1、自由度：機(jī)器人存在的自力坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)量。機(jī)器人的自由度是指肯定機(jī)器人手部正在空間的地位跟姿態(tài)時(shí)所須要的自力運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)量。手指的開、開，和手指樞紐的自由度普通沒(méi)有包羅在內(nèi)。。機(jī)器人的自由度數(shù)普通即是樞紐數(shù)量。機(jī)器人常用的自由度數(shù)普通沒(méi)有跨越5～6個(gè)。
2、樞紐：即運(yùn)動(dòng)副，容許機(jī)器人手臂各整機(jī)之間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。
物流分揀機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成3、事情空間：機(jī)器人手臂或手部裝置點(diǎn)所能到達(dá)的一切空間區(qū)域。其外形在于機(jī)器人的自由度數(shù)跟各運(yùn)動(dòng)樞紐的類型與設(shè)置。機(jī)器人的事情空間平常用圖解法跟解析法兩種方式停止默示。
閃兔分揀機(jī)器人智能分揀機(jī)器人的應(yīng)用智能分揀機(jī)器人缺點(diǎn)快遞分揀機(jī)器人是怎么工作的視覺(jué)識(shí)別分揀機(jī)器人4、事情速率：機(jī)器人正在事情載荷前提下、勻速運(yùn)動(dòng)進(jìn)程中，機(jī)器接口中間或?qū)ο笾行狞c(diǎn)正在單元工夫內(nèi)所挪動(dòng)的距離或遷移轉(zhuǎn)變的角度。
5、事情載荷：指機(jī)器人正在事情規(guī)模內(nèi)任何地位上所能蒙受的最大負(fù)載，普通用質(zhì)量、力矩、慣性矩默示。借跟運(yùn)轉(zhuǎn)速率跟加速度巨細(xì)標(biāo)的目的有關(guān)，普通劃定高速運(yùn)行時(shí)所能抓取的工件重量作為承載能力目標(biāo)。
6、精度：重復(fù)性或反復(fù)定位精度：指機(jī)器人反復(fù)到達(dá)某一方針地位的差別水平?；蛘诓划惖牡匚恢噶钕拢瑱C(jī)器人接連反復(fù)若干次其地位的疏散環(huán)境。它是衡量一列誤差值的麋集水平，即反復(fù)度。
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