2020年上半年，國度市場監(jiān)督管理總局跟國度標(biāo)準(zhǔn)化經(jīng)管委員會(huì)
北京垃圾分揀機(jī)器人共宣布9條機(jī)器人范疇國度推舉尺度。
3月6驲，《GB/T38559-2020工業(yè)機(jī)械人力控制技術(shù)范例》跟《GB/T38560-2020工業(yè)機(jī)器人的通用驅(qū)動(dòng)模塊接口》2項(xiàng)國度推舉尺度宣布，這兩項(xiàng)尺度均從2020年10月1驲起頭實(shí)行。
《GB/T38559-2020工業(yè)機(jī)械人力控制技術(shù)范例》對主動(dòng)和婉機(jī)構(gòu)、自動(dòng)和婉節(jié)制、力控制策略、自適應(yīng)力節(jié)制、基于末尾力/力矩傳感器的力控制技術(shù)等術(shù)語界說停止了明白的界定，并依照力控制策略、傳感方法對機(jī)械人力節(jié)制停止分類，具體先容了靜態(tài)力控制技術(shù)、恒力控制技術(shù)、零力控制技術(shù)、碰撞護(hù)衛(wèi)技巧4種力節(jié)制使用技巧及其使用前提。尺度借給出了力節(jié)制使用的計(jì)劃方式，包羅計(jì)劃準(zhǔn)則、計(jì)劃步調(diào)等。該尺度由沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股分有限公司、中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所等單元草擬。
《GB/T38560-2020工業(yè)機(jī)器人的通用驅(qū)動(dòng)模塊接口》對工業(yè)機(jī)器人、驅(qū)動(dòng)模塊、通訊總線等術(shù)語界說停止了明白的界定，先容了通用驅(qū)動(dòng)模塊的計(jì)劃準(zhǔn)則，借詳細(xì)描述了通用驅(qū)動(dòng)模塊的布局，如機(jī)器接口、電氣接口、通信協(xié)議接口等等。正在引言中，該尺度指出樹立該尺度，應(yīng)用通用驅(qū)動(dòng)模塊接口，可以實(shí)現(xiàn)快捷置換跟毛病消除等，沖破機(jī)器人模塊化計(jì)劃技巧，造成存在自立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人關(guān)鍵部件，無效降低機(jī)器人產(chǎn)物的開辟難度，并造成關(guān)鍵技術(shù)的堆集跟積淀，可以支持我國工業(yè)機(jī)器人技巧及產(chǎn)業(yè)的開展，增進(jìn)機(jī)器人技巧的提高使用。
4月28驲，《GB/T37414.2-2020工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備及體系第2部門：交換伺服驅(qū)動(dòng)安裝技巧前提》、《GB/T37414.3-2020工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備及體系第3部門：交換伺服電動(dòng)機(jī)技巧前提》、《GB/T38642-2020工業(yè)機(jī)器人生命周期危險(xiǎn)評(píng)估方式》3項(xiàng)國度推舉尺度宣布，那3項(xiàng)尺度均從2020年11月1日起實(shí)行。
快速分揀機(jī)器人介紹《GB/T37414.2-2020工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備及體系第2部門：交換伺服驅(qū)動(dòng)安裝技巧前提》對交換伺服驅(qū)動(dòng)安裝、交換伺服驅(qū)動(dòng)單位、交換伺服電動(dòng)機(jī)等術(shù)語界說停止了明白界定，詳細(xì)描述了伺服安裝的功用與電氣機(jī)能要求，如護(hù)衛(wèi)功用、監(jiān)督功用、接口與通訊等等，并劃定了產(chǎn)物情況適應(yīng)性、根本平安與電磁兼容性等方面的詳細(xì)要求，給出了實(shí)驗(yàn)前提跟磨練劃定規(guī)矩。該尺度由國度機(jī)床質(zhì)量監(jiān)視磨練中間、北京航空航天大學(xué)等單元、高校草擬。
《GB/T37414.3-2020工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備及體系第3部門：交換伺服電動(dòng)機(jī)技巧前提》對工業(yè)機(jī)器人、交換伺服電動(dòng)機(jī)、接連堵轉(zhuǎn)電流、定位轉(zhuǎn)矩等術(shù)語界說停止了明白界定，同時(shí)劃定了交換伺服電動(dòng)機(jī)制造的技巧要求和磨練方式，包羅制造質(zhì)量、電動(dòng)機(jī)機(jī)能平安、隨行文件、包裝、運(yùn)輸與儲(chǔ)存、實(shí)驗(yàn)前提與磨練劃定規(guī)矩等。該尺度由國度機(jī)床質(zhì)量監(jiān)視磨練中間、西安微電機(jī)研究所、廣州數(shù)控設(shè)備有限公司等單元草擬。
《GB/T38642-2020工業(yè)機(jī)器人生命周期危險(xiǎn)評(píng)估方式》對工業(yè)機(jī)器人、充足的危險(xiǎn)減小、工業(yè)機(jī)器人生命周期、危險(xiǎn)評(píng)價(jià)等術(shù)語界說停止了明白界定，其危險(xiǎn)評(píng)估順序包羅普通劃定、肯定危險(xiǎn)評(píng)估工具、建立危險(xiǎn)評(píng)估工作組、網(wǎng)絡(luò)評(píng)估工具相關(guān)信息等。尺度借劃定了工業(yè)機(jī)器人生命周期危險(xiǎn)評(píng)估方式的根本準(zhǔn)則跟文件要求，給出了工業(yè)機(jī)器人危險(xiǎn)源辨認(rèn)、AGV危險(xiǎn)源辨認(rèn)及危險(xiǎn)評(píng)估跟危險(xiǎn)減小實(shí)例。該尺度由上海電器迷信研究院、山東魯能智能技巧有限公司等單元草擬。
6月2驲，4項(xiàng)與機(jī)器人相關(guān)的新增國度推舉尺度宣布，那4項(xiàng)尺度均從2021年1月1驲起頭實(shí)行。
分揀機(jī)器人控制程序快遞分揀機(jī)器人原理圖《GB/T38834.1-2020機(jī)器人效勞機(jī)器人機(jī)能范例及其實(shí)驗(yàn)方式第1部門：輪式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)》由TC159（天下自動(dòng)化體系與集成標(biāo)準(zhǔn)化技巧委員會(huì)）歸口上報(bào)，TC159SC2（天下自動(dòng)化體系與集成標(biāo)準(zhǔn)化技巧委員會(huì)機(jī)器人與機(jī)器人配備分會(huì)）履行，主管部門為中國機(jī)器工業(yè)聯(lián)合會(huì)。次要草擬單元包羅北京機(jī)器工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司、中國科學(xué)院重慶綠色智能技巧研究院、科沃斯機(jī)器人股分有限公司等。
外賣訂單分揀機(jī)器人《GB/T5226.7-2020機(jī)器電氣平安機(jī)器電氣設(shè)備第7部門：工業(yè)機(jī)器人技巧前提》由TC231（天下工業(yè)機(jī)器電氣系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技巧委員會(huì)）歸口上報(bào)及履行，主管部門為中國機(jī)器工業(yè)聯(lián)合會(huì)。次要草擬單元包羅國度機(jī)床質(zhì)量監(jiān)視磨練中間、固高科技有限公司、廣州數(shù)控設(shè)備有限公司等。
分揀機(jī)器人硬件電路設(shè)計(jì)《GB/T38835-2020工業(yè)機(jī)器人生命周期對環(huán)境影響評(píng)估方式》由TC159歸口上報(bào)，TC159SC2履行，主管部門為中國機(jī)器工業(yè)聯(lián)合會(huì)。次要草擬單元包羅上海電器迷信研究院、廣東省東莞市質(zhì)量監(jiān)視檢測中間等。
《GB/T38839-2020工業(yè)機(jī)器人柔性節(jié)制通用技巧要求》由TC159歸口上報(bào)，TC159SC2履行，主管部門為中國機(jī)器工業(yè)聯(lián)合會(huì)。次要草擬單元包羅深圳市尺度技巧研究院、深圳市豪富科技股份有限公司、博眾精工科技股份有限公司、配天機(jī)器人技巧有限公司、北京理工大學(xué)等。
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