細(xì)節(jié)優(yōu)化，賦予了天平更豐富的功能。

在豐富百變的作品里，讓我們看到了小朋友的思維與智慧在閃光。

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以點帶面，發(fā)現(xiàn)知識新大陸

通過《誰的金幣多》課程學(xué)習(xí)，在情感層面，孩子們感受到了機(jī)械知識和數(shù)量比較、等效替換等數(shù)學(xué)知識與日常生活聯(lián)系緊密，激發(fā)了孩子們的學(xué)習(xí)興趣；在信息層面，孩子們在理解等臂杠桿的基礎(chǔ)上，初步了解了天平的使用方法；在能力方層面，孩子的觀察能力、比較能力和邏輯思辨能力都有所提升。

但是杠桿系統(tǒng)知識較為復(fù)雜，在課程設(shè)置上，貝爾并不是通過一節(jié)課的學(xué)習(xí)讓孩子們片面地理解杠桿原理，而是精心設(shè)計了一系列課程，幫助孩子由淺及深、從簡單到復(fù)雜加深理解，學(xué)會對比學(xué)習(xí)、舉一反三。

機(jī)器人編程課程杠桿系統(tǒng)相關(guān)知識點一覽

例如，在《捕魚達(dá)人》的課程中，孩子將通過認(rèn)識和搭建魚竿，了解費力杠桿的特點；在《環(huán)境保衛(wèi)戰(zhàn)》的課程，老師將會結(jié)合連桿機(jī)構(gòu)和費力杠桿的知識，幫助孩子們養(yǎng)成垃圾分類的意識。

經(jīng)過系統(tǒng)化學(xué)習(xí)，孩子們能將多學(xué)科知識進(jìn)行融合，真正做到靈活運用。機(jī)器人編程連接百科，讓孩子們思維與想象無邊際，未來無論孩子們面對任何問題，都將擁有更多解決招式。

簡單機(jī)械知識與Mabot機(jī)器人編程課程結(jié)合，不僅增添了課程趣味性，同時基于項目制的跨學(xué)科學(xué)習(xí)方式，也提升了孩子各學(xué)科的知識儲備和能力水平。

貝爾機(jī)器人編程中心將課程的實用性置于教學(xué)底層，通過趣學(xué)模式驅(qū)動孩子的求知欲和探索精神，讓學(xué)習(xí)過程有趣，讓學(xué)習(xí)成果有用，真正實現(xiàn)了知識的有效傳遞，讓教育自然發(fā)生。

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原文標(biāo)題：小王子的煩惱，原來用「Mabot+杠桿知識」就能輕松化解

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