由于極大地擴展了焊接機器人中各軸的運動范圍,因此機械手在擴大運動范圍的同時擴大了覆蓋范圍,從而可以擴大裝置的操作空間。由于當前的大多數(shù)焊接機器人在關節(jié)處都配備了先進的雙密封防水連接器,因此手腕的防護等級非常高,因此即使在惡劣的環(huán)境下,焊接機器人也可以維持使用。 工作條件穩(wěn)定。
經(jīng)過改進的焊接機器人,其手臂更輕,當然還配置了高回轉小電機。 這些基礎大大提高了焊接機器人的速度和加速度。 通過整合負載重量,它還提高了其加速性能,從而有效縮短了循環(huán)時間。
另外,焊接機器人配備了越來越小的手腕,這使得該設備可以在更小的空間中操作。 通過使用高輸出扭矩,腕部的負載能力增加,并且抓握工件的形狀選擇范圍擴大。 這就是工作效率發(fā)生變化的原因,為焊接機器人的推廣和普及奠定了良好的基礎。