為了確保安全的PROFINET通訊，必需依據(jù)下表設(shè)置PROFINET組件的更新工夫。請(qǐng)留神，一切設(shè)備皆有本人的最短更新工夫。若是高于表中的規(guī)格，則必需為設(shè)備設(shè)置此最短更新工夫。
抓手的更新工夫是4S
抓手利用SMC閥導(dǎo):
若是是快換抓手則不克不及勾選“一直可用”。
利用模塊的優(yōu)先啟動(dòng)“True”
抓手利用FESTO閥導(dǎo):
須要停用US2診斷
若是是快換抓手則不克不及勾選“一直可用”。
利用模塊的優(yōu)先啟動(dòng)“True”
3.鉗工能的設(shè)置
抓手
抓手
北京市藥品分揀機(jī)器人抓手
抓手
抓手
抓手
吸盤(pán)
-抓手的要害輸入輸出面A577翻開(kāi)先導(dǎo)閥E577先導(dǎo)閥翻開(kāi)E578先導(dǎo)閥關(guān)閉-
規(guī)模-E/A577-704
16個(gè)字節(jié)-
617-628吸盤(pán)-
579起頭是夾具
M1=E579E580+E15BT1跟BT2的檢測(cè)和E15空運(yùn)轉(zhuǎn)POT
快遞分揀機(jī)器人視頻教程M1/M2有件/沒(méi)件(本人設(shè)置)
M31=E583!E584E585!E586~抓手1AUF翻開(kāi)
M32=!E583E584!E585E586~抓手1ZU關(guān)閉
M33=E587!E588E589!E590~抓手2AUF翻開(kāi)
智能分揀機(jī)器人在國(guó)外的應(yīng)用M34=!E587E588!E589E590~抓手2ZU關(guān)閉
M35=E591!E592E593!E594~抓手3AUF翻開(kāi)
M36=!E591E592!E593E594~抓手3ZU關(guān)閉
M37=E595!E596E597!E598~抓手4AUF翻開(kāi)
M38=!E595E596!E597E598~抓手4ZU關(guān)閉
M63，M64-M68吸盤(pán)
F54?取舍無(wú)吹氣的吸入回路
F523?GKYP01E反應(yīng)可用節(jié)制氛圍
F524?GKYP01E反應(yīng)節(jié)制氛圍不成用
;FOLDF523=EIN-須要壓力檢測(cè)
F524=AUS-沒(méi)有須要壓力檢測(cè)
快遞自動(dòng)分揀機(jī)器人的現(xiàn)狀倉(cāng)儲(chǔ)分揀機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)代分揀機(jī)器人的分揀方向