設備畸形的平安機構是保障人身安全的條件，平安機構搜檢應歸入一樣平常點檢規(guī)模內，機器人平安利用要遵守以下準則：
沒有隨便短接；
沒有隨便改革；
沒有隨便撤除；
操縱的范例。
詳細搜檢名目以下：1.機器人急迫終止按鈕的搜檢，包羅控制柜急停開關跟手持操縱盒急停開關。
物流分揀機器人行業(yè)分析六軸視覺分揀機器人搜檢方式：按下控制柜上“急迫終止”按鈕，確認畫面是不是顯現(xiàn)“SRVO-001OperatorpanelE-stop”自診斷信息；
按MENU——取舍4ALARM顯現(xiàn)報警畫面。
順時針標的目的扭轉推出“急迫終止”按鈕后按下RESET復位按鈕，確認畫面上的急迫終止報警信息是不是消失。
按下手持操縱盒上“急迫終止”按鈕，確認畫面是不是顯現(xiàn)“SRVO-002TeachpendantE-stop”自診斷信息；
按MENU——取舍4ALARM顯現(xiàn)報警畫面。
順時針標的目的扭轉推出“急迫終止”按鈕后按下RESET復位按鈕，確認畫面上的急迫終止報警信息是不是消失。2.安全門及門開關的搜檢。
食品分揀機器人產業(yè)搜檢方式：機器人處于終止形態(tài)、控制柜形式開關處于AUTO地位、機器人不顯現(xiàn)任何報警信息。
拉開安全門，確認畫面是不是顯現(xiàn)“SRVO-004Fenceopen”自診斷信息；按MENU——取舍4ALARM顯現(xiàn)報警畫面。
打開安全門后按下體系復位按鈕，確認畫面上的門開關報警信息是不是消失。3.內部急迫終止開關的搜檢。
搜檢方式：機器人處于終止形態(tài)下、機器人不顯現(xiàn)任何報警信息，按下內部急停按鈕；確認畫面是不是顯現(xiàn)“SRVO-007ExternalE-stop”自診斷信息；按MENU——取舍4ALARM顯現(xiàn)報警畫面。
順時針標的目的扭轉推出“急迫終止”按鈕后按下RESET復位按鈕，確認畫面上的急迫終止報警信息是不是消失。
備注：R-30IB系列控制器平安旌旗燈號全為雙鏈規(guī)格，R-3IBMATE、R-30IAMATE、R-30IB、R-30IBMATE控制柜的安全門跟內部急停旌旗燈號毗鄰于機器人控制器內E-stop板上，R-J3IB跟R-30IA控制柜的安全門跟內部急停旌旗燈號毗鄰于機器人節(jié)制內PANELBOARD上。
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