高速分揀機器人維護保養(yǎng)，如何添加ABB機器人添加外部軸（導軌）
2022-10-14
藥品分揀機器人
1、體系key要有外部軸選項，而且用該key做好體系，如下
視覺分揀機器人介紹北京分揀機器人哪家好分揀機器人現(xiàn)狀2、翻開robotstudio，找到如下界面
3、找到如下途徑
…_RPK_6.05.0129utilityAdditionalAxisTrack
4、呈現(xiàn)下圖，默示4個驅(qū)動柜，平常挑選第一個
5、把M7L1B1T_文件拷貝，放到U盤
閃兔分揀機電商物流分揀機器人6、示教器控制面板-設置，挑選加載參數(shù)，然后重啟
7、重啟以后，就能夠看到狀態(tài)欄皆了一個外部軸圖標
8、切換到外軸，后點擊啟動，即可以活動外軸
9、正在控制面板-設置，主題挑選motion里，arm下能夠修正外軸上下限，導軌的單元是米
10、MechanicalUnit里能夠修正外軸名字
11、修正名字為track_1
12、正在控制面板-設置，主題挑選motion里，找到motor，能夠點竄挑選的motor-type
13、正在控制面板-設置，主題挑選motion里，找到transmission，能夠點竄減速比
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