命令通道$FCT_CALL的管理編號
CWRITE()函數(shù)可用于通過$FCT_CALL命令通道調(diào)用函數(shù)。變量本身是寫保護(hù)的。
垃圾分揀機(jī)器人報(bào)價智能分揀機(jī)器人生產(chǎn)狀況例如:
EKI_STATUS=EKI_Init(CHAR[])初始化TCP/IP通訊通道
EKI_STATUS=EKI_Open(CHAR[])打開TCP/IP通訊
EKI_STATUS=EKI_Close(CHAR[])關(guān)閉TCP/IP通訊
分揀機(jī)器人能不能識別商品種類EKI_STATUS=EKI_Clear(CHAR[])清除TCP/IP通訊通道里的內(nèi)容
這些通訊功能函數(shù)最終都會通過下列運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)控制:
初始化TCP/IP通訊通道
CWRITE($FCT_CALL,Stat,Mode,"EFC_eki_Init",strChannelName[])
快遞分揀機(jī)器人有哪些難點(diǎn)關(guān)閉TCP/IP通訊
CWRITE($FCT_CALL,Stat,Mode,"EFC_eki_Close",strChannelName[])
打開TCP/IP通訊
CWRITE($FCT_CALL,Stat,Mode,"EFC_eki_Open",strChannelName[])
清除TCP/IP通訊通道里的內(nèi)容
CWRITE($FCT_CALL,Stat,Mode,"EFC_eki_Clear",strChannelName[])
通過命令通道$FCT_CALL進(jìn)行通訊
機(jī)器人控制器通過加載的外部模塊從另一個控制器接收位置數(shù)據(jù)。機(jī)器人控制器使用CREAD從外部模塊讀取這些位置數(shù)據(jù)。CWRITE可用于通過命令通道在文件系統(tǒng)上執(zhí)行操作。示例：通過命令通道打開文件，然后在文件中寫入一個字符或字符串。可以從機(jī)器人解釋程序或提交解釋程序調(diào)用文件系統(tǒng)功能。不允許從一個解釋器打開文件然后從另一個解釋器訪問文件，例如寫入或再次關(guān)閉文件。
調(diào)用文件系統(tǒng)功能時，會將特定數(shù)量的參數(shù)傳輸?shù)皆摴δ?。這些函數(shù)中的每一個都通過CWRITE提供返回值。返回值指示該函數(shù)是成功執(zhí)行還是因錯誤而中止。如果發(fā)生錯誤，可以使用返回的錯誤號來定位原因。
通過命令通道$FCT_CALL進(jìn)行通信
審核
五常五軸分揀機(jī)器人物流分揀機(jī)器人包含哪些傳感器快遞分揀機(jī)器人制作框圖