在現(xiàn)代工業(yè)焊接工作中，越來越多的施工單位選擇使用工業(yè)焊接機(jī)器人來解決一些焊接技術(shù)問題，以提高焊接效率和質(zhì)量。而這與焊接機(jī)器人本身的先進(jìn)技術(shù)是分不開的。那么工業(yè)焊接機(jī)器人使用的技術(shù)有哪些呢?接下來我們就一起了解下吧。
工業(yè)焊接機(jī)器人手眼系統(tǒng)
視覺系統(tǒng)主要包括相機(jī)、鏡頭、光源、控制器、圖像處理器、MVS圖像處理軟件等。
工業(yè)焊接機(jī)器人利用手眼系統(tǒng)的視覺對焊接位置進(jìn)行在線視覺定位，進(jìn)行在線校正和補(bǔ)償，并將得到的坐標(biāo)信息傳送給機(jī)器人進(jìn)行焊接，以保證焊接的精度和穩(wěn)定性，定位可以更高。
工藝與路徑規(guī)劃
工業(yè)焊接機(jī)器人技術(shù)可以根據(jù)被焊接物體的特性制定相應(yīng)的攝影方法，獲取有效信息，便于對焊接過程的流程和參數(shù)、軌跡等進(jìn)行規(guī)劃。同時(shí)，根據(jù)實(shí)際焊接過程中接收到的數(shù)據(jù)分析，優(yōu)化焊接路徑，實(shí)現(xiàn)真正意義上的全自動(dòng)焊接和智能焊接。
自動(dòng)標(biāo)定
機(jī)器人將視覺傳輸?shù)膱D像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為機(jī)械坐標(biāo)，再將其送回視覺。視覺進(jìn)行算術(shù)處理，將焊點(diǎn)發(fā)送給機(jī)器人，機(jī)器人完成焊接。特別是將坡口、焊道信息等數(shù)據(jù)輸入交互界面，通過算法庫規(guī)劃焊接機(jī)器人路徑。根據(jù)以上案例，數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定，視覺定位的4個(gè)內(nèi)部焊縫經(jīng)過多次焊接測試，偏差小于1mm。
總的來說，工業(yè)焊機(jī)機(jī)器人技術(shù)可以在相應(yīng)的工作環(huán)境下實(shí)現(xiàn)重復(fù)一致、穩(wěn)定的操作，大大節(jié)省了人力物力。工業(yè)焊接機(jī)器人技術(shù)可有效彌補(bǔ)焊接人才短缺，大大提高焊接工作效率，引領(lǐng)國家建筑業(yè)發(fā)展邁上新臺(tái)階。