é‚德爾焊接機(jÄ«)å™¨äººçš„åŠŸèƒ½æœ‰å“ªäº›ä½ ä¸çŸ¥é“的?
焊接機(jÄ«)器人具有哪些功能呢?焊接機(jÄ«)器人的控制系統(tÇ’ng)是由什么組æˆçš„å‘¢?下é¢æœ‰å°ç·¨å‘大家講解:
焊接機(jī)器人基本功能:
(1)人機(jÄ«)接å£ï¼šç¤ºæ•™ç›’ã€æ“作é¢æ¿ã€é¡¯ç¤ºå±ã€‚
(2)傳感器接å£ï¼šä½ç½®æª¢æ¸¬(cè)ã€è¦–覺ã€è§¸è¦ºã€åŠ›è¦ºç‰ã€‚
(3)ä½ç½®ä¼ºæœåŠŸèƒ½ï¼šæ©Ÿ(jÄ«)器人多軸è¯(lián)å‹•(dòng)ã€é‹(yùn)å‹•(dòng)控制ã€é€Ÿåº¦å’ŒåŠ 速度控制ã€å‹•(dòng)æ…‹(tà i)補(bÇ”)å„Ÿ?shù)å–?/p>
(4)故障診斷ä¿è·(hù)功能:é‹(yùn)行時(shÃ)系統(tÇ’ng)狀態(tà i)監(jiÄn)視ã€æ•…障狀態(tà i)下的ä¿è·(hù)和故障自診斷。
(5)記憶功能:å˜å„²(chÇ”)作æ¥(yè)é †åºã€é‹(yùn)å‹•(dòng)路徑ã€é‹(yùn)å‹•(dòng)æ–¹å¼ã€é‹(yùn)å‹•(dòng)速度和與生產(chÇŽn)å·¥è—有關(guÄn)çš„ä¿¡æ¯ã€‚
(6)示教功能:離線編程,在線示教,間接示教。在線示教包括示教盒和導(dǎo)引示教兩種。
(7)與外åœè¨(shè)å‚™è¯(lián)系功能:輸入和輸出接å£ã€é€šä¿¡æŽ¥å£ã€ç¶²(wÇŽng)絡(luò)接å£ã€åŒæ¥æŽ¥å£ã€‚
(8)å標(biÄo)è¨(shè)置功能:有關(guÄn)節(jié)ã€å·¥å…·ã€ç”¨æˆ¶è‡ªå®šç¾©å››ç¨®å標(biÄo)系。
焊接機(jÄ«)器人控制系統(tÇ’ng)組æˆï¼š
(1)傳感器接å£ï¼šç”¨äºŽä¿¡æ¯çš„自動(dòng)檢測(cè),實(shÃ)ç¾(xià n)æ©Ÿ(jÄ«)å™¨äººæŸ”é †æŽ§åˆ¶ï¼Œä¸€èˆ¬ç‚ºåŠ›è¦ºã€è§¸è¦ºå’Œè¦–覺傳感器。
(2)軸控制器:完æˆæ©Ÿ(jÄ«)器人å„é—œ(guÄn)節(jié)ä½ç½®ã€é€Ÿåº¦å’ŒåŠ 速度控制。
(3)輔助è¨(shè)備控制:用于和機(jÄ«)器人é…åˆçš„輔助è¨(shè)備控制,如手爪變ä½å™¨ç‰ã€‚
(4)通信接å£ï¼šå¯¦(shÃ)ç¾(xià n)æ©Ÿ(jÄ«)器人和其他è¨(shè)備的信æ¯äº¤æ›ï¼Œä¸€èˆ¬æœ‰ä¸²è¡ŒæŽ¥å£ã€å¹¶è¡ŒæŽ¥å£ç‰ã€‚
(5)網(wÇŽng)絡(luò)接å£
(6)控制計(jì)ç®—æ©Ÿ(jÄ«):控制系統(tÇ’ng)的調(dià o)度指æ®æ©Ÿ(jÄ«)構(gòu)。一般為微型機(jÄ«)ã€å¾®è™•ç†å™¨æœ‰32ä½ã€64ä½ç‰ï¼Œå¦‚奔騰系列CPU以åŠå…¶ä»–é¡žåž‹CPU。
(7)示教盒:示教機(jÄ«)器人的工作軌跡和åƒæ•¸(shù)è¨(shè)定,以åŠæ‰€æœ‰äººæ©Ÿ(jÄ«)交互æ“作,æ“有自己ç¨(dú)ç«‹çš„CPU以åŠå˜å„²(chÇ”)單元,與主計(jì)ç®—æ©Ÿ(jÄ«)之間以串行通信方å¼å¯¦(shÃ)ç¾(xià n)ä¿¡æ¯äº¤äº’。
(8)æ“作é¢æ¿ï¼šç”±å„種æ“作按éµã€ç‹€æ…‹(tà i)指示燈構(gòu)æˆï¼Œåªå®ŒæˆåŸºæœ¬åŠŸèƒ½æ“作。
(9)硬盤和軟盤å˜å„²(chÇ”)å˜ï¼šå„²(chÇ”)æ©Ÿ(jÄ«)器人工作程åºçš„外åœå˜å„²(chÇ”)器。
(10)數(shù)å—和模擬é‡è¼¸å…¥è¼¸å‡ºï¼šå„種狀態(tà i)和控制命令的輸入或輸出。
(11)打å°æ©Ÿ(jÄ«)接å£ï¼šè¨˜éŒ„需è¦è¼¸å‡ºçš„å„種信æ¯ã€‚