一種新型的工æ¥(yè)æ©Ÿ(jÄ«)器人已經(jÄ«ng)走到行æ¥(yè)çš„å‰æ²¿ï¼Œä»–們的主è¦ç‰¹é»ž(diÇŽn)æ˜¯èƒ½å¤ å®‰å…¨åœ°å”(xié)助人類工作。在網(wÇŽng)上有很多人談?wù)æ’鼈儯îƒî‚é˜J(rèn)真了解éŽå®ƒå—Žï¼Ÿ
é †è±åˆ†æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人如何使用在2008年,很多人愛它們åªæ˜¯è™•äºŽå¥½å¥‡å¿ƒã€‚在2012年,機(jÄ«)器人被視為時(shÃ)尚。但在2013年,一大批競(jìng)çˆ(zhÄ“ng)å°(duì)手開始了他們的機(jÄ«)器人時(shÃ)代,并進(jìn)入了人工智能戰(zhà n)å ´(chÇŽng)。機(jÄ«)器人æˆç‚ºæœ€ç†±é–€çš„話題之一,也是許多媒體一直關(guÄn)注的焦點(diÇŽn),ç¾(xià n)在,很多人會(huì)說,機(jÄ«)器人是我們的未來。一系列機(jÄ«)器人進(jìn)å…¥åˆ¶é€ æ¥(yè)。
é—œ(guÄn)于機(jÄ«)器人視覺傳感器傳感技術(shù)是ç¾(xià n)金機(jÄ«)器人的三大è¦ç´ 之一,工æ¥(yè)æ©Ÿ(jÄ«)å™¨äººæ ¹æ“š(jù)完æˆçš„任務(wù)ä¸åŒï¼Œé…置的傳感器類型和è¦(guÄ«)æ ¼ä¹Ÿä¸åŒã€‚é€šå¸¸æ ¹æ“š(jù)用途的ä¸åŒï¼Œæ©Ÿ(jÄ«)器人傳感器å¯ä»¥åˆ†ç‚ºå…©å¤§é¡žï¼šç”¨äºŽæª¢æ¸¬(cè)æ©Ÿ(jÄ«)器人自身狀態(tà i)çš„å…§(nèi)部傳感器和用于檢測(cè)æ©Ÿ(jÄ«)器人相關(guÄn)ç’°(huán)境åƒæ•¸(shù)的外部傳感器。今天分享的內(nèi)容是,機(jÄ«)器人外部傳感器ä¸çš„---視覺傳感器,也就是機(jÄ«)器人的“眼é¡â€ã€‚
æ©Ÿ(jÄ«)器人有“眼ç›â€ï¼Œé€™å°(duì)于我們來說,是éžå¸¸é‡è¦çš„。人類從外界ç²å¾—çš„æ±è¥¿å¤§å¤šæ•¸(shù)是由眼é¡å¾—到的,人類視覺細(xì)胞的數(shù)é‡æ˜¯äººé¡žè½è¦ºç´°(xì)胞數(shù)é‡çš„三åƒå¤šå€ï¼Œæ˜¯çš®è†šæ„Ÿè¦ºç´°(xì)胞的100多å€ã€‚如果è¦è³¦äºˆæ©Ÿ(jÄ«)器人較高級(jÃ)的智能,機(jÄ«)å™¨äººå¿…é ˆé€šéŽè¦–覺系統(tÇ’ng)更多的ç²å–周åœä¸–界的信æ¯ã€‚例:機(jÄ«)器人視覺的典型應(yÄ«ng)用:焊接機(jÄ«)器人用視覺系統(tÇ’ng)進(jìn)行作æ¥(yè)定ä½è¦–覺系統(tÇ’ng)å°Ž(dÇŽo)引機(jÄ«)器人進(jìn)行噴涂作æ¥(yè)æ¬é‹(yùn)æ©Ÿ(jÄ«)器人用視覺系統(tÇ’ng)å°Ž(dÇŽo)引電ç£å¸ç›¤æŠ“å–工件
æ©Ÿ(jÄ«)å™¨äººçš„è¦–è¦ºå¿…é ˆèƒ½ç†è§£ä¸‰ç¶ç©ºé–“çš„ä¿¡æ¯ï¼Œå³æ©Ÿ(jÄ«)器人的視覺與文å—è˜(shÃ)別或者圖åƒè˜(shÃ)別是有å€(qÅ«)別的,需è¦é€²(jìn)行三ç¶åœ–åƒçš„處ç†ã€‚å› ?yà n)æ©æ›ˆX傳感器åªèƒ½å¾—到二ç¶åœ–åƒï¼Œå¾žä¸åŒè§’度上看åŒä¸€ç‰©é«”,得到的圖åƒä¹Ÿä¸åŒï¼›å…‰æºçš„ä½ç½®ä¸åŒï¼Œå¾—到的圖åƒçš„明暗程度與分布也ä¸åŒã€‚為æ¤ï¼Œäººå€‘采å–了很多措施來解決這個(gè)å•é¡Œï¼Œå¹¶ä¸”為了減輕視覺系統(tÇ’ng)çš„è² (fù)æ“”(dÄn),盡å¯èƒ½åœ°å®Œå–„外部環(huán)境æ¢ä»¶ï¼ŒåŠ å¼·(qiáng)視覺系統(tÇ’ng)本身的功能和使用較好的方法進(jìn)行信æ¯è™•ç†ã€‚1ã€è¦–é »æ”åƒé 2ã€å…‰é›»è½‰(zhuÇŽn)æ›å™¨ä»¶3ã€PSD傳感器4ã€å½¢ç‹€è˜(shÃ)別傳感器5ã€å·¥æ¥(yè)æ©Ÿ(jÄ«)器人視覺系統(tÇ’ng)(工æ¥(yè)æ©Ÿ(jÄ«)器人視覺系統(tÇ’ng)的基本原ç†ã€åˆ©ç”¨è¦–覺è˜(shÃ)別抓å–工件的工æ¥(yè)æ©Ÿ(jÄ«)器人系統(tÇ’ng))
æ©Ÿ(jÄ«)器人的“眼ç›â€å¯¦(shÃ)際上“看ä¸åˆ°â€ä»»ä½•æ±è¥¿ã€‚åªæ˜¯æ©Ÿ(jÄ«)å™¨äººè¢«åµŒå…¥äº†è¦–è¦ºå‚³æ„Ÿå™¨ã€‚èƒ½å¤ æŽƒæ周åœç’°(huán)境,判斷是å¦æœ‰éšœç¤™ç‰©ã€‚é‡åˆ°äººé¡žæˆ–障礙物的時(shÃ)候機(jÄ«)å™¨äººèƒ½å¤ æ¸›é€Ÿæˆ–åœæ¢ã€‚隨著越來越多的機(jÄ«)器人進(jìn)å…¥å·¥å» è»Šé–“ï¼Œå®ƒçš„å®‰å…¨å•é¡Œä»ç„¶æ˜¯ä¸€å€‹(gè)主è¦é—œ(guÄn)注å•é¡Œã€‚æ©Ÿ(jÄ«)器人和安全相輔相æˆã€‚ä½ ä¸èƒ½åœ¨æ²’有減輕傷害風(fÄ“ng)險(xiÇŽn)的情æ³ä¸‹é€²(jìn)行人機(jÄ«)å”(xié)作。如果您的機(jÄ«)器人æ£åœ¨æ“縱鋒利的å°(duì)象,那么在沒有采å–ä¿è·(hù)性安全措施的情æ³ä¸‹ï¼Œå…¶æ—邊有一個(gè)人是ä¸å®‰å…¨çš„。å¦ä¸€ç¨®æƒ…æ³æ˜¯æ©Ÿ(jÄ«)器人是å¦æ£åœ¨è™•ç†é‡ç‰©ï¼Œå¦‚果物體掉è½æˆ–以特定速度æˆç‚ºå°„彈,則會(huì)é€ æˆå‚·å®³ã€‚為了讓人們?cè)è°¶@些機(jÄ«)器人周åœæ„Ÿåˆ°å®‰å…¨ï¼Œæˆ‘們需è¦äº†è§£æ©Ÿ(jÄ«)器人接下來è¦åšä»€ä¹ˆã€‚低æˆæœ¬ï¼Œè‡ªå‹•(dòng)化是真æ£çš„æ©Ÿ(jÄ«)å™¨äººã€‚å·¥å» é€šéŽæ·»åŠ æ©Ÿ(jÄ«)å™¨äººï¼Œä½¿å·¥å» èƒ½å¤ ä»¥ç›¸åŒæ•¸(shù)é‡çš„人實(shÃ)ç¾(xià n)更高的產(chÇŽn)出,以最低的æˆæœ¬ï¼Œé”(dá)到最高的生產(chÇŽn)效率。çµ(jié)åˆæ©Ÿ(jÄ«)器人與自主移動(dòng)æ©Ÿ(jÄ«)器人,增強(qiáng)ç¾(xià n)實(shÃ),å¯ç©¿æˆ´è¨(shè)備和其他先進(jìn)技術(shù),以é…備智能,數(shù)å—åŒ–å·¥å» ï¼Œä½ æœ‰ä¸€å€‹(gè)娛樂的å‰é€²(jìn)的自動(dòng)åŒ–åˆ¶é€ çš„æœªä¾†ã€‚æœªä¾†ï¼Œæ©Ÿ(jÄ«)器人將與人類團(tuán)隊(duì)攜手åˆä½œï¼Œå…±åŒæ高效率和生產(chÇŽn)力。
自動(dòng)分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人的優(yÅu)缺點(diÇŽn)一ã€è¦–覺傳感器概述
視覺傳感技術(shù)是傳感技術(shù)七大類ä¸çš„一個(gè),視覺傳感器是指:通éŽå°(duì)æ”åƒæ©Ÿ(jÄ«)æ‹æ”到的圖åƒé€²(jìn)行圖åƒè™•ç†ï¼Œä¾†è¨ˆ(jì)ç®—å°(duì)象物的特å¾é‡ï¼Œå¹¶è¼¸å‡ºæ•¸(shù)æ“š(jù)和判斷çµ(jié)果的傳感器。
二ã€åˆ†é¡ž
1ã€3D視覺傳感技術(shù)
3D視覺傳感器具有廣泛的用途,比如多媒體手機(jÄ«)ã€ç¶²(wÇŽng)絡(luò)æ”åƒã€æ•¸(shù)碼相機(jÄ«)ã€æ©Ÿ(jÄ«)器人視覺導(dÇŽo)航ã€æ±½è»Šå®‰å…¨ç³»çµ±(tÇ’ng)ã€ç”Ÿç‰©é†«(yÄ«)å¸(xué)åƒç´ 分æžã€äººæ©Ÿ(jÄ«)ç•Œé¢ã€è™›æ“¬ç¾(xià n)實(shÃ)ã€ç›£(jiÄn)控ã€å·¥æ¥(yè)檢測(cè)ã€ç„¡ç·šé (yuÇŽn)è·é›¢å‚³æ„Ÿã€é¡¯å¾®é¡æŠ€è¡“(shù)ã€å¤©æ–‡è§€å¯Ÿã€æµ·æ´‹è‡ªä¸»å°Ž(dÇŽo)航ã€ç§‘å¸(xué)儀器ç‰ç‰ã€‚這些ä¸åŒçš„應(yÄ«ng)用å‡æ˜¯åŸºäºŽ3D視覺圖åƒå‚³æ„Ÿå™¨æŠ€è¡“(shù)。特別是3Då½±åƒæŠ€è¡“(shù)在工æ¥(yè)控制ã€æ±½è»Šè‡ªä¸»å°Ž(dÇŽo)航ä¸å…·æœ‰æ€¥è¿«çš„應(yÄ«ng)用。
2ã€æ™ºèƒ½è¦–覺傳感技術(shù)
智能視覺傳感技術(shù)下的智能視覺傳感器也稱智能相機(jÄ«),是近年來機(jÄ«)å™¨è¦–è¦ºé ˜(lÇng)域發(fÄ)å±•æœ€å¿«çš„ä¸€é …(xià ng)新技術(shù)。智能相機(jÄ«)是一個(gè)兼具圖åƒé‡‡é›†ã€åœ–åƒè™•ç†å’Œä¿¡æ¯å‚³éžåŠŸèƒ½çš„å°åž‹æ©Ÿ(jÄ«)器視覺系統(tÇ’ng),是一種嵌入å¼è¨ˆ(jì)ç®—æ©Ÿ(jÄ«)視覺系統(tÇ’ng)。它將圖åƒå‚³æ„Ÿå™¨ã€æ•¸(shù)å—處ç†å™¨ã€é€šè¨Šæ¨¡å¡Šå’Œå…¶ä»–外è¨(shè)集æˆåˆ°ä¸€å€‹(gè)單一的相機(jÄ«)å…§(nèi),由于這種一體化的è¨(shè)計(jì),å¯é™ä½Žç³»çµ±(tÇ’ng)的復(fù)雜度,并æ高å¯é 性。åŒæ™‚(shÃ)系統(tÇ’ng)尺寸大大縮å°ï¼Œæ‹“寬了視覺技術(shù)的應(yÄ«ng)ç”¨é ˜(lÇng)域。
智能視覺傳感器的易å¸(xué)ã€æ˜“用ã€æ˜“ç¶è·(hù)ã€å®‰è£æ–¹ä¾¿ï¼Œå¯åœ¨çŸæœŸå…§(nèi)構(gòu)建起å¯é 而有效的視覺檢測(cè)系統(tÇ’ng)ç‰å„ª(yÅu)點(diÇŽn)ä½¿å¾—é€™é …(xià ng)技術(shù)得到飛速的發(fÄ)展。
三ã€è¦–覺傳感技術(shù)的實(shÃ)ç¾(xià n)基礎(chÇ”)
視覺傳感器的圖åƒé‡‡é›†å–®å…ƒä¸»è¦ç”±CCD/CMOSåƒæ©Ÿ(jÄ«)ã€å…‰å¸(xué)系統(tÇ’ng)ã€ç…§æ˜Žç³»çµ±(tÇ’ng)和圖åƒé‡‡é›†å¡çµ„æˆï¼Œå°‡å…‰å¸(xué)å½±åƒè½‰(zhuÇŽn)æ›æˆæ•¸(shù)å—圖åƒï¼Œå‚³éžçµ¦åœ–åƒè™•ç†å–®å…ƒã€‚通常使用的圖åƒå‚³æ„Ÿå™¨ä»¶ä¸»è¦æœ‰CCD圖åƒå‚³æ„Ÿå™¨å’ŒCMOS圖åƒå‚³æ„Ÿå™¨å…©ç¨®ã€‚下é¢å°‡ä»‹ç´¹å…©ç¨®å‚³æ„Ÿå™¨çš„實(shÃ)ç¾(xià n)原ç†åŠå„ª(yÅu)缺點(diÇŽn)。
å››ã€è¦–覺傳感技術(shù)的應(yÄ«ng)用
1ã€æ±½è»Šè»Šèº«è¦–覺檢測(cè)系統(tÇ’ng)
物æµåˆ†æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人原ç†è»Šèº«æˆåž‹æ˜¯æ±½è»Šåˆ¶é€ çš„é—œ(guÄn)éµå·¥åºä¹‹ä¸€ï¼Œå°(duì)車身的å„é …(xià ng)指標(biÄo)è¦æ±‚åš´(yán)æ ¼ï¼Œéœ€å°(duì)車身進(jìn)è¡Œ100%的檢測(cè)。傳統(tÇ’ng)的車身檢測(cè)方法是利用三å標(biÄo)測(cè)é‡æ©Ÿ(jÄ«),其æ“作復(fù)雜,速度慢,工期長(zhÇŽng),åªèƒ½é€²(jìn)行抽檢。
通常,車身的關(guÄn)éµå°ºå¯¸ä¸»è¦æ˜¯æ“‹é¢¨(fÄ“ng)玻璃尺寸ã€è»Šé–€å®‰è£è™•æ£±é‚Šä½ç½®ã€å®šä½å”ä½ç½®ç‰ã€‚å› æ¤è¦–覺傳感器分布于這些ä½ç½®é™„近,測(cè)é‡å…¶ç›¸æ‡‰(yÄ«ng)的棱邊ã€å”ã€è¡¨é¢çš„空間ä½ç½®å°ºå¯¸ã€‚在生產(chÇŽn)線上è¨(shè)計(jì)測(cè)é‡å·¥ä½ï¼Œè»Šèº«å®šä½åŽï¼Œç½®äºŽä¸€æ¡†æž¶å…§(nèi),框架由縱橫分布的金屬柱ã€æ¡¿æ§‹(gòu)æˆï¼Œå¯æ ¹æ“š(jù)需è¦åœ¨æ¡†æž¶ä¸Šéˆæ´»å®‰è£è¦–è¦ºå‚³æ„Ÿå™¨ã€‚æ ¹æ“š(jù)測(cè)é‡é»ž(diÇŽn)的數(shù)é‡å¯å®‰è£ç›¸æ‡‰(yÄ«ng)數(shù)é‡çš„視覺傳感器,(通常情æ³ä¸‹æ¯å€‹(gè)視覺傳感器測(cè)é‡ä¸€å€‹(gè)被測(cè)點(diÇŽn)ï¼‰ï¼Œæ ¹æ“š(jù)ä¸åŒå½¢å¼çš„傳感器包括雙目立體視覺傳感器ã€è¼ªå»“傳感器ç‰å¤šç¨®é¡žåž‹ã€‚測(cè)é‡ç³»çµ±(tÇ’ng)工作éŽç¨‹ç‚ºï¼šç”±ç”Ÿç”¢(chÇŽn)ç·šé‹(yùn)é€è»Šèº«åˆ°æ¸¬(cè)é‡å·¥ä½é€²(jìn)行準(zhÇ”n)確定ä½ï¼Œç„¶åŽå‚³æ„Ÿå™¨æŒ‰è¦æ±‚é †åºé–‹å§‹å·¥ä½œï¼Œè¨ˆ(jì)ç®—æ©Ÿ(jÄ«)采集檢測(cè)點(diÇŽn)圖åƒå¹¶é€²(jìn)行處ç†ï¼Œè¨ˆ(jì)算出被測(cè)點(diÇŽn)的空間三ç¶å標(biÄo),計(jì)算值與標(biÄo)準(zhÇ”n)值比å°(duì),得出檢測(cè)çµ(jié)果,并將車身é€å‡ºæ¸¬(cè)é‡å·¥ä½ã€‚
2ã€é‹¼ç®¡ç›´ç·šåº¦ã€æˆªé¢å°ºå¯¸åœ¨ç·šè¦–覺測(cè)é‡ç³»çµ±(tÇ’ng)
在工æ¥(yè)生產(chÇŽn)ä¸ï¼Œç„¡ç¸«é‹¼ç®¡æ˜¯ä¸€é¡žé‡è¦çš„å·¥æ¥(yè)產(chÇŽn)å“,而它的質(zhì)é‡åƒæ•¸(shù)å‰‡æ˜¯åˆ¶é€ çš„é‡è¦æ•¸(shù)æ“š(jù),其ä¸é‹¼ç®¡çš„直線度åŠæˆªé¢ç©æ˜¯ä¸»è¦çš„幾何åƒæ•¸(shù)ï¼Œæ˜¯æŽ§åˆ¶ç„¡ç¸«é‹¼ç®¡åˆ¶é€ è³ª(zhì)é‡çš„é—œ(guÄn)éµï¼Œä½†ç”±äºŽä»¥ä¸‹åŽŸå› 使得åƒæ•¸(shù)的測(cè)é‡æˆç‚ºé›£é¡Œï¼šã€ç„¡ç¸«é‹¼ç®¡é‡‡å–éžæŽ¥è§¸å¼æ¸¬(cè)é‡ï¼Œä¸”åˆ¶é€ ç¾(xià n)å ´(chÇŽng)ç’°(huán)境惡劣;ã€ç„¡ç¸«é‹¼ç®¡çš„空間尺寸大,這也è¦æ±‚檢測(cè)系統(tÇ’ng)具備很大的測(cè)é‡ç©ºé–“。視覺傳感技術(shù)的出ç¾(xià n)解決了上述å•é¡Œï¼Œè¦–覺傳感技術(shù)采用的是éžæŽ¥è§¸å¼æ¸¬(cè)é‡ä¸”測(cè)é‡èŒƒåœå¤§ã€‚
測(cè)é‡ç³»çµ±(tÇ’ng)由多個(gè)çµ(jié)構(gòu)光傳感器組æˆï¼Œå‚³æ„Ÿå™¨ä¸Šçµ(jié)構(gòu)光投射器投射的光平é¢å’Œè¢«æ¸¬(cè)鋼管相交,得到鋼管截é¢åœ“周上的部分圓弧,傳感器測(cè)é‡éƒ¨åˆ†åœ“弧在空間ä¸çš„ä½ç½®ã€‚系統(tÇ’ng)ä¸æ¯ä¸€å€‹(gè)傳感器實(shÃ)ç¾(xià n)一個(gè)截é¢ä¸Šéƒ¨åˆ†åœ“弧的測(cè)é‡ï¼Œé€šéŽé©ç•¶(dÄng)?shù)臄?shù)å¸(xué)方法,由圓弧擬åˆå¾—到截é¢å°ºå¯¸å’Œæˆªé¢åœ“心的空間ä½ç½®ï¼Œç”±æˆªé¢åœ“心分布的空間包絡(luò),得到直線度åƒæ•¸(shù)。測(cè)é‡ç³»çµ±(tÇ’ng)在計(jì)ç®—æ©Ÿ(jÄ«)的控制下,å¯åœ¨æ•¸(shù)秒內(nèi)完æˆæ¸¬(cè)é‡ï¼Œæ»¿è¶³å¯¦(shÃ)時(shÃ)性è¦æ±‚。
3ã€ä¸‰ç¶å½¢è²Œè¦–覺測(cè)é‡
在三ç¶å½¢è²Œæ•¸(shù)å—化測(cè)é‡æŠ€è¡“(shù)是逆å‘工程和產(chÇŽn)å“數(shù)å—化è¨(shè)計(jì)ã€ç®¡ç†åŠåˆ¶é€ 的基礎(chÇ”)支æ’技術(shù)。它所實(shÃ)ç¾(xià n)三ç¶å½¢è²Œæ•¸(shù)å—化測(cè)é‡çš„æ©Ÿ(jÄ«)ç†æ˜¯å°‡è¦–覺éžæŽ¥è§¸ã€å¿«é€Ÿæ¸¬(cè)é‡å’Œæœ€æ–°çš„高分辨力數(shù)å—æˆåƒæŠ€è¡“(shù)相çµ(jié)åˆã€‚由于所測(cè)é‡çš„物體多是大型ã€å…·æœ‰å¾©(fù)雜表é¢çš„物體,測(cè)é‡é€šå¸¸åˆ†ç‚ºå±€éƒ¨ä¸‰ç¶ä¿¡æ¯ç²å–和整體拼接兩部分,先利用視覺掃æ傳感器å°(duì)被測(cè)形貌å„個(gè)局部å€(qÅ«)域進(jìn)行測(cè)é‡ï¼Œå†é‡‡ç”¨æ‹¼æŽ¥æŠ€è¡“(shù)å°‡å„部分形貌進(jìn)行拼接最終得到完整圖åƒã€‚
é€™é …(xià ng)傳感器的視覺掃æ測(cè)é 采用局域雙目立體視覺測(cè)é‡åŽŸç†è¨(shè)計(jì)。形貌整體拼接實(shÃ)質(zhì)上是將所采集到的數(shù)æ“š(jù)放到公共å標(biÄo)上,這樣就能得到整體的數(shù)æ“š(jù)æ述。通éŽé«˜åˆ†è¾¨çŽ‡æ•¸(shù)碼相機(jÄ«)從測(cè)é‡ç©ºé–“的上方以ä¸åŒçš„角度和ä½ç½®å°(duì)被測(cè)é‡é€²(jìn)行數(shù)æ“š(jù)收集,é‹(yùn)用光æŸå®šå‘交匯平差原ç†å¾—到控制點(diÇŽn)空間å標(biÄo)并建立全局å標(biÄo)系,最åŽé€šéŽå„個(gè)å標(biÄo)系進(jìn)行關(guÄn)è¯(lián)ã€è½‰(zhuÇŽn)æ›ï¼Œå®Œæˆæ•¸(shù)æ“š(jù)拼接。
五ã€ç¸½çµ(jié)
視覺æºäºŽç”Ÿç‰©ç•Œç²å–外部環(huán)境信æ¯çš„一種方å¼ï¼Œæ˜¯è‡ªç„¶ç•Œç”Ÿç‰©ç²å–ä¿¡æ¯çš„æœ€æœ‰æ•ˆæ‰‹æ®µï¼Œæ˜¯ç”Ÿç‰©æ™ºèƒ½çš„æ ¸å¿ƒçµ„æˆä¹‹ä¸€ã€‚人類80%çš„ä¿¡æ¯éƒ½æ˜¯ä¾é 視覺ç²å–的,基于這一啟發(fÄ)ç ”ç©¶äººå“¡é–‹å§‹ç‚ºæ©Ÿ(jÄ«)械安è£â€œçœ¼ç›â€ä½¿å¾—æ©Ÿ(jÄ«)器跟人類一樣通éŽâ€œçœ‹â€ç²å–外界信æ¯ï¼Œç”±æ¤èª•ç”Ÿäº†ä¸€é–€æ–°èˆˆå¸(xué)科——計(jì)ç®—æ©Ÿ(jÄ«)視覺,人們通éŽå°(duì)生物視覺系統(tÇ’ng)çš„ç ”ç©¶å¾žè€Œæ¨¡ä»¿åˆ¶ä½œæ©Ÿ(jÄ«)器視覺系統(tÇ’ng),盡管與人類視覺系統(tÇ’ng)相差很大,但是這å°(duì)傳感器技術(shù)而言是çªç ´æ€§çš„進(jìn)æ¥ã€‚視覺傳感器技術(shù)的實(shÃ)質(zhì)就是圖åƒè™•ç†æŠ€è¡“(shù),通éŽæˆªå–物體表é¢çš„信號(hà o)繪制æˆåœ–åƒå¾žè€Œå‘ˆç¾(xià n)åœ¨ç ”ç©¶äººå“¡çš„é¢å‰ã€‚視覺傳感技術(shù)的出ç¾(xià n)è§£æ±ºäº†å…¶ä»–å‚³æ„Ÿå™¨å› å ´(chÇŽng)地大å°é™åˆ¶æˆ–檢測(cè)è¨(shè)å‚™é¾å¤§è€Œç„¡æ³•æ“作的å•é¡Œï¼Œç”±æ¤å»£å—å·¥æ¥(yè)åˆ¶é€ ç•Œçš„æ¡è¿Žã€‚
產(chÇŽn)å“分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人è¨(shè)計(jì)分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人視覺立庫分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人模型