若是正在一個KRC4上拆下了兩個KSP模塊，而且正在其他模塊的響應插接地位處又從頭安上，則將呈現(xiàn)下列毛病信息：
1.其緣故原由是平安的EtherCatProtokollFSoE。
2.各模塊的地位及FSoE地點均已肯定。
3.關于EtherCatMaster來講有兩種能夠呈現(xiàn)此環(huán)境
?經(jīng)由過程互換兩個模塊FSoE地點連結穩(wěn)定，但地位已變動。
?兩個模塊均已保存正在精確的插接地位處，可是接線次序被變動。
4.EtherCatMaster一直須要明白的獨一形態(tài)以便實現(xiàn)平安通信。
5.而那兩種環(huán)境沒有知足此前提。
6.KCB進入平安形態(tài)。
肯定實際使用的設備的庫卡序列號。關于KSP跟KPP，其序列號正在銘牌上。
1一般性序列號
2庫卡專有序列號
查知KPP跟KSP模塊序列號
經(jīng)由過程KCB－庫卡控制器總線賦值FSoE變動的地點。
查知KPP跟KSP模塊序列號
WorkVisual電腦的IP地址跟與其相連(KSI或KLI)的接口的IP地址位于同一個子網(wǎng)中。
1.正在名目布局中將所波及的控制柜設為激活狀態(tài)。
為此標出控制系統(tǒng)，并經(jīng)由過程鼠標右鍵翻開快捷方式菜單。點擊菜單項“設為激活的控制器”。名目布局將擴展增添控制柜相關的總線結構。
分揀機器人廠商2.界說控制系統(tǒng)的Windows接口。
經(jīng)由過程哪個端口將WorkVisualPC毗鄰到控制系統(tǒng)上
正在窗口名目布局的選項卡設備中雙擊節(jié)點庫卡控制器總線。
窗口KUKA控制器總線－設置…將翻開。
切換到選項卡主站設置中。
輸入機器人控制系統(tǒng)的IP地址（Windows接口的VLAN）。
點擊OK鍵，以使用解釋并關閉窗口。
3.KCB-KUKA控制器總線與WorkVisual毗鄰。
用右鍵點擊節(jié)點庫卡控制器總線(KCB)。這個節(jié)點此刻以綠色斜體標示。
4.正在節(jié)點庫卡控制器總線(KCB)下方用右鍵點擊相關設備。
分揀機器人撿垃圾這個設備稱號此刻以綠色斜體顯現(xiàn)。
5.正在SmartPad的信息窗口中顯現(xiàn)下列信息：
EthercatRASClient毗鄰激活
6.再次右鍵點擊該設備并正在彈出菜單中選擇功用FSoE-Slave-Adressevergeben...。
7.窗口FSoE-Slave_地點分派將翻開。
8.正在欄位中輸入變動的FSoE-Slave地點。
模塊相關的序列號必需正在下一步中填寫。
廣州分揀機器人碼垛若是該號碼與物理序列號不符，則欄位左側將呈現(xiàn)白色的嘆號。
那正在輸入進程中也如斯，只有還沒有完整填寫終了或號碼毛病便會有此顯現(xiàn)。
只有已完全精確輸入此號碼，白色感嘆號馬上消失。
若是序列號精確，則點擊使用。
用OK關閉窗口。
9.再次右鍵點擊該設備并正在彈出菜單中選擇斷開。
數(shù)據(jù)此時保留正在實際設備上。
但實際控制器總線還沒有有接見設備的權限。
10.用右鍵點擊節(jié)點庫卡控制器總線(KCB)。
FSoE地點
KSP左邊地點：1022KSP中央地點：1021KPP右側地點：1020其他組件
可以為下列組件分派FSoE地點。可是實際上那不需要，由于它們正在每一個機器人控制系統(tǒng)中只存在一次。
smartPAD13330SIB13331擴展型SIB13332CIB1相對沒有容許將smartPAD、SIB、SIBextended跟CIB的地點分派給其他的組件。
中國分揀機器人排名產(chǎn)品分揀機器人設計智能分揀機器人發(fā)展前景