焊接機(jī)器人的焊縫跟蹤與導(dǎo)引技術(shù)可以說(shuō)是它的核心技術(shù),作用很大,整個(gè)焊接作業(yè)的完成與其有著直接的關(guān)系。下面大家就一起來(lái)看一下這項(xiàng)技術(shù)吧。
在控制焊接機(jī)器人的運(yùn)行軌跡時(shí),其核心的技術(shù)內(nèi)容就是跟蹤與導(dǎo)引技術(shù),該項(xiàng)技術(shù)直接影響機(jī)器人的適應(yīng)能力,實(shí)際上就是根據(jù)焊縫的位置,對(duì)
機(jī)器人的運(yùn)行方向、動(dòng)作進(jìn)行導(dǎo)引。為了提高焊縫跟蹤與導(dǎo)引的質(zhì)量,需要在元件上安裝傳感器以便接受各類信息,從而為工作人員提供數(shù)據(jù)作為參考,保證智能焊接位置的針對(duì)性、準(zhǔn)確性。因此,只有不斷完善焊接機(jī)器人的跟蹤、導(dǎo)引技術(shù),才能夠避免焊接工作發(fā)生誤差而影響產(chǎn)品的質(zhì)量,并且適應(yīng)相對(duì)惡劣的工作環(huán)境。由此可以看出,焊接機(jī)器人的焊縫跟蹤與導(dǎo)引技術(shù)的優(yōu)化、提升是未來(lái)智能化焊接技術(shù)的主要發(fā)展方向。
以上內(nèi)容便是焊接機(jī)器人的焊縫跟蹤與導(dǎo)引技術(shù)的相關(guān)介紹,大家可以簡(jiǎn)單了解一下這項(xiàng)技術(shù),相信大家對(duì)于焊接機(jī)器人的認(rèn)識(shí)會(huì)更加深入。