將視覺整合到現(xiàn)有的出產(chǎn)操縱中比以往任何時(shí)間皆更自制，更簡(jiǎn)單，可是若何為機(jī)器人使用取舍適合的相機(jī)呢？
關(guān)于許多機(jī)器人使用，沒有須要視覺技巧。可是正在許多應(yīng)用程序中它能夠會(huì)有所資助。例如，拾取跟安排分歧的工具，處置懲罰以分歧標(biāo)的目的達(dá)到事情單位的多種工具類型，或正在產(chǎn)物之間切換時(shí)停止快捷轉(zhuǎn)換。
分揀機(jī)器人市場(chǎng)分析起首，要相識(shí)若何為這類應(yīng)用程序?qū)⒁曈X使用于機(jī)器人，須要對(duì)2D，3D跟2．5D分歧的機(jī)器人攝像機(jī)類型有根本的相識(shí)。
供應(yīng)商機(jī)器人手臂末尾對(duì)象跟攝像頭的OnRobotAmericas總經(jīng)理KrisTIanHulgard注釋道2D攝像頭“是最自制的，只管它們靠得住，但用途起碼。平常，2D攝像機(jī)肯定X軸跟Y軸的長(zhǎng)度跟寬度，但沒法肯定高度，那限定了它們可以撐持的應(yīng)用程序數(shù)目?！?/p>
正在歐姆龍機(jī)器人上裝置了OnRobot的Eyes。據(jù)Hulgard稱，3D攝像機(jī)供給了機(jī)器人能夠正在一切三個(gè)軸上能夠須要的一切視覺信息，并聯(lián)合了工具扭轉(zhuǎn)?？墒?，這類普遍的功用須要支付必然的價(jià)值，由于3D相機(jī)“是現(xiàn)階段市場(chǎng)上最高貴的相機(jī)，而且果難以集成跟操縱而享有聲譽(yù)?！?/p>
Hulgard認(rèn)為2．5D相機(jī)是大多數(shù)機(jī)器人使用的最好取舍，由于正在本錢跟功用方面，它們正在2D跟3D攝像機(jī)之間占領(lǐng)著劣勢(shì)。他道：“2．5D攝像機(jī)可能肯定物體的高度，非常適合物體高度分歧和須要重疊物品的場(chǎng)景?！?/p>
從OnRobot本人的Eyes視覺體系的角度先容了用于機(jī)器人使用的2．5D攝像機(jī)，Hulgard默示，這類新的2．5D攝像機(jī)跟視覺體系可用于“一切次要的協(xié)作跟輕型工業(yè)機(jī)器人手臂。特殊是，Eyes可以裝置正在內(nèi)部，這為你的視覺設(shè)置帶來了更多的多功能性。”
分揀機(jī)器人設(shè)計(jì)公司視覺識(shí)別分揀機(jī)器人工作臺(tái)正在Yaskawa機(jī)器人上裝置了OnRobot的Eyes。Hulgard道，要思量機(jī)器人攝像機(jī)的裝置要求是一個(gè)緊張因素，由于某些攝像機(jī)體系要末間接集成到機(jī)器人手臂中，要末必需毗鄰到機(jī)器人的伎倆才氣畸形事情。他道，OnRobot的Eyes可以裝置正在出產(chǎn)單位內(nèi)的任何地位。
他道：“內(nèi)部裝置消弭了與機(jī)器人并排走線的問題。”“它借使你可能優(yōu)化周期時(shí)間，由于正在機(jī)器人停止其他操縱時(shí)，Eyes可以處置懲罰圖象捕捉跟處置懲罰。此外，其他相機(jī)體系平常須要耗時(shí)的校準(zhǔn)進(jìn)程。只用一張照片便可以校準(zhǔn)眼睛。”
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