眾所周知，焊接機(jī)器人的廣泛應(yīng)用為工業(yè)的生產(chǎn)發(fā)展提供了大大的幫助，焊接機(jī)器人同時(shí)運(yùn)用于汽車，摩托車，機(jī)械和建筑設(shè)備的領(lǐng)域之一。接下來(lái)給大家透漏一下焊接機(jī)器人在運(yùn)行時(shí)還應(yīng)該注意這些細(xì)節(jié)!
那么使用焊接機(jī)器人時(shí)要注意哪些方面?
1.要進(jìn)行演示工作在機(jī)器人執(zhí)行自動(dòng)焊接之前，操作員必須教導(dǎo)機(jī)器人焊槍路徑并設(shè)置焊接條件。由于必須進(jìn)行教授，因此該機(jī)器人不適用于少量生產(chǎn)的許多品種的焊接產(chǎn)品。
2.要保證工件的精度，機(jī)器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動(dòng)作。機(jī)械手路徑的精度為0.1 mm，并以該精度重復(fù)相同的動(dòng)作。當(dāng)焊縫的偏差大于焊絲的半徑時(shí)，焊縫可能不好，因此工件的精度應(yīng)保持在焊絲的半徑內(nèi)。
3.焊接條件的設(shè)置取決于教學(xué)操作員的技能水平。在教學(xué)時(shí)，操作員要輸入焊接程序，焊炬位置和角度，電流，電壓，速度和其他焊接條件。教學(xué)人員必須充分掌握焊接知識(shí)和技能。
4.請(qǐng)注意，安全機(jī)器人是高速移動(dòng)設(shè)備，在其自動(dòng)操作期間禁止任何人接近機(jī)器人。操作人員要接受職業(yè)安全方面的特殊教育，否則將不允許他們進(jìn)行操作。
在焊接操作中需要常識(shí)的工業(yè)機(jī)器人包括：
1.焊縫要清潔，無(wú)油，無(wú)銹，焊渣，割渣和其他雜物，并允許使用可焊接的底漆。否則會(huì)影響電弧點(diǎn)火的成功率。點(diǎn)焊從電極焊切換為氣焊，同時(shí)對(duì)點(diǎn)焊零件進(jìn)行拋光處理，以避免因點(diǎn)焊而產(chǎn)生殘留的渣孔，從而避免電弧不穩(wěn)定甚至飛濺。使用高精度的組裝工具來(lái)提高焊接零件的精度。
2.裝配質(zhì)量和工件精度應(yīng)具有良好的一致性。
焊接機(jī)器人的應(yīng)用必須嚴(yán)格控制零件的準(zhǔn)備質(zhì)量，提高焊接裝配的精度。表面的質(zhì)量，凹槽的大小以及零件組裝的精度將影響焊縫的跟蹤效果。從準(zhǔn)備專用于焊接機(jī)器人的焊接過程開始，可以對(duì)零件的尺寸，焊接坡口和組件的尺寸施加嚴(yán)格的工藝規(guī)定。
3.通用零件和凹槽的尺寸公差控制在0.8mm之內(nèi)，組件的尺寸誤差控制在1.5mm之內(nèi)?？梢源蟠蠼档秃附尤毕莸目赡苄?。提高零件準(zhǔn)備的質(zhì)量和焊件裝配的準(zhǔn)確性。