協(xié)作機(jī)器人將來(lái)會(huì)若何？
正在新一代信息技術(shù)、人工智能、進(jìn)步前輩制造等新技術(shù)革新海潮鞭策下，寰球制造業(yè)正從組織形式、出產(chǎn)形式、效勞形式等方面產(chǎn)生龐大厘革，以德國(guó)“工業(yè)4.0”為代表的智能制造翻新形式失掉世界列國(guó)的青眼。智能制造技巧的快捷推廣為工業(yè)機(jī)器人行業(yè)開(kāi)展供給了極大的市場(chǎng)機(jī)緣。
協(xié)作機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人家族的后起之秀，近年來(lái)正在各大廠商跟本錢市場(chǎng)的連續(xù)存眷下，其翻新使用形式不斷涌現(xiàn)，使用場(chǎng)景日趨多元化。然而，正在新市場(chǎng)快捷鼓起的進(jìn)程中，機(jī)緣與應(yīng)戰(zhàn)并存常常成為常態(tài)，特殊是面臨以后以翻新為焦點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，以5G通訊、年夜數(shù)據(jù)、云計(jì)較、智能物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等為技巧支持，鞭策分歧產(chǎn)業(yè)間、行業(yè)間實(shí)現(xiàn)跨界融會(huì)開(kāi)展的“智能經(jīng)濟(jì)”新期間，協(xié)作機(jī)器人若何掌握“智能經(jīng)濟(jì)”開(kāi)展機(jī)緣，快捷找準(zhǔn)市場(chǎng)定位，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)化歷程，值得協(xié)作機(jī)器人廠商深化思慮與探討。
協(xié)作機(jī)器人界說(shuō)及分類
分揀機(jī)器人能識(shí)別商品大小嗎協(xié)作機(jī)器人是指具有自動(dòng)控制跟編程才能，且可與人類正在同一個(gè)事情空間中停止近距離互動(dòng)、協(xié)同功課的智能機(jī)器人。與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人比擬，協(xié)作機(jī)器人攻破了只能使用于工業(yè)場(chǎng)景的限定，依附低自重、下靈巧、易編程、可快捷設(shè)置、功課空間局限性小等特征劣勢(shì)，正在醫(yī)療、教導(dǎo)培訓(xùn)、新批發(fā)等服務(wù)業(yè)場(chǎng)景中一樣存在廣漠的使用前景。
從主流協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)物分類來(lái)看，一是依照布局分類，次要包羅雙臂機(jī)器人跟單臂機(jī)器人。此中，雙臂機(jī)器人功課規(guī)模絕對(duì)較廣，可順應(yīng)絕對(duì)龐大的事情場(chǎng)景，但其出產(chǎn)及使用本錢較下。
特殊是從協(xié)作機(jī)器人次要使用場(chǎng)景來(lái)看，以3C電子、家電、食品飲料等產(chǎn)線點(diǎn)位麋集、出產(chǎn)柔性化要求較下、操縱單一且重復(fù)性舉措頻率下的行業(yè)為主，雙臂機(jī)器人的適用性及使用性價(jià)比絕對(duì)較低。單臂機(jī)器人則正在出產(chǎn)及使用本錢跟安裝空間上具有較大劣勢(shì)。二是依照協(xié)作機(jī)器人的負(fù)載才能分類，次要包羅無(wú)效負(fù)載＜5kg、5kg≤無(wú)效負(fù)載≤10kg、無(wú)效負(fù)載＞10kg三類。
從產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)來(lái)看，協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈與工業(yè)機(jī)器人基本一致，次要包羅焦點(diǎn)零部件、本體制造、系統(tǒng)集成及卑鄙使用等四大環(huán)節(jié)。
此中，正在焦點(diǎn)零部件方面，因?yàn)閰f(xié)作機(jī)器人正在運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程中與人工打仗親密，人身安全保證對(duì)協(xié)作機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)精度、操縱靈巧度及整力矩節(jié)制與碰撞檢測(cè)技巧等方面提出了更下要求，是以協(xié)作機(jī)器人焦點(diǎn)零部件產(chǎn)物類型與工業(yè)機(jī)器人略有差別。次要包羅中空直流電機(jī)、平安控制器、力矩傳感器、減速器、制動(dòng)器、編碼器等。
本體制造環(huán)節(jié)次要是指機(jī)器人本體、機(jī)器臂制造。系統(tǒng)集成次要是指機(jī)器人本體與噴涂、焊接、高低料、拆卸等出產(chǎn)環(huán)節(jié)的集成使用，綜合解決方案供應(yīng)商次要以本體制造商為主。卑鄙使用次要包羅3C電子、汽車、家電、機(jī)械裝備、物流、食品飲料、貿(mào)易效勞等行業(yè)。
寰球協(xié)作機(jī)器人開(kāi)展表面
自2016年起，正在年夜數(shù)據(jù)、云計(jì)較等技巧的支持下，人工智能產(chǎn)業(yè)起頭暴發(fā)，助力工業(yè)機(jī)器人行業(yè)開(kāi)啟2.0新期間，人機(jī)協(xié)作、人機(jī)共融成為市場(chǎng)主流趨向，不休將協(xié)作機(jī)器人推向市場(chǎng)風(fēng)口。是以，2016年寰球協(xié)作機(jī)器人銷量顯現(xiàn)爆發(fā)式增加，昔時(shí)寰球協(xié)作機(jī)器人銷售量沖破1萬(wàn)臺(tái)，同比增加跨越90%。
同時(shí)，因?yàn)閰f(xié)作機(jī)器人廠商大多處于產(chǎn)物打磨、試錯(cuò)、解決方案優(yōu)化及技巧門路取舍階段，新產(chǎn)物、新形式快捷迭代，倒逼行業(yè)加速邁入“優(yōu)勝劣汰”的洗牌期。從2017-2019年寰球協(xié)作機(jī)器人銷量范圍來(lái)看，協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)銷量增速趨于放緩，2019年寰球銷量為3萬(wàn)臺(tái)，同比增加36.4%。
從寰球協(xié)作機(jī)器人發(fā)賣范圍來(lái)看，2019年寰球協(xié)作機(jī)器人銷售額到達(dá)50億元，同比增加31.6%。
從寰球協(xié)作機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)格式來(lái)看，優(yōu)傲機(jī)器人是寰球當(dāng)先的協(xié)作機(jī)器人企業(yè)。據(jù)公司公然數(shù)據(jù)，現(xiàn)階段優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人寰球累計(jì)銷售量已沖破3.7萬(wàn)臺(tái)，寰球協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)占有率位居首位。同時(shí)，跟著以ABB、安川、發(fā)那科等為代表的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人龍頭企業(yè)的強(qiáng)勢(shì)入局，寰球市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨劇烈。
中國(guó)協(xié)作機(jī)器人開(kāi)展表面
京東物流智能分揀機(jī)器人一方面，跟著海內(nèi)適齡勞動(dòng)力人口數(shù)量的削減跟人力本錢的晉升，各制造企業(yè)取舍利用機(jī)器人替換低端勞動(dòng)力的趨向更加顯著。協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人比擬，存在低成本、輕量化、平安機(jī)能初等突出劣勢(shì)，是以，我國(guó)勞動(dòng)力布局的加速調(diào)劑將進(jìn)一步動(dòng)員協(xié)作機(jī)器人的市場(chǎng)使用需要。
另一方面，正在我國(guó)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型進(jìn)級(jí)的靠山下，傳統(tǒng)制造業(yè)與電子技巧、自動(dòng)化技巧、信息技術(shù)融會(huì)發(fā)展趨勢(shì)日趨較著，不休動(dòng)員制造業(yè)企業(yè)關(guān)于智能制造、柔性制造、網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同制造等進(jìn)步前輩制造技巧的使用，從技巧趨向來(lái)看，協(xié)作機(jī)器人高度符合制造業(yè)企業(yè)關(guān)于人機(jī)協(xié)同、柔性化制造的轉(zhuǎn)型需要，市場(chǎng)拓展?jié)摿O大。2019年，我國(guó)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)范圍到達(dá)13億元，同比增加42.9%，正在工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)整體“遇冷”的環(huán)境下，連結(jié)逆勢(shì)增加的開(kāi)展態(tài)勢(shì)。
從我國(guó)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)布局來(lái)看，近年來(lái)，以遨博、節(jié)卡、富家、珞石、達(dá)明、新松等為代表的協(xié)作機(jī)器人企業(yè)，經(jīng)由過(guò)程不斷加強(qiáng)技巧及產(chǎn)物翻新，慢慢攻破外資品牌市場(chǎng)把持位置，正在我國(guó)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)份額持續(xù)增長(zhǎng)。
自動(dòng)分揀機(jī)器人閃兔分揀機(jī)器人從海內(nèi)市場(chǎng)本錢關(guān)注度來(lái)看，停止2018歲尾，我國(guó)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)融資范圍到達(dá)3.3億元，與2017年比擬增幅到達(dá)98%，締造歷史數(shù)據(jù)新高。同時(shí)，從單個(gè)名目融資額度來(lái)看，部門企業(yè)單個(gè)名目融資范圍也由“千萬(wàn)級(jí)”躍升至“億級(jí)”。
中國(guó)協(xié)作機(jī)器人開(kāi)展面對(duì)瓶頸及趨向展望
研發(fā)計(jì)劃人材欠缺，協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)翻新驅(qū)動(dòng)力不強(qiáng)是次要問(wèn)題。協(xié)作機(jī)器人行業(yè)從業(yè)人員布局次要包羅出產(chǎn)職員、研發(fā)計(jì)劃職員、技巧保護(hù)職員、管理人員及發(fā)賣等其他職員。此中，研發(fā)計(jì)劃職員是支持協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)物翻新跟行業(yè)解決方案優(yōu)化進(jìn)級(jí)的主力。從我國(guó)協(xié)作機(jī)器人行業(yè)從業(yè)人員布局占比來(lái)看，出產(chǎn)職員占比到達(dá)28%，技巧保護(hù)職員占比為24%，經(jīng)管、發(fā)賣及其他職員占比為38%，研發(fā)計(jì)劃職員占比僅為10%。
智能分揀機(jī)器人的發(fā)展規(guī)化焦點(diǎn)零部件技巧缺失，是制約我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開(kāi)展的次要瓶頸。焦點(diǎn)零部件缺失是長(zhǎng)時(shí)間制約我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開(kāi)展的次要瓶頸，協(xié)作機(jī)器人為保證其靈活性、安全性及出產(chǎn)柔性，利用了如直驅(qū)機(jī)電、平安控制器、樞紐扭矩傳感器、平安控制器等諸多傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人不利用的焦點(diǎn)零部件，海內(nèi)市場(chǎng)存在較大技巧空缺。如完整洽購(gòu)?fù)庋螽a(chǎn)物將會(huì)大幅晉升國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人制造本錢，從而得到價(jià)格優(yōu)勢(shì)。以直驅(qū)機(jī)電為例，正在不異扭矩前提下，外洋主流直驅(qū)機(jī)電產(chǎn)品價(jià)格為海內(nèi)產(chǎn)品價(jià)格的3-4倍。
卑鄙使用行業(yè)轉(zhuǎn)型進(jìn)級(jí)節(jié)奏快，為協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)物及解決方案更新迭代帶來(lái)應(yīng)戰(zhàn)。從我國(guó)協(xié)作機(jī)器人行業(yè)使用漫衍來(lái)看，3C及汽車行業(yè)使用占比到達(dá)60%。跟著5G通訊、新能源汽車等新技巧的快捷開(kāi)展，5G手機(jī)、平板電腦、電動(dòng)汽車等新產(chǎn)物加速迭代，從而動(dòng)員本行業(yè)企業(yè)制造工藝技術(shù)跟產(chǎn)線布局周全進(jìn)級(jí)，須要協(xié)作機(jī)器人廠商經(jīng)由過(guò)程不斷加強(qiáng)對(duì)新產(chǎn)物生產(chǎn)流程、工藝技術(shù)的深刻理解，去沖破協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)物及解決方案的翻新瓶頸。
沖破傳統(tǒng)工業(yè)場(chǎng)景限定，貿(mào)易效勞使用將日趨多元化。與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人類似，協(xié)作機(jī)器人正在工業(yè)范疇的使用場(chǎng)景較為集合，受卑鄙行業(yè)顛簸影響較深，卑鄙市場(chǎng)飽和及行業(yè)開(kāi)展不景氣均可招致協(xié)作機(jī)器人企業(yè)營(yíng)業(yè)下滑。同時(shí)，跟著傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)的加速結(jié)構(gòu)及新興廠商的快捷突起，協(xié)作機(jī)器人正在工業(yè)使用市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)不休加劇。為此，ABB、發(fā)那科等國(guó)際巨子紛繁起頭摸索測(cè)驗(yàn)考試協(xié)作機(jī)器人正在貿(mào)易場(chǎng)景的翻新使用。
諸如海茵那機(jī)器人旅店、格力機(jī)器人樂(lè)隊(duì)、MisoRobotics跟CaliGroup協(xié)作研發(fā)的協(xié)作漢堡機(jī)器人等均為協(xié)作機(jī)器人正在貿(mào)易效勞中的使用堆集了珍貴履歷。是以，將來(lái)跳出工業(yè)使用場(chǎng)景，鞭策正在貿(mào)易效勞范疇的多元化使用或?qū)⒊蔀閰f(xié)作機(jī)器人企業(yè)實(shí)現(xiàn)“破繭成蝶”的新門路。
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