光纖激光機器人切割焊接技巧
1體系的特色
激光機器人切割焊接體系是正在上海聯(lián)結(jié)普瑞瑪激光設(shè)備有限公司承接的國度863重點研究課題--汽車白車身激光切割焊接生產(chǎn)線根底上開辟出的一款散三維六軸聯(lián)動、下柔性、低成本于一體的智能化光機電產(chǎn)物。該產(chǎn)物次要采取激光焊接技巧停止車身整機的空間焊接、雙件組焊，多件套焊，從而取代傳統(tǒng)的電阻焊、弧焊；同時，可換用激光切割頭對白車身沖壓件停止三維修邊、切孔、離散，取代傳統(tǒng)的模具加工。激光機器人切割焊接體系，依附高度柔性化計劃，使其正在汽車范疇有著普遍的用。
圖一激光機器人焊接體系
1.1下柔性，高速度，高精度，下設(shè)置
⑴體系主機采取六軸聯(lián)動機器人，該機器人運轉(zhuǎn)速率快，精度高，同時撐持內(nèi)部軸，這為三維空間整機的焊接切割供給了無力的保障；
圖二ABBIRB4400機器人
圖三IPG4000W激光器
⑵體系同時裝備了采取光纖傳導(dǎo)的IPG4000W光纖激光器，該激光器結(jié)構(gòu)緊湊，機能杰出，可裝備20—200m的加工光纖，同時撐持兩路光閘，這為激光的柔性加工供給了能夠；
分揀機器人廠價格合理⑷光纖可與激光器、激光加工頭停止插拔式毗鄰，免調(diào)光路，光路不變；
垃圾分揀機器人的工作流程⑸配有公用的CAD/CAM自動編程軟件，該項軟件能自動識別激光頭的法線標(biāo)的目的，而且自動天生加工門路，那便為激光加工的質(zhì)量奠基了靠得住的根底；
1.2功用多，操作性佳，安全系數(shù)下
快遞分揀機器人視頻教學(xué)⑴應(yīng)用機器人的空間運動劣勢和光纖激光的柔性傳輸，該體系可以知足三維空間整機的激光加工需要；
⑵該體系撐持內(nèi)部軸，可與機器人停止共同聯(lián)動，實現(xiàn)一些龐大整機的特別加工需要；
⑶該體系撐持兩路光閘，可以同時知足兩工位的分歧加工需要；
⑷該體系撐持在線編程跟離線編程兩種編程方法。此中，在線編程次要是應(yīng)用機器人示教器對加工門路停止現(xiàn)場示教模擬；而離線編程次要是正在PC上，應(yīng)用數(shù)字模型停止離線編程模擬；
⑸該體系一切氣路元件悉數(shù)入口，計劃進步前輩，可同時裝有四種分歧氣體且可自動切換，可以停止壓力節(jié)制跟流量節(jié)制，如許大大減少了幫助工夫，不只進步了工作效率，并且改良了加工質(zhì)量；
⑹該體系采取了SIEMENS進步前輩的人機交互界面，經(jīng)由過程該界面，操作員不只可以很便利天取舍氣體的品種，設(shè)定氣體壓力跟激光功率，同時借可以對系統(tǒng)的各個功能模塊停止全程監(jiān)控；
閃兔分揀機應(yīng)用⑺該體系的激光加工頭采取了防撞護衛(wèi)計劃，一旦激光加工頭與工件產(chǎn)生過問碰撞時，體系將關(guān)光關(guān)電，第一工夫確保操作員的人身安全；
分揀機器人分揀速度⑻該體系采取了INTERFACE平安互鎖計劃，即激光器、機器人、控制系統(tǒng)任何一方出現(xiàn)異常環(huán)境時，全部體系將沒法畸形啟動。
2體系的主要參數(shù)
事情半徑1960mm
光纖最大傳輸距離2x105mm
TCP最大速率2200mm/s
分揀機器人直營TCP反復(fù)定位精度0.07-0.1mm
最高激光功率4000w
中國分揀機器人在外國打工快遞分揀機器人的背景分揀機器人聯(lián)系方式