1、邏輯編程
輸入輸出的設置是為了機器人與外設設備的通訊,例如對象傳感器等
2、可用邏輯指令
醫(yī)院藥房自動分揀機器人小型全自動分揀機器人3、等待時間功用邏輯指令
守候旌旗燈號順序可用編寫,例如以下常用情勢。
若是“WAITFOR”指令被取舍,你們下列參數(shù)可以被設置
若是“WAITFOR”指令被取舍,你們下列參數(shù)可以被設置
快遞分揀機器人電路圖若是“WAITFOR”指令被采取打斷前置斷定的情勢,每一個點皆會正確到達即便前提曾經知足。
若是“WAITFOR”指令取舍CONT形式,你們前提將會被前置斷定,若是前提知足,那么便會采取迫近方法。
5、輸出功用
以下功用按選件可以被取舍
果蔬分揀機器人圖片簡略輸出指令一
若是“OUT"指令被取舍,那么以下參數(shù)可以設置
簡略輸出指令兩
4)簡略輸出指令三
(5)、簡略脈沖指令一
簡略脈沖指令兩
6、同步輸出指令
7、旌旗燈號輸出
(1)正在門路起頭或許完畢處輸出旌旗燈號一
若是"OUT"指令被取舍,那么以下的參數(shù)可以設置
肇端面跟完畢面皆正確達到
(3)出發(fā)點正確達到面,盡頭是迫近面
肇端面跟完畢面皆迫近面
(5)正在門路若何地位輸出旌旗燈號
a、若是您利用門路相關的SYNOUT-PATH下令,您可以沿著順序門路上的
曉得距離的隨意率性面觸發(fā)開關量。
b、跟肇端完畢面相關同步指令一樣,這類指令也可以提早或許耽誤發(fā)送
旌旗燈號。
智能快遞分揀機器人c、門路相關的開關量節(jié)制只是被容許用正在接連門路運動中(LIN或許C
IRC)。
d、SYNOUT-PATH指令是針對下一個運動指令而言的。
e、若是一個SYNOUT-PATH下令使用于一個PTP運動,那么運動履行時會被
智能分揀機器人是什么軟件謝絕。
門路相關同步輸出指令一
若是“OUT”指令被取舍,那么以下參數(shù)可以設置
門路相關同步輸出指令兩
肇端面是正確達到面,盡頭是迫近面
門路相關同步輸出指令三
肇端的跟完畢面皆是迫近面
8、同步脈沖指令
若是“SYNPULSE”被取舍,那么以下參數(shù)可以設置
9、Interbus部門耦合息爭耦
若是“/off”被取舍,那么以下參數(shù)可以設置
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