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2022-10-10
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伴隨著人們生活水準的不斷提高,人們對產(chǎn)物的品格規(guī)定還越來越高。對生產(chǎn)廠家來講,工業(yè)機器人的性能崎嶇關系著產(chǎn)物的質(zhì)量的利害。正在工業(yè)機器人種種零部件中控制系統(tǒng)非常的主要,它是決意機器人性能崎嶇的主要因素之一。

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但我國的工業(yè)機器人的控制體系還存在著許多的題目,比方,由于局限于專業(yè)的計算機、專業(yè)的機器人言語,開放性較差,好不容易對體系開展擴大和革新;軟件布局和邏輯布局須要依賴處理器的硬件,這就使得軟件的獨立性差,不可以適用于差別的體系;并行計算機中的數(shù)據(jù)擁有相關性、通訊及同步等特色,容錯性差,若是一個處理器發(fā)生妨礙就可能招致全部體系的癱瘓;布局的封閉性,就造成了體系很難開展擴大;目前全部機器人控制體系都沒有網(wǎng)絡功用。

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為了辦理工業(yè)機器人控制系統(tǒng)正在以上中涌現(xiàn)的題目,我國自立開發(fā)了新型工業(yè)機器人控制系統(tǒng),以具有開放式構造的模塊化、標準化機器人控制系統(tǒng)為目標,新型工業(yè)機器人控制系統(tǒng)還具有以下特性:

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1.采取開放式軟件、硬件構造,能夠根據(jù)需要移植到不一樣的體系;2.功效的模塊化設計,不一樣的使命有不一樣的功效模塊實現(xiàn);3.知足實時性、多使命的規(guī)定;4.具有網(wǎng)絡通訊功效,以便于多臺機器人協(xié)同事情;5.直觀便利的人機交互。

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