激光焊接機維護方法_四種常見的沖壓機械手的簡單介紹
2022-02-16
連桿式沖壓機械手：
連桿式?jīng)_壓機械手是在同一條線體上它的鉛垂軸和水平軸都通過桿連為“一體”，所以在一條線體上其主動電機只有兩個，這使它的成本大大降低。連桿式?jīng)_壓機械手，夾板是與工件直接接觸的構(gòu)件，在豎直方向上夾持工件，夾板表面始終保持與工件側(cè)表。
2.四軸沖壓機械手：
四軸沖壓機器人采用四軸設(shè)計，外形緊湊、體積小、重量輕、廣泛用于氬弧焊接，碼垛，搬運，沖壓等領(lǐng)域，能完成穩(wěn)定的搬運、精準的焊接。四軸沖壓機器人能夠在狹小的空間內(nèi)靈活的進行沖壓作業(yè)，安裝調(diào)試簡單方便。
3.六軸沖壓機械手:
六軸沖壓機械手有6個自由度，動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。
4.擺臂式?jīng)_壓機械手：
擺臂式?jīng)_壓機械手融合了關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機器人的“高自由度”，以及連桿式?jīng)_壓機械手的“高效穩(wěn)定”的雙重特性，控制比較靈活、使用操作簡單。