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圖書分揀機器人工作視頻,科學家發(fā)明可探索海溝的軟體機器人
2022-09-02
物流分揀機器人的設計

據(jù)外媒CNET報道,在我們海洋的深淵深處,有很多奇特的海洋生物。那里存在著奇異但美麗的噩夢“燃料”。其中一些壯麗而可怕的生物已經(jīng)發(fā)展出了一種令人難以置信的抵抗深海的骨質(zhì)壓力。而科學家們已經(jīng)利用這些來自自然界的線索,制造了一種小型的軟體機器人,這種機器人可以到達海洋的最深處:馬里亞納海溝。這些類型的機器人有一天可能會改變我們監(jiān)測和清理海洋的方式。

在周三發(fā)表在《自然》雜志上的一項研究中,中國的一個工程師團隊揭示了一種以鋰電池為動力的軟體機器人,它可以在以前只有剛性、堅固的潛水器才能到達的深度進行探索。這款無束縛的機器人潛水器只有22厘米長,有點像小蝠鲼,但它的設計其實是基于深海獅子魚,這是一種潛伏在海面下26000英尺的魚類。

自動分揀機器人運用的技術

為了實現(xiàn)深海潛水,研究人員利用了幫助獅子魚在深海中繁衍生息的兩個特點:它的“不完全頭骨”和側(cè)鰭。

我們通常認為頭骨是大腦和世界之間堅硬、封閉的邊界,是骨骼中幾乎不可逾越的部分。蝸牛魚的頭蓋骨卻恰恰相反,它充滿了孔洞。這是魚對深海環(huán)境的必要適應,因為海洋最深處的擠壓會使封閉的頭蓋骨崩潰,骨頭的更好分布意味著更少的壓力。

研究人員將這一理念應用于機器人內(nèi)的電子元件。他們將電子元件,如微控制單元、電池和電壓放大器,彼此分開,并將設計進行測試。在實驗室里,壓力大大降低。

研究人員按照獅子魚的形狀建造了一個硅體,并建造了小側(cè)鰭,以實現(xiàn)游泳。鰭被連接到一個被稱為介電彈性體的裝置中,這是一種智能材料,當施加電流時,它會收縮或膨脹。小電壓可以激發(fā)運動。在上面的視頻中,你可以看到機器人的表現(xiàn)。誠然,它并不是在水中飛馳:研究人員表示,在低于海平面70米的測試中,它能夠以幾乎每秒4厘米的速度移動。

為了測試機器人在馬里亞納海溝中的性能,研究小組將其連接到一個“登陸器”上,該登陸器落到海面下約35000英尺的海底。研究人員還連接了一個記錄裝置,以監(jiān)測機器人的移動成功率,但不允許它在海溝中自由游泳。它大約存活了45分鐘,幸運的是,它沒有被永遠留在海底。在計時器過期后,著陸器上的壓載物被釋放,機器人回到了海面。

自動分揀機器人的構成圖書分揀機器人摘要

新加坡國立大學機械工程師CeciliaLaschi和英國林肯大學機器人學家MarcelloCalisti在《自然》雜志上撰寫的《新聞與觀點》附文稱,這項新研究不會很快看到軟體機器人涌入深海。新的機器人仍然有一些缺陷。研究人員說,其中之一是,它“無法承受可觀的擾動”,因此“很容易被水下水流沖走”。

不過,這項工作確實為機器探索和監(jiān)測海洋提供了一條新的途徑。Laschi和Calisti指出,軟體機器人或許能夠在不受損害的情況下執(zhí)行采集水下標本等微妙程序,甚至在魚群中游動時也不會受到干擾。責編AJX

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