1、機器人報警“20252”，機電溫度下，DRV1毛病處置懲罰
處置懲罰方法：搜檢機電是不是過熱，如機電溫度畸形則搜檢毗鄰電纜是不是畸形（能夠是控制柜處航空插頭出插好λ若是査不出問題，又發(fā)急用機器人，可且則將報警信號短接，不外留神，此時機電真正過熱后也不會報警，能夠會惹起機電燒毀。
具體操作方法：正在控制柜左下角找到A43板，找到板子上5插頭，上邊有4根線，此中線號為439跟440的兩根線就是機電過熱報警信號線將兩根線從中央斷開，把板子這邊的兩根線短接便可。
2、ABB機器人電源模塊短路板短路毛病處置懲罰
人為因素：熱插拔硬件十分危險，許多電路板毛病皆是熱插拔惹起的，帶電插撥裝板卡及插頭時使勁不妥形成對接口、芯片等的損傷，從而招致機器人電路板損壞;跟著利用機器人工夫的增加，機器人電路板上的元器件便會天然老化，從而招致機器人電路板毛病。
3、甚么環(huán)境下須要為工業(yè)機器人停止備份
1.新機械第一次上電后。
2.正在做任何點竄之前。
3.正在實現(xiàn)點竄之后。
4.若是工業(yè)機器人緊張，按期1周一次。
5.最好正在U盤也做備份。
6.太舊的備份按期刪除，騰出硬盤空間。
4、機器人開機，示教器始終顯現(xiàn)下圖界面，若何處置懲罰
上述情況是示教器跟機器人主控制器之間不樹立通信毗鄰，已樹立毗鄰的緣故原由包羅：
1.機器人主機毛病。
2.機器人主機內(nèi)置的cf卡毛病。
3.示教器到主機之間的網(wǎng)線松動等。
處置懲罰方法：1.搜檢主機是不是畸形，搜檢主機內(nèi)sd卡是不是畸形。
2.搜檢示教器到主機網(wǎng)線是不是毗鄰畸形。
5、機器人呈現(xiàn)報警提示信息10106維修工夫提示是甚么意義？
這類環(huán)境是ABB機器人智能周期調(diào)養(yǎng)保護提示。
6、機器人正在開機時進入了故障形態(tài)若何處置懲罰？
1.重新啟動一次機器人。
2.若是不可，正在示教器檢查是不是有更具體的報警提醒，并停止處置懲罰。
3.重啟。
4.若是借不克不及消除則測驗考試B啟動。
5.若是借不可，請測驗考試P啟動。
6.若是借不可請測驗考試I啟動（那將機器人返回出廠設(shè)置形態(tài)，當心）。
閃兔分揀機器人7、機器人備份可以多臺機器人共用嗎？
不克不及。比如說機器人甲A的備份只能用于機器人甲，不克不及用于機器人乙或丙，由于如許會形成故障。
8、關(guān)于機器人備份中甚么文件可以同享？
若是兩個機器人是統(tǒng)一型號，統(tǒng)一設(shè)置。則可以同享RAPID順序跟EIO文件，但同享后也要停止驗證方可畸形利用。
9、甚么是機器人機器原點？機器原點正在那里？
機器人六個伺服電機皆有一個獨一流動的機器原點，毛病的設(shè)定機器人機器原點將會形成機器人舉措受限或誤動作，沒法奔忙直線等問題，嚴峻的會損壞機器人。
10、機器人50204舉措監(jiān)控報警若何消除？
1.點竄機器人舉措監(jiān)控參數(shù)以婚配實際的環(huán)境。
2.用AccSet指令降低機器人加速度。
3.減小速率數(shù)據(jù)中的v_rot選項。
11、機器人第一次上電開機報警“50296，SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差別”若何處置懲罰？
1.ABB主菜單中選擇校準。
2.點擊ROB_1進入校準畫面，取舍SMB內(nèi)存。
3.取舍“高等”，進入后點擊“消除控制柜內(nèi)存”。
4.實現(xiàn)后點擊“關(guān)閉”，然后點擊“更新”。
5.取舍“已交流控制柜或機械手，利用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜”。
12、若何正在RAPID順序里自定義機器人軌跡運動的速率？
1.正在示教器主菜單中選擇順序數(shù)據(jù)。
2.找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后，點擊新建。
3.點擊初始值，Speeddata四個變量含意離別為：v_tcp默示機器人線性運轉(zhuǎn)速率，v_rot默示機器人扭轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)速率，v_leax默示外加軸線性運轉(zhuǎn)速率，v_reax默示外加軸扭轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)速率，若是不外加軸則后兩個不消點竄。
4.自定義好的數(shù)據(jù)便可正在RAPID順序中停止挪用了。
13、高速旋轉(zhuǎn)時呈現(xiàn)機電過失計數(shù)器溢出錯誤，怎樣處置懲罰？
高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生發(fā)火機電過失計數(shù)器溢出錯誤。
對策1：檢查機電能源電纜跟編碼器電纜的配線是不是精確，電纜是不是有破壞。
閃兔分揀機器人輸入較長指令脈沖時發(fā)生發(fā)火機電過失計數(shù)器溢出錯誤。
運行進程中發(fā)生發(fā)火機電過失計數(shù)器溢出錯誤。
對策2：增大過失計數(shù)器溢出程度設(shè)定值；減慢扭轉(zhuǎn)速率；延伸減減速時間；負載太重，需要重新選定更大容量的機電或加重負載，加裝減速機等傳動組織進步負載才氣。
14.正在有脈沖輸出時沒有事情，怎樣處置懲罰？
監(jiān)視操控器的脈沖輸出其時值和脈沖輸出燈是不是閃灼，認可指令脈沖現(xiàn)已實行并現(xiàn)已畸形輸出脈沖；
檢查操控器到驅(qū)動器的操控電纜，能源電纜，編碼器電纜是不是配線錯誤，破壞或者接觸不良；
檢查帶制動器的伺服電機其制動器是不是現(xiàn)已掀開；
監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板認可脈沖指令是不是輸入；
Run運行指令畸形；
操控情勢必需遴選方位操控情勢；
伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型跟指令脈沖的設(shè)置是不是配合；
確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動避免，反轉(zhuǎn)展轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動避免旌旗燈號和過失計數(shù)器復(fù)位旌旗燈號不被輸入，脫開負載并且空載運行畸形，檢查機器系統(tǒng)。
15、不帶負載報過載，怎樣處置懲罰？
倘若是伺服Run旌旗燈號一接入并且不收脈沖的環(huán)境下發(fā)生發(fā)火：
檢查伺服電機能源電纜配線，檢查是不是有接觸不良或電纜破壞；倘若是帶制動器的伺服電機則必需將制動器掀開；速率回路增益是不是設(shè)置過大；速率回路的積分時間常數(shù)是不是設(shè)置過小。
倘若伺服只是正在運行進程中發(fā)生發(fā)火：
方位回路增益是不是設(shè)置過大；定位實現(xiàn)幅值是不是設(shè)置過?。粰z查伺服電機軸上不堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)劑機器。
16、運行時呈現(xiàn)變態(tài)聲響或抖動景象，怎樣處置懲罰？
伺服配線：
使用范例能源電纜，編碼器電纜，操控電纜，電纜有沒有破壞；檢查操控線四周是不是存在干擾源，是不是與四周的年夜電流能源電纜互相平行或相隔太近；檢查接地端子電位是不是有發(fā)生發(fā)火變更，其實確保接地卓異。
伺服參數(shù)：
伺服增益設(shè)置太年夜，主張用手動或自動方式重新調(diào)劑伺服參數(shù)；認可速率反映濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可考試增大設(shè)置值；電子齒輪比設(shè)置太年夜，主張規(guī)復(fù)到出廠設(shè)置；伺服系統(tǒng)跟機器系統(tǒng)的共振，考試調(diào)劑陷波濾波器頻次和幅值。
分揀機器人技術(shù)參數(shù)機器系統(tǒng)：
跟尾機電軸跟設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生發(fā)火偏移，裝置螺釘已擰緊；滑輪或齒輪的咬合不良也會招致負載轉(zhuǎn)矩變更，考試空載運行，倘若空載運行時畸形則檢查機器系統(tǒng)的聯(lián)合部門是不是有變態(tài)；認可負載慣量，力矩和轉(zhuǎn)速是不是過大，考試空載運行，倘若空載運行畸形，則加重負載或替代更大容量的驅(qū)動器跟機電。
17、ABB機器人伺服電機補綴做方位操控定位禁絕，怎樣處置懲罰？
首要認可操控器實際公布的脈沖其時值是不是跟猜想的配合，如沒有配合則檢查并批改順序；
監(jiān)視伺服驅(qū)動器吸收到的脈沖指令個數(shù)是不是跟操控器公布的配合，如沒有配合則檢查操控線電纜；檢查伺服指令脈沖情勢的設(shè)置是不是跟操控器設(shè)置得配合，如CW/CCW仍是脈沖+標的目的；
伺服增益設(shè)置太年夜，考試重新用手動或自動方式調(diào)劑伺服增益；伺服電機正在停止往復(fù)運動時易發(fā)生累積過失，主張正在工藝準許的前提下設(shè)置一個機器原點旌旗燈號，正在過失超越準許范圍之前停止原點查找操縱；機器系統(tǒng)本身精度不高或傳動組織有變態(tài)（如伺服電機跟設(shè)備系統(tǒng)間的聯(lián)軸器部發(fā)生發(fā)火偏移等）。
18、ABB機器人伺服電機補綴做方位操控運行報超速毛病，怎樣處置懲罰？
伺服Run旌旗燈號一接入便發(fā)生發(fā)火：檢查伺服電機能源電纜跟編碼器電纜的配線是不是精確，有沒有破壞。
19、ABB工業(yè)機器人若何停止通例調(diào)養(yǎng)保護？
“剎車搜檢”畸形運轉(zhuǎn)前，需搜檢機電剎車每一個軸的機電剎車搜檢方式以下：
1.運轉(zhuǎn)每一個機械手的軸到它負載最大的地位。
2.機器人控制器上的機電形式選擇開關(guān)打到電構(gòu)造的地位。
3.搜檢軸是不是正在其本來的地位若是機電關(guān)掉后，機械手仍連結(jié)其地位，解釋剎車優(yōu)越。
得到減速運轉(zhuǎn)功用的危險
不要從電腦或許示教器上轉(zhuǎn)變齒輪變速比或別的運動參數(shù)。那將影響減速運轉(zhuǎn)功用。
20、平安利用示教器該當留神的幾點：
裝置正在示教器上的使能設(shè)備按鈕，當按下一半時，體系變成電形式。當松開或悉數(shù)按下按鈕時，體系變成電構(gòu)造形式。
21、為了平安利用示教器，必需遵守以下準則：
1.使能設(shè)備按鈕不克不及得到功用編程或調(diào)試的時間，當機器人沒有須要挪動時，立刻松開能使設(shè)備按鈕。
2.當編程人員進入平安區(qū)域后，必需隨時將示教器帶正在身上，制止其他人移動機器人。
22、正在機械手的事情規(guī)模內(nèi)事情，需遵照以下幾點：
1.控制器上的形式選擇開關(guān)必需挨到手動地位，以便操縱使能設(shè)備去斷開電腦或遙控操縱；
2.當形式選擇開關(guān)正在
3.留神機械手的旋轉(zhuǎn)軸，小心頭發(fā)或衣服攪到下面。此外留神機器手上別的取舍部件或別的設(shè)備；
4.搜檢每一個軸的機電剎車。
23、觸摸誤差
景象1：手指所觸摸的地位與鼠標箭頭不重合。
緣故原由：示教器裝置完驅(qū)動程序后，正在停止校訂地位時，不垂直觸摸靶心正中地位。
辦理：從頭校訂地位。
景象2：部門區(qū)域觸摸精確，部門區(qū)域觸摸有誤差。
緣故原由：概況聲波觸摸屏四處邊上的聲波反射條紋下面堆集了大批的塵土或水垢，影響了聲波旌旗燈號的傳送所形成的。
辦理：干凈觸摸屏，特殊留神要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋干凈潔凈，干凈時應(yīng)將觸摸屏控制卡的電源斷開。
24、示教器觸摸無反映
景象：觸摸屏幕時鼠標箭頭無任何舉措，不產(chǎn)生地位轉(zhuǎn)變。
緣故原由：形成此景象發(fā)生的緣故原由良多，詳細以下：
1.概況聲波觸摸屏四處邊上的聲波反射條紋下面所堆集的塵土或水垢十分嚴峻，招致觸摸屏沒法事情；
2.觸摸屏產(chǎn)生毛??；
3.觸摸屏控制卡產(chǎn)生毛??；
4.觸摸屏信號線產(chǎn)生毛病；
5.主機的串口產(chǎn)生毛病；
6.示教器的操作系統(tǒng)產(chǎn)生毛病；
7.觸摸屏驅(qū)動程序裝置毛病。
辦理：窺察觸摸屏旌旗燈號指示燈，該燈正在畸形環(huán)境下為有紀律的閃灼，約莫為每秒鐘閃灼一次。
當觸摸屏幕時，示教器黑屏，這個問題比較復(fù)雜了。若是設(shè)置了背光節(jié)能，黑屏是畸形的；若是誤操作了系統(tǒng)控制區(qū)的第二個字，也會黑屏。若是消除前兩點，則更新到最新的韌體停止檢查。
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