如圖1中機(jī)器人J1軸處于180°時(shí)，已打穿圍墻了，那我們要怎么了避免這類情形的產(chǎn)生呢？？
正在機(jī)械人中都會(huì)有一個(gè)硬限位和軟限位，對(duì)機(jī)械人的寧靜開展回護(hù)，那末我們要處理圖1中的題目，就能夠利用機(jī)械人中的軟限位來防備這類情形的發(fā)作，正在FANUC機(jī)械人中，此要領(lǐng)叫做軸行動(dòng)局限。
圖-1
接下來我們一同進(jìn)修一下如斯強(qiáng)盛的方式。
設(shè)置步調(diào)如下：
1.按下[MENU]鍵→下一頁→體系→軸行動(dòng)局限→ENTER鍵，如圖2所示；
圖-2
2.將挪動(dòng)光標(biāo)到須要修正的軸規(guī)模，正在示教器中直接輸入新的設(shè)定值；
分揀機(jī)器人如何選型快遞分揀機(jī)器人總體設(shè)計(jì)方案上限值：暗示樞紐可動(dòng)局限的上限值。代表該軸的正標(biāo)的目的局限；
下限值：默示樞紐可動(dòng)規(guī)模的下限值。代表該軸的背標(biāo)的目的規(guī)模；
顛末測試得出J1軸的范疇處于+110°和-110°時(shí)沒有會(huì)與圍墻產(chǎn)生碰撞，所以在J1軸的范疇中設(shè)定值為該正負(fù)值，如圖3所示。
圖-3
3.按下[FCTN]幫助菜單→下一頁→啟動(dòng)形式→ENTER鍵→冷啟動(dòng)，如圖4所示；
圖-4
4.冷啟動(dòng)完成后便可見效。
京東自動(dòng)分揀機(jī)器人分揀機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域5.運(yùn)用樞紐坐標(biāo)系下，挪動(dòng)樞紐J1軸，當(dāng)正向位置抵達(dá)了110°時(shí)，機(jī)器人會(huì)報(bào)錯(cuò)，機(jī)器人就沒法再向前挪動(dòng)，如圖5所示；
同理，當(dāng)反向位置達(dá)到了-110°時(shí)，機(jī)器人還會(huì)報(bào)錯(cuò)，與此同時(shí)機(jī)器人還沒法再向后挪動(dòng)。
圖-5
智能分揀機(jī)器人小黃人價(jià)格關(guān)于軸行動(dòng)局限的修正，您學(xué)會(huì)了嗎？
塑料分揀機(jī)器人的價(jià)格自動(dòng)分揀機(jī)器人翻譯快遞自動(dòng)分揀機(jī)器人的現(xiàn)狀