藥品分揀機(jī)器人選哪家，機(jī)器人控制的主要驅(qū)動裝置配置
2022-08-05
快遞分揀機(jī)器人誰發(fā)明的閃兔分揀機(jī)簡介
KUKA外部軸的配置方法
1、連接控制柜和外部軸的動力線和編碼器線
智能分揀機(jī)器人設(shè)計(jì)2、Workvisual外部軸添加與配置
根據(jù)機(jī)器人控制柜內(nèi)部實(shí)際的KPP和KSP型號添加：
確認(rèn)電機(jī)銘牌上的電機(jī)型號：
（開頭MG/ME光軸與鍵槽軸的區(qū)別）
根據(jù)電機(jī)型號添加選項(xiàng)：
申通快遞分揀機(jī)器人的劣勢在單元配置中將添加的外部軸電機(jī)與控制柜連接：
右鍵電機(jī)--驅(qū)動裝置配置--
京東分揀機(jī)器人叫什么（外部軸電機(jī)連接錯誤，導(dǎo)入項(xiàng)目提示報(bào)警編碼器故障）
右鍵電機(jī)--機(jī)器參數(shù)配置：
配置完成后，項(xiàng)目編譯導(dǎo)入機(jī)器人控制柜。
快遞自動化分揀機(jī)器人導(dǎo)入項(xiàng)目后進(jìn)行安全配置：
外部軸零點(diǎn)丟失
外部軸動作方式的切換
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