智能分類分揀機(jī)器人，ABB機(jī)器人如何與相機(jī)詳細(xì)方法通訊圖文講解
2022-12-09
七軸分揀機(jī)器人
ABB機(jī)器人若何與相機(jī)通信
1）機(jī)器人與相機(jī)普通采取socket通信。以是機(jī)器人須要有pc-interface選項(xiàng)。
視覺(jué)分揀機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)2）機(jī)器人普通做client，正在示教器-順序
3）下圖為機(jī)器人做client與相機(jī)通信的普通步調(diào)：
SocketCreatesocket1;//創(chuàng)立套接字
SocketConnectsocket1"192.168.0.2"8005;//毗鄰server，這里須要設(shè)置server的ip跟端口。
TPWrite"connectedsuccess";//毗鄰勝利后輸出信息
WHILETRUEDO
!routine
SocketSendsocket1Str:="Helloserver";//向server發(fā)送要求
SocketReceivesocket1Str:=received_string;//從server接管數(shù)據(jù)字符串，并存儲(chǔ)到received_string字符串
TPWrite"Serverwrote-"+received_string;//寫屏收到的字符串
自動(dòng)分揀機(jī)器人ENDWHILE
4）若是通信勝利，機(jī)器人便能收到相機(jī)發(fā)送過(guò)去的字符串，舉例以下，即x偏量1.23，y偏量4.56，角度7.89。
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