合作機器人正在迎來財產(chǎn)的春季,它們越來越多地出現(xiàn)在制藥、包裝和食品飲料等制造業(yè)中。依據(jù)業(yè)內(nèi)最新的展望陳述,到2025年機器人販賣中將有34%是合作機器人。合作機器人價值廉價,且易于編程調(diào)試,這是致使市場使用率上率的主要原因。
國產(chǎn)分揀機器人批發(fā)價格近來,一家汽車部件供應(yīng)商運用合作機器人實現(xiàn)了制造業(yè)的立異。這家公司是ComprehensiveLogisTIcs,主要為北美兩家最大的汽車企業(yè)出產(chǎn)懸架、動力總成和內(nèi)飾部件。工場需求一種可反復(fù)的體式格局對發(fā)動機支架子裝配線進行檢查,而在優(yōu)傲協(xié)合機器人身上找到了計劃。
主動搜檢發(fā)動機支架子組件是一個挑釁,包孕一個環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)向器線束銜接器,主動檢驗體系還需要取線路的高容量維持同步,與此同時確保取線束內(nèi)的電銜接器精確銜接。最初,汽車制造商采納固定的多相機體系,但沒法將相機定位在松散的位置,固定攝像體系收集的數(shù)據(jù)其實不那末完全,該公司還嘗試了探針式機械人和手動檢驗步伐,這兩種步伐都沒有進步可重復(fù)性。
新方案接納優(yōu)傲最大的合作機械人UR10和基恩士的CV-X攝像機,是CA-HX200CLumiTrax視覺體系的一部分,適用于導(dǎo)航子裝配單位,并給予可反復(fù)的檢驗成果。安裝正在天花板上的UR10合作機械人正在檢查點之間快速挪動,使得CV-X攝像機可以正在合作臂縮回到原位之前捕獲每一個毗連的圖象,然后守候下一個組件進行檢查。
高速分揀機器人正在查抄子組件時代,每一個圖象馬上顯現(xiàn)正在機器人中間的屏幕上,而帶有發(fā)動機支架圖的第二個屏幕顯現(xiàn)每一個查抄點完成時帶有綠色或赤色復(fù)選標志,以指導(dǎo)經(jīng)由過程/失利。該公司的制作履行體系(MES)收集經(jīng)由過程/未經(jīng)由過程數(shù)據(jù),并將此信息存儲正在相機存儲卡中兩天。
柴油和燃氣發(fā)動機發(fā)動機支架分別有11個和9個檢驗點,任何一臺發(fā)動機產(chǎn)物皆須要辨認。辨認分歧的發(fā)動機范例和其他樞紐數(shù)據(jù),詳細須要機械人和攝像機體系根據(jù)根據(jù)工業(yè)以太網(wǎng)取裝配線可編程邏輯控制器(PLC)通信。體系將在一切查抄點上運轉(zhuǎn)第一次根據(jù),假如一個參數(shù)失利,體系將重置。在裝配線上每一個站點有60秒的節(jié)奏工夫,查抄周期工夫約為48秒,UR10cobot約莫須要32秒。此設(shè)置答應(yīng)從頭運轉(zhuǎn)的工夫失利,而全部裝配線不容易截止。
團體搜檢時候至關(guān)重要,由于綜合物流收到汽車制造商的立即(JIT)定單。正在曩昔三年中,條約制造商已收到跨越600000份取子裝配相干的發(fā)動機產(chǎn)物的定單。除靈活性以外,合作機器人具有很好的安全性。假如機器人手臂碰到途徑中的物體或人員,則會主動停滯操縱。此功用至關(guān)重要,由于操縱員有時會呼應(yīng)搜檢站的搜檢警報。
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