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2022-11-05
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協(xié)作機(jī)器人給人的第一印象就是不同于傳統(tǒng)機(jī)器人的玲瓏跟靈巧,而負(fù)載為18kg的JAKAZu18作為一款另辟蹊徑的年夜負(fù)載型協(xié)作機(jī)器人,自客歲12月宣布了后,深受客戶喜歡。

食品分揀機(jī)器人排行榜國(guó)產(chǎn)分揀機(jī)器人前十

01

年夜負(fù)載、大臂展、高精度,使用劣勢(shì)年夜

JAKAZu18協(xié)作機(jī)器人持續(xù)了節(jié)卡小助系列協(xié)作機(jī)器人系列產(chǎn)品玲瓏跟靈巧的特色,它的自重僅35kg,負(fù)載自重比高達(dá)1:1.94,也是現(xiàn)階段節(jié)卡小助系列協(xié)作機(jī)器人中最高的,近優(yōu)勝于國(guó)際偕行的1:4,一體化樞紐的集成度到達(dá)極致。

絕對(duì)較輕的自重使得JAKAZu18協(xié)作機(jī)器人可以輕松切換裝置方法/地位,可能很好天知足柔性出產(chǎn)的須要。臂展1073mm,無(wú)效天籠罩了年夜負(fù)載協(xié)作機(jī)器人的各類使用場(chǎng)景?,F(xiàn)已使用于食物、汽車(chē)制造、周詳制造、電器等行業(yè)搬運(yùn)、高低料、碼垛等場(chǎng)景。

為了應(yīng)答更大的負(fù)載,JAKAZu18協(xié)作機(jī)器人對(duì)巨細(xì)臂桿皆停止了優(yōu)化計(jì)劃,晉升了巨細(xì)臂桿的強(qiáng)度與剛度,使得正在年夜負(fù)載作用下巨細(xì)臂桿的變形量更小。

不僅如此,借對(duì)JAKAZu18協(xié)作機(jī)器人的各個(gè)樞紐停止了優(yōu)化設(shè)置,使得正在負(fù)載變大的同時(shí),各樞紐的最高轉(zhuǎn)速并不降低,是以JAKAZu18協(xié)作機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)節(jié)奏并不因?yàn)樨?fù)載變大而降低。

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得益于樞紐外部的單編碼器技巧與動(dòng)力學(xué)轉(zhuǎn)矩前饋控制策略,JAKAZu18協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了年夜負(fù)載下的高精度運(yùn)動(dòng),反復(fù)定位精度為±0.03mm。

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02

正在晉升負(fù)載才能的同時(shí)保證機(jī)器人安全性

作為年夜負(fù)載機(jī)器人,JAKAZu18協(xié)作機(jī)器人一樣具有與人停止協(xié)同工作。

JAKAZu18協(xié)作機(jī)器人正在計(jì)劃時(shí)盡量加重了本體的自重,使得本體的慣量也絕對(duì)較小,即便產(chǎn)生碰撞時(shí)形成的損傷也響應(yīng)減小。同時(shí),JAKAZu18協(xié)作機(jī)器人具有碰撞檢測(cè)功用,當(dāng)碰撞產(chǎn)生時(shí),可能立刻終止并回彈,最大水平降低碰撞能夠形成的損傷。

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關(guān)于年夜負(fù)載使用,正在臂展?jié)M足要求的條件下,JAKAZu18協(xié)作機(jī)器人是用戶的首選,可能為用戶締造最大的代價(jià)。例如關(guān)于搬運(yùn)功課,更大的負(fù)載意味著用戶可以單次抓取更多的物料,正在運(yùn)轉(zhuǎn)節(jié)奏并不降低的條件下,搬運(yùn)功課的服從失掉大幅晉升。

正在某食物企業(yè)生產(chǎn)線上一臺(tái)JAKAZu18協(xié)作機(jī)器人可以取代2個(gè)人工,一天可實(shí)現(xiàn)680件產(chǎn)品,正在產(chǎn)能與服從上帶來(lái)了超過(guò)量級(jí)的飛躍。

節(jié)卡機(jī)器人承襲的理念是對(duì)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)物不休進(jìn)級(jí)迭代,進(jìn)一步晉升產(chǎn)物與市場(chǎng)婚配度。經(jīng)由過(guò)程深挖客戶需要去驅(qū)動(dòng)產(chǎn)物翻新,賦能更多產(chǎn)業(yè)。正在保證機(jī)器人安全性的同時(shí)晉升負(fù)載才能,保障產(chǎn)品品質(zhì)始終是節(jié)卡機(jī)器人不懈尋求的方針。

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