麻省理工學院的研究人員創(chuàng)造了一個新的機器人來幫助對抗新型冠狀病毒。這臺自主機器會發(fā)出UVC,這是一種短波長的紫外線,可以殺死微生物并破壞其DNA。該機器人是麻省理工學院計算機科學與人工智能實驗室和Ava機器人公司的聯(lián)合項目。由于紫外線對人類有害,因此該機器用于在工人下班后對場所進行消毒。
一臺原型機已經(jīng)部署在大波士頓食品銀行,其每小時0.22英里的速度應該可以讓它在30分鐘內覆蓋4000平方英尺的面積。四根豎條噴射出的紫外線可以中和表面90%左右的新冠病毒顆粒。
分揀機器人有哪些功能在Covid-19危機期間,食物銀行比以往任何時候都重要,因為許多人因為疫情而失去工作。保持設施不受病毒感染對于確保病毒不會進一步傳播至關重要?!笆称枫y行為我們的社區(qū)提供了重要的服務,因此幫助保持這些業(yè)務的運行是至關重要的,”CSAIL的研究科學家AlyssaPierson說。“在這里,有一個獨特的機會為他們當前的工作流程提供額外的消毒動力,并幫助降低Covid-19的暴露風險?!?/p>
該機器人最初由遠程用戶操作,用戶教它在倉庫周圍的路徑。然后它能夠自主操作,在用戶定義的航點之間移動,可以根據(jù)需要添加或刪除。
閃兔分揀機器人快遞包裹分揀機器人郵政快遞分揀機器人紫外線殺菌照射經(jīng)常被用于醫(yī)院和其他醫(yī)療環(huán)境,對空曠的病人候診室進行消毒。研究人員希望該機器人最終能在其他環(huán)境中找到用武之地,包括工廠、餐館和商店。
“我們很高興看到紫外線消毒機器人在這個需要的時候支持我們的社區(qū),”CSAIL主任和項目負責人DanielaRus說?!拔覀儚腉BFB的工作中獲得的見解突出了幾個算法挑戰(zhàn)。我們計劃解決這些問題,以擴大自主紫外線消毒在復雜空間的范圍,包括宿舍、學校、飛機和超市?!?/p>分揀機器人matlab仿真全自動快遞分揀機器人工作原理物流智能分揀機器人的原理