步調(diào)1:整機
次要LittleBotsArduinoBoard
接連扭轉(zhuǎn)伺服系統(tǒng)
ArduinoNano
4x電池組
藍牙模塊
超聲波傳感器跟4x跨接線
3D打印部件
步調(diào)2:拔出舵機
將伺服拔出每側(cè)的插槽中
確保銜鐵伺服電機正在插槽中向下跟向前挪動,導線進入主體的電子部件隔間。
步調(diào)3:毗鄰槳輪
將兩個叉形伺服喇叭拔出槳輪的插槽中。
智能分揀機器人的缺點將車輪跟喇叭按到每一個伺服電機的電樞上,并用伺服喇叭螺絲流動。
步調(diào)4:拔出超聲波傳感器
按超聲波傳感器進入主體的眼孔。
確保傳感器的引線或指向上方。
你也可以蜿蜒引線,使它們指向正后方。
步調(diào)5:拔出電池組
利用AA電池裝入電池
將電池組滑入Waterbot后頭的插槽中
步調(diào)6:將代碼上傳到Arduino。
快遞分揀機器人英文從LittleBots網(wǎng)站的下載頁面獲得最新的Walter_OS或WaterbotArduinoSketch。/li》
利用ArduinoIDE,將草圖上傳到arduinoNano。
正在毗鄰藍牙模塊之前,請務必上傳代碼。藍牙跟USB將彼此滋擾并發(fā)生毛病的串行毗鄰。
步調(diào)7:籌備主板
將ArduinoNano拔出主板,使USB端口指向主電源開關(guān)
將藍牙模塊拔出藍牙端口,如圖所示。標簽也印正在電路板上供參考。
步調(diào)8:拔出主板
將超聲波傳感器毗鄰到主板
銷售分揀機器人多少錢將擺布伺服引線毗鄰到主板
將電路板滑入Waterbot上的后方電子設備隔間,使藍牙模塊從后頭向外突出。
步調(diào)9:享用
依照解釋中的解釋下載Littlebot應用程序并毗鄰藍牙視頻
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