碼垛機(jī)是將已包裝好的箱裝或袋裝等物品按必然的擺列碼放到托盤或木板上，停止自動碼垛，可碼垛多層，然后推出，用叉車運(yùn)至堆棧。碼垛機(jī)器人的工位結(jié)構(gòu)是以進(jìn)步出產(chǎn)，勤儉園地，實(shí)現(xiàn)流碼垛為目標(biāo)，實(shí)際出產(chǎn)中，罕見的碼垛工作站結(jié)構(gòu)次要有周全式碼垛跟集中式碼垛兩種。
垃圾分揀機(jī)器人直銷分揀機(jī)器人工藝流程分揀機(jī)器人代碼周全式碼垛，碼垛機(jī)器人裝置正在生產(chǎn)線末尾，可針對一條或兩條生產(chǎn)線，其優(yōu)點(diǎn)是占地面積小，輸送線本錢較小，存在較大靈活性，可增長產(chǎn)量。
集中式碼垛，碼垛機(jī)器人被集合裝置正在某一區(qū)域，可將生產(chǎn)線集合正在一路，存在較下的輸送線本錢，節(jié)儉出產(chǎn)區(qū)域資源，勤儉職員保護(hù)，一人便可操縱。而碼垛機(jī)機(jī)器人典范的使用結(jié)構(gòu)為一機(jī)一線，一機(jī)二線，一機(jī)三線跟一機(jī)一線箱式碼垛。
一機(jī)一線：一條輸送線+一臺碼垛機(jī)器人
使用行業(yè)：飼料、化工、面粉、大米、種子等，合用產(chǎn)物重量：40-80KG，可選配：自動托盤庫、托盤輸送機(jī)、滿垛輸送機(jī)。
一機(jī)二線：兩條輸送線+一臺碼垛機(jī)器人+托盤進(jìn)出庫
自動分揀機(jī)器人控制原理使用行業(yè)：飼料、化工、面粉、大米、種子等，合用產(chǎn)物重量：40-80KG，可選配：自動托盤庫、托盤輸送機(jī)、滿垛輸送機(jī)。
一機(jī)三線：三條輸送線+一臺碼垛機(jī)器人+托盤進(jìn)出庫
使用行業(yè)：飼料、化工、面粉、大米、種子等，合用產(chǎn)物重量：40-80KG，可選配：自動托盤庫、托盤輸送機(jī)、滿垛輸送機(jī)。
圖書館分揀機(jī)器人一機(jī)一線箱式碼垛：一條輸送線+一臺碼垛機(jī)器人
使用行業(yè)：食物、飲料、啤酒、家電等別的可裝箱物，合用產(chǎn)物重量：70KG，可選配：自動托盤庫、托盤輸送機(jī)、碼垛輸送機(jī)、辨認(rèn)分揀體系、MES體系。
除以上結(jié)構(gòu)中，可依據(jù)客戶現(xiàn)場分歧需要，量身計(jì)劃實(shí)施方案，為客戶供給疇前段出推測后段包裝整體解決方案。
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