作為一種新興的智能家電產(chÇŽn)å“,掃地機(jÄ«)器人å—到越來越多的關(guÄn)注,助力于更好的家居清潔。隨著掃地機(jÄ«)器人功能的完善,APPé (yuÇŽn)程智能控制é€æ¼¸æˆç‚ºå¿…備功能,以滿足人們快節(jié)å¥ç”Ÿæ´»ä¸‹çš„家居清潔需è¦ã€‚通éŽAPP的定時é (yù)ç´„ã€é (yuÇŽn)程æ“控ã€å€‹æ€§åŒ–清潔ç‰æ“作,將機(jÄ«)器與手機(jÄ«)連接,隨時隨地掌控家居清潔。
涂鴉智能作為行æ¥(yè)é ˜(lÇng)先的AI+IoT平臺方案商,é‡å°æ…£å°Ž(dÇŽo)åž‹ã€è¦–覺型ã€æ¿€å…‰åž‹ç‰ä¸åŒæŽƒåœ°æ©Ÿ(jÄ«)器人產(chÇŽn)å“,å¯æä¾›WIFI模組ã€IoTSDKã€äº‘平臺ã€å€‹æ€§åŒ–APP在內(nèi)的整體解決方案,滿足ä¸åŒå®¢æˆ¶ï¼Œä¸åŒç”¢(chÇŽn)å“的智能化和個性化需求。按照以下æ¥é©Ÿå¿«é€Ÿå®Œæˆæ™ºèƒ½æŽƒåœ°æ©Ÿ(jÄ«)器人的demo制作。
系統(tǒng)介紹
1ã€åµŒå…¥å¼å–®å…ƒï¼Œå¯¦(shÃ)ç¾(xià n)產(chÇŽn)å“é…網(wÇŽng),將掃地機(jÄ«)數(shù)æ“š(jù)上傳至云端,并接收云端指令。IoT模組,é‡å°æ™®é€šMCU型掃地機(jÄ«),串å£é€šä¿¡æ–¹å¼ï¼›IoTSDK,é‡å°Linux為主控的掃地機(jÄ«)。2ã€æ¶‚鴉云,全çƒéƒ¨ç½²çš„IoT平臺,å°æ‰€æœ‰è¨(shè)備和APP進(jìn)行連接。3ã€APP單元,æ供多種形å¼çš„APP,實(shÃ)ç¾(xià n)å°æŽƒåœ°æ©Ÿ(jÄ«)é (yuÇŽn)程控制。公版APP,é©ç”¨äºŽç”¢(chÇŽn)å“快速å°æŽ¥ï¼Œæ供自定義LOGOçš„OEM版本;定制APP,é©ç”¨äºŽå®šåˆ¶ç”¢(chÇŽn)å“,滿足å„產(chÇŽn)å“的個性化定制需求;APPSDK,é©ç”¨äºŽç”¨æˆ¶è‡ªç ”APP。4ã€èªžéŸ³å–®å…ƒï¼Œæ”¯æŒAmazonAlexaã€GoogleAssistantç‰èªžéŸ³æŽ¥å…¥ã€‚5ã€é‹(yùn)ç¶ç®¡ç†å¹³è‡ºï¼Œå¯å°ç”¢(chÇŽn)å“OTAã€é‹(yùn)行情æ³ã€æ´»èºæƒ…æ³ç‰é€²(jìn)行綜åˆç®¡ç†ã€‚
支æŒå“é¡ž
支æŒæ…£å°Ž(dÇŽo)åž‹ã€è¦–覺型ã€æ¿€å…‰åž‹ã€ä»¥åŠIPC復(fù)åˆåž‹çš„多種產(chÇŽn)å“方案的接入;
主è¦åŠŸèƒ½
掃地機(jī)通用功能
快速é…網(wÇŽng):支æŒEZå’ŒAP兩種é…網(wÇŽng)æ–¹å¼ï¼›
實(shÃ)時控制:機(jÄ«)器啟動ã€è‡ªå‹•å›žå……ã€æ‰‹å‹•é™æŽ§ã€æ¨¡å¼æ¸…掃ã€å¸åŠ›èª¿(dià o)節(jié)ç‰ï¼›
實(shÃ)時狀態(tà i):清掃狀態(tà i)ã€é›»æ± é›»é‡ã€æ¸…掃時長ã€æ¸…掃é¢ç©ã€è€—æ壽命ç‰ï¼›
è¨(shè)å‚™é…置:耗æ管ç†ã€å°‹æ‰¾æ©Ÿ(jÄ«)器ã€éŸ³é‡è¨(shè)ç½®ã€æ°´ç®±èª¿(dià o)節(jié)ç‰å€‹æ€§åŒ–é…置;
清掃記錄:支æŒæ¸…掃記錄åŠæ¸…掃çµ(jié)果云端å˜å„²ï¼›
é (yù)約清掃:支æŒäº‘端定時ã€æœ¬åœ°å®šæ™‚兩種方案;
故障告è¦ï¼šæ”¯æŒæ©Ÿ(jÄ«)器故障ã€å‘Šè¦ã€é€šçŸ¥ç‰æ¶ˆæ¯æŽ¨é€ï¼›
è¨(shè)備分享:支æŒå®¶åºç®¡ç†ã€æˆå“¡é–“è¨(shè)備分享;
OTAå‡ç´šï¼šæ”¯æŒæ示/éœé»˜ç‰æ–¹å¼çš„è¨(shè)å‚™åŠæ¨¡çµ„å‡ç´šï¼›
多語言管ç†ï¼šæ”¯æŒå¤šç¨®èªžè¨€çš„é…置管ç†å’Œåˆ‡æ›ï¼›
語音包管ç†ï¼šæ”¯æŒå¤šç¨®èªžéŸ³åŒ…çš„é…置管ç†å’Œåˆ‡æ›ï¼›
慣導(dǎo)型掃地機(jī)功能
地圖顯示:支æŒæ¸…掃å€(qÅ«)/障礙å€(qÅ«)/å……é›»æ¨/實(shÃ)時ä½ç½®ç‰ä¿¡æ¯çš„房間地圖顯示;
視覺型掃地機(jī)功能
申通快éžåˆ†æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人功能地圖顯示:支æŒæ¸…掃å€(qÅ«)/障礙å€(qÅ«)/å……é›»æ¨/實(shÃ)時ä½ç½®ç‰ä¿¡æ¯çš„房間地圖顯示;
路徑顯示:支æŒæ¸…掃路徑顯示;
地圖
模å¼æ¸…掃:自動/沿邊/定點(diÇŽn)/指哪掃哪/劃å€(qÅ«)清掃;
激光型掃地機(jī)功能
地圖顯示:支æŒæ¸…掃å€(qÅ«)/障礙å€(qÅ«)/å……é›»æ¨/實(shÃ)時ä½ç½®ç‰ä¿¡æ¯çš„房間地圖顯示;
路徑顯示:支æŒæ¸…掃路徑ã€å°Ž(dÇŽo)航路徑顯示ã€æ”¯æŒç•¶(dÄng)å‰é»ž(diÇŽn)æ–¹ä½é¡¯ç¤ºï¼›
地圖
地圖管ç†ï¼šæ”¯æŒæˆ¿é–“å°Ž(dÇŽo)航地圖云端管ç†å’Œåˆ‡æ›ä½¿ç”¨ï¼›
分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人能ä¸èƒ½è˜åˆ¥å•†å“種類模å¼æ¸…掃:自動/指哪掃哪/劃å€(qÅ«)/局部清掃;
é (yù)ç´„è¨(shè)置:支æŒæ¸…掃ã€å‹¿æ“¾é (yù)ç´„è¨(shè)置;
相關(guÄn)開發(fÄ)模塊
硬件模組
é‡å°MCU型主æ¿ï¼Œå¯æä¾›WR3型物è¯(lián)模組。
å…§(nèi)置低功耗32ä½CPU,å¯ä»¥å…¼ä½œæ‡‰(yÄ«ng)用處ç†å™¨
ä¸»é »125MHz
工作電壓:3
外è¨(shè):7×GPIOs,2×UARTs,1×ADC
Wi-Fi連通性
å¿«éžåˆ†æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人系統(tÇ’ng)如何改進(jìn)802.11B/G/N20/N40
通é“1-14@2.4GHz
支æŒWPA/WPA2安全模å¼
802.11b模å¼ä¸‹+20dBm的輸出功率
支æŒSmartConfig功能(包括Androidå’ŒIOSè¨(shè)備)
æ¿è¼‰PCB天線和外接天線IPEX連接器
通éŽCE,FCC,SRRCèª(rèn)è‰
工作溫度:-20℃to85℃
數(shù)æ“š(jù)通é“
æ供增é‡å’Œå…¨é‡å…©ç¨®æ•¸(shù)æ“š(jù)通é“:增é‡é€šé“:機(jÄ«)器端單包數(shù)æ“š(jù)增é‡å¼ä¸Šå ±(bà o),APP端全é‡ç²å–并實(shÃ)時接收,é©ç”¨äºŽæ…£å°Ž(dÇŽo)型掃地機(jÄ«);全é‡é€šé“:機(jÄ«)器端累ç©æ•¸(shù)æ“š(jù)ä¸€æ¬¡æ€§ä¸Šå ±(bà o),實(shÃ)時通知,APP端全é‡ç²å–,é©ç”¨äºŽæ¿€å…‰åž‹æŽƒåœ°æ©Ÿ(jÄ«)地圖數(shù)æ“š(jù)ä¸Šå ±(bà o)。
數(shù)æ“š(jù)ä¸Šå ±(bà o)å’Œå˜å„²æ”¯æŒåœ‹å…§(nèi)外部署;數(shù)æ“š(jù)å‚³è¼¸é »çŽ‡å¯å¯¦(shÃ)ç¾(xià n)1Hzé »çŽ‡ä¸Šå ±(bà o)和更新;慣導(dÇŽo)型掃地機(jÄ«)å¯æ”¯æŒ255x255,500x500,800x800ç‰åˆ†è¾¨çŽ‡å¤§å°ï¼Œå…·é«”由機(jÄ«)器端決定,APP端é©é…;激光型掃地機(jÄ«)地圖大å°ä¸åšé™åˆ¶ï¼Œç”±æ©Ÿ(jÄ«)器實(shÃ)æ™‚ä¸Šå ±(bà o),機(jÄ«)å™¨ç«¯ä¸Šå ±(bà o)精度通常為0.05m,å°æ‡‰(yÄ«ng)APP端為1個åƒç´ 單元。路徑點(diÇŽn)精度通常è¨(shè)定為0.1個åƒç´ 。
三河七軸分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人支æŒè™›æ“¬å¢»ã€å€(qÅ«)域ç‰
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閃兔分æ€æ©Ÿ(jÄ«)分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人發(fÄ)展ç¾(xià n)狀并è¯(lián)分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人çµ(jié)構(gòu)è¨(shè)計(jì)計(jì)ç®—