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激光焊接系統(tǒng)
自動分揀機器人運用的技術(shù),Arduino船型機器人的制作
2022-12-27
高速分揀機器人系統(tǒng)快遞分揀機器人手動視頻

步調(diào)1:整機

次要LittleBotsArduinoBoard

接連扭轉(zhuǎn)伺服系統(tǒng)

ArduinoNano

4x電池組

藍牙模塊

超聲波傳感器跟4x跨接線

3D打印部件

步調(diào)2:拔出舵機

將伺服拔出每側(cè)的插槽中

確保銜鐵伺服電機正在插槽中向下跟向前挪動,導線進入主體的電子部件隔間。

步調(diào)3:毗鄰槳輪

將兩個叉形伺服喇叭拔出槳輪的插槽中。

智能分揀機器人的缺點

將車輪跟喇叭按到每一個伺服電機的電樞上,并用伺服喇叭螺絲流動。

步調(diào)4:拔出超聲波傳感器

按超聲波傳感器進入主體的眼孔。

確保傳感器的引線或指向上方。

你也可以蜿蜒引線,使它們指向正后方。

步調(diào)5:拔出電池組

利用AA電池裝入電池

將電池組滑入Waterbot后頭的插槽中

步調(diào)6:將代碼上傳到Arduino。

快遞分揀機器人英文

從LittleBots網(wǎng)站的下載頁面獲得最新的Walter_OS或WaterbotArduinoSketch。/li》

利用ArduinoIDE,將草圖上傳到arduinoNano。

正在毗鄰藍牙模塊之前,請務必上傳代碼。藍牙跟USB將彼此滋擾并發(fā)生毛病的串行毗鄰。

步調(diào)7:籌備主板

將ArduinoNano拔出主板,使USB端口指向主電源開關(guān)

將藍牙模塊拔出藍牙端口,如圖所示。標簽也印正在電路板上供參考。

步調(diào)8:拔出主板

將超聲波傳感器毗鄰到主板

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將擺布伺服引線毗鄰到主板

將電路板滑入Waterbot上的后方電子設備隔間,使藍牙模塊從后頭向外突出。

步調(diào)9:享用

依照解釋中的解釋下載Littlebot應用程序并毗鄰藍牙視頻

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