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激光焊接系統(tǒng)
分揀機(jī)器人框架結(jié)構(gòu),配天機(jī)器人技術(shù)有限公司發(fā)布了AIR6ARC弧焊機(jī)器人、ACR5
2023-02-08
蜘蛛手分揀機(jī)器人國(guó)產(chǎn)五軸分揀機(jī)器人

3月28驲,安徽省配天機(jī)器人技巧有限公司(以下簡(jiǎn)稱配天機(jī)器人)正在深圳會(huì)展中心舉行新品發(fā)布會(huì),宣布了AIR6ARC弧焊機(jī)器人、ACR5MoKi協(xié)作機(jī)器人2款重磅產(chǎn)物。

此中,AIR6ARC負(fù)載6kg3軸處即肩部可蒙受最大負(fù)載10kg,腕部可蒙受最大負(fù)載6kg,1軸上方單側(cè)即底座可蒙受最大負(fù)載20kg。機(jī)器人本體重90kg,最大運(yùn)動(dòng)規(guī)模1450mm,反復(fù)定位精度為±0.08mm。AIR6ARC小臂采取前伸流線型機(jī)身計(jì)劃。為了制止焊槍線纜對(duì)機(jī)器人的過問,配天正在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上做了優(yōu)化,擁有更大的反向事情區(qū)域跟下方事情空間。同時(shí),AIR6ARC采取中空單側(cè)懸臂布局,制止焊槍線纜過問,更適于狹小空間操縱;小臂中空口徑到達(dá)50mm,可包容更多線纜,順應(yīng)各種焊機(jī)、焊槍設(shè)置。AIR6ARC實(shí)現(xiàn)外部公道布線,削減滋擾空間,借采取集線盒的計(jì)劃,收納線纜,削減滋擾。AIR6ARC的控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器等焦點(diǎn)零部件全為配天自立研發(fā),共同配天的弧焊功用包、擺動(dòng)電弧焊縫跟蹤、低電壓尋位、多層多道焊接、多種擺動(dòng)軌跡等軟件功用,可能保障下共同度,使機(jī)能到達(dá)最優(yōu)及下焊接質(zhì)量。次要用于民用及工業(yè)范疇,包羅五金工具、金屬家具、汽車維修、修筑、船舶、管道工程、通用機(jī)械等。

ACR5MoKi協(xié)作機(jī)器人機(jī)身計(jì)劃平安友愛,概況圓滑流利,齊機(jī)身無機(jī)器夾點(diǎn);且擁有多達(dá)10余種平安功用:各樞紐角速度監(jiān)控、TCP速率監(jiān)控、樞紐力矩監(jiān)控、TCP施加力監(jiān)控、負(fù)載動(dòng)量監(jiān)控、對(duì)外機(jī)器功率監(jiān)控、TCP運(yùn)動(dòng)地位監(jiān)控、樞紐運(yùn)動(dòng)地位監(jiān)控、對(duì)象姿態(tài)監(jiān)控、平安停機(jī)監(jiān)控、用戶等級(jí)限定等。這些計(jì)劃使ACR5MoKi可能完美實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同工作。

ACR5MoKi協(xié)作機(jī)器人

貨物分揀機(jī)器人發(fā)展

配天機(jī)器人借宣布了最新的協(xié)作機(jī)器人控制系統(tǒng),用戶只需一兩個(gè)小時(shí)的開端學(xué)習(xí),便可闇練操縱那款協(xié)作機(jī)器人。機(jī)械具有“搭積木”式的示教器界面,3D顯現(xiàn)讓舉措預(yù)覽加倍直觀;編程語(yǔ)序停止圖形化計(jì)劃,經(jīng)由過程分歧顏色,體系可自動(dòng)識(shí)別編程指令、變量設(shè)定,編程邏輯了如指掌,晉升用戶體驗(yàn)。

配天機(jī)器人建立于2013年,是豪富配天集團(tuán)旗下專注于工業(yè)機(jī)器人、焦點(diǎn)零部件及行業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)線解決方案提供商。

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