顏色分揀機器人教程，基于Zynq的NI RoboRIO 機器人控制器正發(fā)往全球各地FIRST機器
2023-01-20
自動分揀機器人控制原理
正在2013年的NIWeek上初次泄漏，基于Zynq的roboRIO控制器此刻正發(fā)往FIRST機器人比賽全世界各地的團隊。該控制器專門為門生而計劃的機器人，使得NI跟FIRST之間長時間協(xié)作關聯(lián)又延伸了5年工夫，并將更小、更快、更壯大的控制器給到門生手中。
這個高等的NIroboRIO控制器是遵守公司的LabVIEW基于圖形界面的可編程情況。NI的roboRIO存在模擬輸入，數(shù)字輸入跟輸出，繼電器輸出，PWM輸出，SPI跟I2C端口，USB，跟以太網(wǎng)接口。許多roboRIO控制器的硬件跟實際節(jié)制功用是間接來源于XilinxZynqz-7020的SoC，那是該控制器計劃中最次要的部門。
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