FrankaEmika建立于2016年,總部ä½äºŽå¾·åœ‹(guó)慕尼黑。創(chuà ng)始人SamiHaddadinåšå£«æ˜¯å¯°çƒæ©Ÿ(jÄ«)器人技巧范疇的權(quán)å¨å°ˆå®¶ä¹‹ä¸€ã€‚ä»–é到人類æ•æ·æ€§è·Ÿè§¸è¦º(jué)çš„é–‹(kÄi)å°Ž(dÇŽo),開(kÄi)辟了一款基于應(yÄ«ng)用程åºçš„力控機(jÄ«)器人。
比擬于視覺(jué)æ£åœ¨æ©Ÿ(jÄ«)器人上的æ高利用,帶無(wú)力節(jié)制的機(jÄ«)器人常常價(jià )æ ¼æ˜‚è²´ï¼Œå¹¶ä¸”é ˆè¦å°ˆæ¥(yè)的技巧常è˜(shÃ)去æ“縱,F(xià n)rankaEmikaèµ·é 經(jÄ«ng)ç”±éŽ(guò)ç¨‹åˆ¶é€ ç”¨æˆ¶å‹æ„›(à i)且經(jÄ«ng)æ¿Ÿ(jì)實(shÃ)æƒ çš„åŠ›æŽ§æ©Ÿ(jÄ«)器人去傾覆這個(gè)è¡Œæ¥(yè)。
å·¥æ¥(yè)分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人購(gòu)買注æ„äº‹é …(xià ng)å¿«éžåˆ†æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人是哪里生產(chÇŽn)çš„æ£åœ¨æŽ¨å‡ºå…©å¹´ä¹‹åŽï¼ŒF(xià n)rankaEmikaæ©Ÿ(jÄ«)器人æˆç‚ºå¾·åœ‹(guó)ç¨(dú)一一個(gè)登上《期間》雜志å°é¢çš„50個(gè)最好翻新之一,而且å–得了德國(guó)將來(lái)çŽ(jiÇŽng)跟創(chuà ng)æ–°çŽ(jiÇŽng)。
2021å¹´3月17驲-19驲,慕尼黑上海電å出產(chÇŽn)è¨(shè)備展在上海新國(guó)éš›åšè¦½ä¸é–“進(jìn)行,展會(huì)范åœåˆ°é”(dá)70000平方米,å¸å¼•800余家電ååˆ¶é€ è¡Œæ¥(yè)的翻新ä¼æ¥(yè)åƒåŠ 。
閃兔分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人國(guó)產(chÇŽn)分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人批發(fÄ)FrankaEmika本次展出了簡(jiÇŽn)ç•¥æ˜“ç”¨çš„è‡ªé †æ‡‰(yÄ«ng)拆å¸APP,éˆå·§çš„齒輪嚙åˆèˆ‡é€£æŽ¥å™¨æ¯—鄰使命。本來(lái)難以實(shÃ)ç¾(xià n)æ©Ÿ(jÄ«)器人自動(dòng)化的使命皆能被輕æ¾è¾¦ç†ï¼Œä»»ä½•äººçš†èƒ½å¿«æ·æŠŠæ¡è‹¥ä½•ç¶“(jÄ«ng)ç”±éŽ(guò)程APP去實(shÃ)ç¾(xià n)柔性拆å¸ä½¿å‘½ã€‚
應(yÄ«ng)用ä½äºŽFrankaæ©Ÿ(jÄ«)器人7個(gè)樞ç´å…§(nèi)çš„æ‰çŸ©å‚³æ„Ÿå™¨ï¼ŒF(xià n)rankaæ©Ÿ(jÄ«)器人å¯ä»¥åˆ°é”(dá)0.05N的力分辨率。æ£åœ¨æ‹†å¸ä½¿å‘½ä¸ï¼ŒF(xià n)rankaæ©Ÿ(jÄ«)器人å¯ä»¥åƒäººæ‰‹ä¸€æ¨£ç¶“(jÄ«ng)ç”±éŽ(guò)程力感知去調(dià o)劑本人的拆å¸èˆ‰æŽªï¼Œé™ä½Žäº†å·¥ä»¶è¢«æ壞的å±éšª(xiÇŽn),進(jìn)æ¥äº†è£é…ç·šçš„é¯æ£’性,削減åœæ©Ÿ(jÄ«)工夫。
FrankaEmika發(fÄ)è³£è² (fù)責(zé)人衛(wèi)åœæºæ£åœ¨æŽ¥ç®¡é‡‡è¨ªæ™‚(shÃ)默示:FrankaEmika與其他平凡的å”(xié)作機(jÄ«)器人分æ§ï¼Œæ©Ÿ(jÄ«)器人的æ¯ä¸€å€‹(gè)樞ç´çš†å˜åœ¨æ‰çŸ©å‚³æ„Ÿå™¨ï¼Œè€Œä¸”是7軸冗余自由度計(jì)劃,å˜åœ¨å分精彩的力控機(jÄ«)能,機(jÄ«)器人æ£åœ¨ç”¢(chÇŽn)生觸碰時(shÃ)å¯ä»¥å¿«é€Ÿå應(yÄ«ng),輕æ‹ä¾¿å¯è¦(guÄ«)復(fù)事情形態(tà i)。
分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人的出ç¾(xià n)FrankaEmikaæ©Ÿ(jÄ«)器人能åšåˆ°åŠ›åˆ†è¾¨çŽ‡0.05N;力矩分辨率0.02Nm;示教牽引力約2N;碰撞å應(yÄ«ng)時(shÃ)é–“2ms;力控機(jÄ«)能是焦點(diÇŽn)競(jìng)çˆ(zhÄ“ng)力。
ä¾é™„下æ•æ„ŸåŠ›æŽ§æ©Ÿ(jÄ«)能,機(jÄ«)器人éžå¸¸é©åˆæ£åœ¨èˆ‡äººæ‰“仗的情æ³ä¸åˆ©ç”¨ï¼Œæ£åœ¨é†«(yÄ«)療行æ¥(yè)é到了極大好評(pÃng)ï¼Œå¸‚å ´(chÇŽng)é–‹(kÄi)æ‹“è·å“¡è·Ÿé†«(yÄ«)療科技公å¸åšäº†å分多的æºé€šäº¤æµï¼Œç„¡(wú)論是技巧ä»æ˜¯å•†å‹™(wù),皆åšå¥½äº†å¯¦(shÃ)足的籌備。
原文題目:FrankaEmika力控機(jÄ«)器人表態(tà i)慕尼黑上海電å展
高速分æ€æ©Ÿ(jÄ«)å™¨äººå ±(bà o)價(jià )閃兔分æ€æ©Ÿ(jÄ«)分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人è¨(shè)計(jì)