跟著高新科技的提高和現(xiàn)代化歷程的加速，人們對搬運速度的請求越來越高，傳統(tǒng)的人工碼垛只會應用在物料輕巧、尺寸和外形轉變大、吞吐量小的場所，這曾經(jīng)遠遠不克不及滿意工業(yè)的需求，機器人碼垛機應時而生。
機器人碼垛機是事情人員的手足取大腦功用延長和擴大，它能夠取代人們正在危險、有毒、高溫、高熱等卑劣環(huán)境中事情；協(xié)助人們完成沉重、單調、反復的勞動，提高勞動生產(chǎn)率，包管產(chǎn)品質量。
一、碼垛工業(yè)機器人使用上風
1．碼垛機器人的碼垛才能比傳統(tǒng)碼垛機，人工碼垛皆要高的多；
2．構造異常簡樸，故障率低，易于頤養(yǎng)及維修；
3．重要組成零配件少，保持用度很低；
4．電源損耗低，電源損耗量約莫機械式碼垛機的五分之一。
5．碼垛機器手臂能夠設置正在局促的空間，園地運用效率高，運用機動。
6．全數(shù)操縱可在控制柜屏幕上手觸式完成，操縱十分簡樸。
7．碼垛機械手臂的運用很是靈敏，一臺機械手臂能夠與此同時處置懲罰最多6條
生產(chǎn)線的分歧產(chǎn)物。產(chǎn)物更新時，只須輸入新數(shù)據(jù)，從頭較量爭論后便可舉行
運轉，不必硬件、設備上的革新取設置。
8.垛型及碼垛層數(shù)可任意設置，垛型整潔，輕易貯存及運輸。
簡言之：事情能力強、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低和保護輕易等多個方面的上風使其運用漸為遍及，并成為一種發(fā)展趨向。
兩、機器人碼垛生產(chǎn)線
工業(yè)機器人碼垛生產(chǎn)線是一個整合度較高的項目，這個項目標設備還比較多，包羅：
運送單位
折邊單位
封口單位
倒包壓包單位
金屬檢驗單位
重量檢驗單位
噴碼打印單位
工業(yè)機器人碼垛單位
快遞公司分揀機器人合作分揀機器人▲
機器人碼垛生產(chǎn)線示意圖
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工業(yè)機器人碼垛單位示意圖
三、碼垛工業(yè)機器人生產(chǎn)線環(huán)節(jié)部件
1、碼垛工業(yè)機器人機器抓手
作為碼垛機器人的主要組成部分之一，碼垛機械手的事情性能，包羅高可靠性、構造簡樸新奇、質量小等參數(shù)對碼垛機器人的團體事情性能具有非常主要的意義。
可根據(jù)分歧的產(chǎn)物，設計分歧范例的機器手爪，使得碼垛機器人具有效率高、質量好、適用范圍廣、本錢低等上風，并能很好地完成碼垛事情。
2、常用的碼垛機械人手抓首要包含：
▼夾抓式機器手爪
首要適用于高速碼袋，該類機械手手爪首要適用于袋裝物的碼放，如面粉，飼料，水泥，化肥等等。
▼夾板式機器手爪
次要適適用于箱盒碼垛，該類手爪次要適用于整箱或法則盒裝包裝物品的碼放，可適用于種種行業(yè)。能夠一次碼一箱。
▼真空汲取式機器手爪
智能分揀機器人生產(chǎn)線關鍵適適用于可吸收的碼放物，該類手爪關鍵適用于合適吸盤吸收的碼放物，如覆膜包裝盒，聽裝啤酒箱，塑料箱，紙箱等。
▼組合式機器手爪
適用于一些工位的合作抓放，是前三種手爪的靈敏組合，與此同時滿意多個工位碼放。
▼金屬檢驗機
適用于檢驗食物、醫(yī)藥、化裝品、紡織等出產(chǎn)過程中混入的金屬異物。
▼重量復檢機
根據(jù)重量檢驗，亦可判定出制品的數(shù)目、漏裝和錯裝，以及對合格品、短重品、超重品舉行劃分統(tǒng)計，以到達產(chǎn)品質量節(jié)制的目標。
▼主動剔除機
適用于完成包裝袋正在涌現(xiàn)含金屬非常物和包裝袋正在稱重復檢超越重量偏差時，包裝袋正在運送序列被移出去的歷程。主動剔除機還可集成到金屬檢驗機或重量復檢機內。
▼倒袋機
是將運送機送來的料袋按預定的編組順序對料袋舉行運送、倒袋和轉位，流轉到下道工序。
▼整形機
包裝袋經(jīng)由運送線后，須經(jīng)由輥子的壓緊、整形，將包裝袋內也許存在的儲蓄積累物勻稱散開后才能夠送至待碼輥道運送機上。
▼待碼輸送機
取機器手爪配套，輕易抓取。
▼其他傳送帶
便于物料運送過程中的轉彎，和取下一工序的對接。
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