機(jī)器人技巧正在事情場(chǎng)合中使用的汗青只有約莫40年擺布，與傳統(tǒng)工業(yè)部門比擬，這是一個(gè)絕對(duì)年青的范疇。然而，正在該范疇內(nèi)，機(jī)器人技巧正在以驚人的速率開展，是以合規(guī)性也應(yīng)順應(yīng)這些快捷變更。另一個(gè)應(yīng)戰(zhàn)是將合規(guī)性的多個(gè)方面周全轉(zhuǎn)達(dá)給終極客戶跟集成商，以辦理以下問題：機(jī)器人體系什么時(shí)候真正合規(guī)？機(jī)器人跟機(jī)器人體系必需知足哪些要求？對(duì)于機(jī)器人合規(guī)性，企業(yè)該當(dāng)相識(shí)以下4個(gè)方面。
1.正在機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境中，合規(guī)性是甚么？
中國(guó)快遞分揀機(jī)器人視頻對(duì)合規(guī)性，起首要明白的是該機(jī)器人體系使用的行業(yè)跟目標(biāo)。合規(guī)性要求果使用而異，例如，EMC閾值、溫度、室內(nèi)/室外、機(jī)能或準(zhǔn)確性、事情情況和員工是不是可以打仗機(jī)器人等。
智能分揀機(jī)器人的弊端關(guān)于別的事情情況，例如電子產(chǎn)品、藥品出產(chǎn)或食品行業(yè)使用，能夠會(huì)有別的要求，例如無(wú)塵室或沖刷等。機(jī)器人是指存在控制器的手臂或機(jī)械手，而機(jī)器人體系包羅機(jī)器人及其預(yù)期利用的終端執(zhí)行器。
依據(jù)使用跟行業(yè)的分歧，企業(yè)會(huì)有分歧的期冀。平安情況中的合規(guī)性也是如斯，特別是正在不防護(hù)的環(huán)境下停止人機(jī)協(xié)作時(shí)，更是如此。請(qǐng)記住，利用平安激光掃描，可以實(shí)現(xiàn)精彩的協(xié)作使用，而且這些使用也是“無(wú)籠的”。根本要點(diǎn)是容許與人打仗的機(jī)器人，必需存在限定功率跟力氣的功用。
圖1：正在加拿大魁北克的Etalex工場(chǎng)，一旦有員工超出黃線，平安掃描儀便會(huì)報(bào)警，UR10機(jī)器人便會(huì)將折彎?rùn)C(jī)的速率減至正常值的20％。圖片起源：UniversalRobots
什么是自動(dòng)化分揀機(jī)器人2.機(jī)器人合規(guī)面對(duì)著哪些應(yīng)戰(zhàn)？
機(jī)器人手臂的裝置方法多種多樣，例如流動(dòng)正在墻上、顛倒或放在桌子或挪動(dòng)平臺(tái)的頂部，并可以裝備各類終端執(zhí)行器。機(jī)器人集成商面對(duì)著進(jìn)一步的應(yīng)戰(zhàn)：增添終端執(zhí)行器跟整機(jī)后，機(jī)器人體系是不是依然合乎協(xié)作跟正在“無(wú)籠”場(chǎng)景中利用的要求？
必需明白機(jī)器人所需的參數(shù)，和正在機(jī)器人體系中利用的附加參數(shù)。從合規(guī)性的角度來看，當(dāng)波及到無(wú)外圍設(shè)備防護(hù)的協(xié)作使用時(shí)，會(huì)存在許多別的因素，須要將其思量在內(nèi)。
咱們以兩種方法應(yīng)答這一應(yīng)戰(zhàn)：起首，咱們只確保“部門機(jī)械”，即機(jī)器人的合規(guī)性，以使其可能正在協(xié)作使用中利用。這是一款功率跟力氣受限的機(jī)器人，由平安功用實(shí)現(xiàn)其使用。其次，該當(dāng)向分銷商跟終極客戶強(qiáng)調(diào)，必需停止危險(xiǎn)評(píng)價(jià)，以使機(jī)器人使用（包羅機(jī)器人體系和別的整機(jī)跟設(shè)備）合規(guī)，例如合乎平安尺度，包羅ISO/TS15066技術(shù)規(guī)范（機(jī)器人跟機(jī)器人安裝-協(xié)同工業(yè)機(jī)器人）。
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