BLKMOV：存儲(chǔ)區(qū)挪動(dòng)(SFC20)
利用“塊挪動(dòng)”指令，可將存儲(chǔ)區(qū)的內(nèi)容挪動(dòng)到別的存儲(chǔ)區(qū)。挪動(dòng)操縱沿地點(diǎn)升序標(biāo)的目的履行?？衫肁NY指針界說源區(qū)域跟方針區(qū)域。
挪動(dòng)操縱的通用劃定規(guī)矩
源區(qū)域跟方針區(qū)域不得堆疊。若是源跟方針區(qū)域長(zhǎng)度分歧，則只能挪動(dòng)較小長(zhǎng)度的區(qū)域。
若是源區(qū)域小于方針區(qū)域，則將全部源區(qū)域的數(shù)據(jù)皆寫入到方針區(qū)域中。而方針區(qū)域的其余字節(jié)則連結(jié)穩(wěn)定。
若是方針區(qū)域小于源區(qū)域，將寫謙全部方針區(qū)域。而疏忽源區(qū)域的殘剩字節(jié)。
若是復(fù)制BOOL數(shù)據(jù)類型的區(qū)域，則此區(qū)域的指定長(zhǎng)度必需是8的整數(shù)倍，不然將沒法履行指令。
挪動(dòng)字符串的劃定規(guī)矩
借可以利用“塊挪動(dòng)”指令挪動(dòng)STRING數(shù)據(jù)類型的源區(qū)域跟方針區(qū)域。若是只有源區(qū)域?yàn)镾TRING數(shù)據(jù)類型，則挪動(dòng)字符串中實(shí)際包括的字符。有關(guān)實(shí)際跟最大長(zhǎng)度的信息，將寫入方針區(qū)域。若是源跟方針區(qū)域皆是STRING數(shù)據(jù)類型，則將方針區(qū)域中字符串的以后長(zhǎng)度設(shè)置為實(shí)際挪動(dòng)的字符數(shù)。
若是要挪動(dòng)字符串實(shí)際長(zhǎng)度跟最大長(zhǎng)度的信息，則須要以字節(jié)為單元將相關(guān)區(qū)域指定給SRCBLK跟DSTBLK參數(shù)。
分揀機(jī)器人制造廠家函數(shù)值(RET_VAL)INT錯(cuò)誤信息
0000無毛病
8092源或方針區(qū)域只能正在裝載存儲(chǔ)器中。
8xyy有關(guān)毛病的更多信息，
利用龐大參數(shù)類型ANY:
STEP7以10個(gè)字節(jié)存儲(chǔ)參數(shù)類型ANY。當(dāng)構(gòu)造類型為ANY的參數(shù)時(shí)，必需確保一切10個(gè)字節(jié)皆被占用，由于挪用塊估量參數(shù)全部?jī)?nèi)容的值。例如，若是以字節(jié)4指定DB編號(hào)，也必需以字節(jié)6明白天指定存儲(chǔ)器區(qū)。
參數(shù)類型的ANY格局
關(guān)于參數(shù)類型，STEP7存儲(chǔ)數(shù)據(jù)類型跟參數(shù)的地點(diǎn)。反復(fù)因子一直是1。字節(jié)4、5跟7一直是0。字節(jié)8跟9唆使定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或塊的編號(hào)。
反復(fù)因子辨認(rèn)由參數(shù)類型ANY傳遞的唆使數(shù)據(jù)類型的數(shù)目。那意味著可以指定數(shù)據(jù)區(qū)，也可以跟參數(shù)類型ANY聯(lián)合利用數(shù)組跟布局。STEP7將數(shù)組跟布局辨認(rèn)為數(shù)據(jù)類型的編號(hào)(借助反復(fù)因數(shù))。例如，若是要傳遞10個(gè)字，必需為反復(fù)因子輸入數(shù)值10，而且必需為數(shù)據(jù)類型輸入數(shù)值04。
地點(diǎn)以格局存儲(chǔ)，此處字節(jié)尋址存儲(chǔ)正在字節(jié)7的位0-2，節(jié)字8的位0-7，節(jié)字9的位3-7。位地點(diǎn)存儲(chǔ)正在字節(jié)9的位0-2。
樹立一個(gè)存儲(chǔ)機(jī)器人旌旗燈號(hào)的功能塊FB5
FUNCTION_BLOCKFB5
VAR_INPUT
Rob_A:POINTER;機(jī)器人的地點(diǎn)
pRobAATRob_A:STRUCT拆分地點(diǎn)
DBNR:WORD;
BZ:DWORD;
END_STRUCT;
END_VAR
VAR_OUTPUT
ST_ROB:ST_Rob;
自動(dòng)快遞分揀機(jī)器人END_VAR
VAR_TEMP
Adr_Rob_A:INT;
AnyRob_A:ANY;
pRob_AATAnyRob_A:STRUCT
SyntaxId:BYTE;//Byte0
DataType:BYTE;//Byte1
DataCount:WORD;//Byte2+3
物流分揀機(jī)器人帶來的改變DBNR:WORD;//Byte4+5
BZ:DWORD;//Byte6
END_STRUCT;
AnyST_ROB:ANY;
pST_ROBATAnyST_ROB:STRUCT
SyntaxId:BYTE;//Byte0
DataType:BYTE;//Byte1
DataCount:WORD;//Byte2+3
DBNR:WORD;//Byte4+5
BZ:DWORD;//Byte6
END_STRUCT;
AnyST_ROB_A_Rob:ANY;
pST_ROB_A_RobATAnyST_ROB_A_Rob:STRUCT
SyntaxId:BYTE;//Byte0
DataType:BYTE;//Byte1
DataCount:WORD;//Byte2+3
DBNR:WORD;//Byte4+5
BZ:DWORD;//Byte6
END_STRUCT;
erg_SFC20:INT;用于SFC20的變量反應(yīng)面
END_VAR
VAR
END_VAR
Adr_Rob_A:=WORD_TO_INT(DWORD_TO_WORD(SHR(IN:=N:=3)));提取IO面地點(diǎn)
pRob_:=B#16#10;
pRob_:=02;
視覺分揀機(jī)器人怎么學(xué)pRob_:=W#16#22;
pRob_:=;
pRob_:=;
AnyST_ROB:=ST__8_Folgespiegelung;DB塊首位
pST_:=B#16#10;
pST_:=02;
pST_:=W#16#22;
AnyST_ROB_A_Rob:=ST__Rob;
pST_ROB_A_:=B#16#10;
煤矸石分揀機(jī)器人識(shí)別系統(tǒng)pST_ROB_A_:=02;
pST_ROB_A_:=W#16#22;
erg_SFC20:=BLKMOV(SRCBLK:=AnyRob_A
DSTBLK:=AnyST_ROB
);傳輸機(jī)器人的輸出形態(tài)
erg_SFC20:=BLKMOV(SRCBLK:=AnyST_ROB
DSTBLK:=AnyST_ROB_A_Rob
);
加工業(yè)分揀機(jī)器人分揀機(jī)器人是什么快遞分揀機(jī)器人是哪個(gè)企業(yè)的