正在人力本錢不息提拔、疫情不確定性等因素的危害下，辦事機(jī)械人的市場需求日趨增長。正在餐廳、旅店、商場、病院、寫字樓等場景，我們都能看到辦事機(jī)械人的身影。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2021年中國辦事機(jī)械人產(chǎn)量921.44萬套，同比增長48.9%。跟著辦事機(jī)械人利用不息深化，行業(yè)對辦事機(jī)械人的智能化程度提出新的請求。除需求實(shí)現(xiàn)根底的自立定位、云端建圖、途徑計(jì)劃等功能外，還要能夠按照外部環(huán)境變更作出不一樣反響。而要實(shí)現(xiàn)更高階的智能程度，就離不開機(jī)械視覺。只有機(jī)械人能夠“瞥見”而且“看懂”周圍環(huán)境，才氣實(shí)現(xiàn)更智能的交互。因而，愈來愈多的廠商正在機(jī)械人身上加裝視覺傳感裝配，而且利用布置各種盤算機(jī)視覺算法。這一些下流利用的變更，深刻危害著位于產(chǎn)業(yè)鏈上游的芯片范疇。由通用CPU到CPU+AI視覺加快卡正在生長早期，辦事機(jī)械人大多數(shù)接納激光雷達(dá)來感知環(huán)境，利用的算法還重要停留正在激光SLAM算法。這時(shí)候，廠商只需求接納通用CPU，就能夠根基能夠知足機(jī)械人對算力的需求。但跟著機(jī)械人布置的各種傳感器愈來愈多，需求的算法還愈來愈龐雜，傳統(tǒng)的通用CPU沒法知足機(jī)械人日趨增長的算力需求和實(shí)時(shí)、低功耗盤算的需求，因而機(jī)械人廠商紛繁入手下手接納AI芯片，機(jī)械人還成為AI芯片落地的重要范疇。AI芯片正在機(jī)械人范疇的利用能夠分為“兩步走”。第一步是正在有原有通用CPU的根底上，以AI加快卡擴(kuò)大的體式格局，實(shí)現(xiàn)對原有硬件和體系的低本錢利舊升級，讓機(jī)械人能夠快速布置利用視覺算法。第二步是直接接納場景化的嵌入式異構(gòu)芯片，實(shí)現(xiàn)更大范圍、更高效的視覺AI盤算。當(dāng)前，機(jī)械人市場上存正在兩種需求并存的狀況。既有直接接納單芯片SoC計(jì)劃的廠商，但還存正在大批需求以低本錢利舊升級的廠商。針對后者的需求，云天勵(lì)飛基于自研AI芯片DeepEye1000打造了MiniPCIeAI加快卡，能夠快速知足機(jī)械人廠商對現(xiàn)有產(chǎn)物和計(jì)劃智能升級的需求。
快遞分揀機(jī)器人多少錢一個(gè)即插即用，快享智能據(jù)了解，云天勵(lì)飛自研AI芯片DeepEye1000接納22nm制程工藝，單芯片給予2Tops可編程運(yùn)算才能，能耗比高達(dá)2Tops/W，工業(yè)級寬溫正在-40℃至+85℃之間。該芯片具有可編程、高效率、智升級等特色。運(yùn)用云天勵(lì)飛DeepEye1000的廠商不只可以直接運(yùn)用云天勵(lì)飛自研的上百種計(jì)算機(jī)視覺算法，還可以經(jīng)過云天勵(lì)飛的開放的東西鏈，搭載自研或第三方廠商的算法。今朝，云天勵(lì)飛已與普渡高新科技、賽特智能等機(jī)械人廠商協(xié)作，基于DeepEye1000打造的加速卡IPU-X100已運(yùn)用正在送餐機(jī)械人、消殺機(jī)械人等多種范例的辦事機(jī)械人中，正在不改動機(jī)械人現(xiàn)有計(jì)劃的基礎(chǔ)上，接濟(jì)機(jī)械人快速實(shí)現(xiàn)AI才能的擴(kuò)大。
基于DeepEye1000的加速卡IPU-X100
分揀機(jī)器人結(jié)構(gòu)圖分揀機(jī)器人什么意思另外，加速卡還可以將傳統(tǒng)CPU的一些算力卸載到AI處理器上，減輕CPU資源占用的題目，作用機(jī)械人廠商打破現(xiàn)有CPU的資源瓶頸，讓機(jī)械人正在保障根蒂根基體系順暢運(yùn)轉(zhuǎn)的與此同時(shí)，又能具有更多智能化本領(lǐng)。為機(jī)械人打造視覺中樞大腦云天勵(lì)飛是為數(shù)不多的自成立之初就對峙自研AI芯片的人工智能企業(yè)，憑仗搶先的計(jì)算機(jī)視覺技能，云天勵(lì)飛正在數(shù)字鄉(xiāng)村、人居生活等諸多行業(yè)實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)落地，還正因?yàn)榻佑|了大批的實(shí)戰(zhàn)業(yè)務(wù)，云天勵(lì)飛正在算法和芯片研發(fā)上，皆更了解場景的需求。將來，機(jī)械人將朝著更高階的智能開展，計(jì)算機(jī)視覺除正在機(jī)械人迎賓、精準(zhǔn)告白等行業(yè)運(yùn)用外，還將與激光雷達(dá)等傳感器舉行融會，正在視覺感知和vSLAM行業(yè)施展更大的作用。正在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，不只可以了解面前存正在障礙物，還能了解面前的障礙物是什么，和若何做出反響，讓機(jī)械人愈加智能化。據(jù)悉，將來云天勵(lì)飛還將跟從機(jī)械人家產(chǎn)開展趨向，推出更高算力、更低功耗、更高集成度的SoC芯片，充分施展自身正在計(jì)算機(jī)視覺行業(yè)的所長，為機(jī)械人打造視覺中樞大腦。
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