表層順序:
KLINVB=8[mm/s]Genau=2[mm]ACC=100%RobWzg=1Base=1SPSTrig=0[1/100s]P
軌跡順序
1:FBPSPS=M30M32M39E41E45E56E74E77E80
SPS順序
外部順序:
VW_MPARA_ACT=P6_D面號轉(zhuǎn)存
智能分揀機器人項目Act_P1=P6存儲點
Act_P2=P6存儲點
自動化顏色分揀機器人VW履行后盾幫助順序
快遞自動分揀機器人設(shè)計SPS_FERTIG=FALSE
TRIGGERWHENDISTANCE=1DELAY=0DOSPS_TRIGPRIO=-1履行SPS順序
LINP6C_DIS履行工藝直線軌跡
$ADVANCE=1激活預(yù)履行
DEFTOOL
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